【技术实现步骤摘要】
本技术涉及惯性测量装置领域，具体涉及一种光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体。
技术介绍
1、惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个imu包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
2、目前，惯性测量单元的壳体主要由测量基座和固定在测量基座上的一体式外壳组成。其中，一体式外壳为上端具有盖板的矩形壳体，采用铸造或整料加工成型（如申请号为2013105577044的中国专利所公开的一种用于煤炭行业的定位定向仪光纤捷联惯性测试单元）。铸造成型的方式存在开模费用高、加工周期长的问题；整料加工的方式存在材料和加工成本高的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，解决现有惯性测量单元的壳体存在加工难度大、成本高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，包括测量基座和装配在测量基座上的外壳组件，所述外壳组件由框体和与框体上端密封连接的盖板组成，所述框体由前围板、后围板和两块侧围板合围而成，在前围板面向后围板的内侧面设有两个竖向安装条，两竖向安装条分别与前围板对应侧的外侧相邻，并与该侧外沿之间形成一个侧围板装配台阶；两侧围板的前端置于侧围板装配台
4、在前围板面向后围板一侧、前围板上端设有与其一体成型的上连接板，在两侧围板相对侧的上端均固定安装有一块呈水平设置的内安装条，所述上连接板、内安装条和后围板上端面均处于同一平面，所述盖板置于框体上，并通过紧固件与上连接板、两内安装条和后围板上端面固定连接；
5、在前围板下端面外端面的左右两侧、前围板的下端设有与其相接的下连接支耳，在后围板外侧的下端设有与其相接的底部联板，所述下连接支耳和底部联板均呈水平设置；在测量基座的上端面设有一安装凹槽，所述框体的下端与安装凹槽相配合，并通过紧固件将底部联板、下连接支耳和测量基座固定连接；在框体内、框体与安装凹槽相接处设有一导电密封圈。采用上述结构的装配式壳体，外壳组件主要通过紧固件将各个板件连接在一起，装配方便，且制作时只需对各个板件进行单独制作，无需开模，制作成本更低。其中，前围板与侧围板之间的连接通过两个竖向安装条作为安装着力安装点，安装结构稳固，同时，侧围板置于竖向安装条外侧，能够对竖向安装条遮挡，连接更为美观，且侧围板安装后，外侧与前围板侧端处于同一平面，无缝隙，无台阶，整体美观性好，且密封性也较好。后围板置于两侧围板之间，与侧围板之间通过紧固件连接，该连接方式侧围板与后围板贴合紧密，密封性好，且连接结构也稳固。而框体与盖板之间通过所设置的上连接板、内安装条以及后围板上端面进行连接固定，盖板与框体之间的着力点较多，贴合面积也较大，能够有效确保盖板与框体之间的密封性。而框体下端置于测量基座的安装凹槽内，且下连接支耳和底部联板都置于该安装凹槽内，连接处处于外面，安装更为方便，同时，连接后，下连接支耳和底部联板与测量基座上端面处于同一平面，无台阶，整体美观性也较好。在采用紧固件固定框体与测量基座的基础上，还在框体与测量基座的连接处装配有导电密封圈，该设置能够有效保证框体与测量基座之间的密封性能。
6、进一步的，所述测量基座和外壳组件均为铝合金板件，所述紧固件为铝沉头螺钉；在侧围板与前围板相接处、侧围板与后围板相接处均涂覆有一层密封材料。这样，采用铝合金板件制作测量基座和外壳组件，制作材料成本低，且易成型，重量相较其他金属来说，也更轻。紧固件为铝沉头螺钉，与测量基座和外壳组件所采用的材质一样，便于装配后直接电镀、涂覆，同时能够节省钢螺钉（不同材质不能采取同一种电镀）重复拆卸导致的零部件不互换和拆卸带来的人工成本。
7、进一步的，在安装凹槽内还设有一密封槽，所述导电密封圈置于该密封槽内，通过密封槽定型。这样，所设置的密封槽便于对导电密封圈进行嵌设和塑形，使导电密封圈能够保持形状，始终与连接处紧贴，对框体密封。
8、进一步的，所述测量基座呈矩形，测量基座下端面的四角均向下延伸，形成四个安装基准面，所述安装基准面处于同一平面。这样，所设置的基准面能够确保测量基座的精准度。
9、进一步的，在测量基座中部还设有至少一个减重孔，在测量基座的上端面还固定安装有一块陀螺组件安装板，所述陀螺组件安装板将减重孔完全覆盖。这样，所设置的减重孔能够有效减轻测量基座的重量，而脱落组件安装板可便于陀螺组件的安装，并密封减重孔。
10、进一步的，在测量基座的前后左右四侧均设有一缺口。这样，该缺口的设置能够为搬运时提供足够的抓握地方，使得外壳更便于搬运。
11、进一步的，所述前围板的中部向外凸起，呈几字形；所述上连接板呈矩形，置于前围板的凸起部内侧，下该凸起的下端还设有与上连接板平行的加固联板。这样，所设置的凸起部分内侧可用于安装航插和接口板，且该设置能够有效提升前围板的强度。另外，该设置还打破了前围板常规的形状，提升其美观性。
12、进一步的，在上连接板、竖向安装条、下连接支耳、内安装条、竖向安装条、后围板上端面、后围板左右两侧、底部联板上均间隔设有多个竖向安装孔，在两块侧围板的上侧和左右两侧均间隔设有多个横向安装孔。这样，所设置的安装孔能够便于装配时对各个围板进行精确定位，确保安装精度。
13、进一步的，所述内安装条与侧围板之间通过铝沉头螺钉穿过侧围板上端的横向安装孔后与内安装条固定连接；在内安装条中部设有多个一个异形槽。这样，内安装条上所设置的横向安装孔便于将内安装条与侧围板进行安装固定，所设置的竖向孔可便于与盖板连接固定，所设置的异形槽能有效减轻内安装条的重量。
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1.一种光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，包括测量基座和装配在测量基座上的外壳组件，其特征在于，所述外壳组件由框体和与框体上端密封连接的盖板组成，所述框体由前围板、后围板和两块侧围板合围而成，在前围板面向后围板的内侧面设有两个竖向安装条，两竖向安装条分别与前围板对应侧的外侧相邻，并与该侧外沿之间形成一个侧围板装配台阶；两侧围板的前端置于侧围板装配台阶处，并与对应侧的竖向安装条外侧通过紧固件固定连接；所述后围板位于两侧围板后端，并与侧围板的左侧或右侧通过紧固件固定连接；
2.根据权利要求1所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，所述测量基座和外壳组件均为铝合金板件，所述紧固件为铝沉头螺钉；在侧围板与前围板相接处、侧围板与后围板相接处均涂覆有一层密封材料。
3.根据权利要求1或2所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，在安装凹槽内还设有一密封槽，所述导电密封圈置于该密封槽内，通过密封槽定型。
4.根据权利要求3所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，所述测量基座呈矩形，测量基座下端面的四角均向下延伸，形成四个安装
5.根据权利要求4所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，在测量基座中部还设有至少一个减重孔，在测量基座的上端面还固定安装有一块陀螺组件安装板，所述陀螺组件安装板将减重孔完全覆盖。
6.根据权利要求5所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，在测量基座的前后左右四侧均设有一缺口。
7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，所述前围板的中部向外凸起，呈几字形；所述上连接板呈矩形，置于前围板的凸起部内侧，下该凸起的下端还设有与上连接板平行的加固联板。
8.根据权利要求7所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，在上连接板、竖向安装条、下连接支耳、内安装条、后围板上端面、后围板左右两侧、底部联板上均间隔设有多个竖向安装孔，在两块侧围板的上侧和左右两侧均间隔设有多个横向安装孔。
9.根据权利要求8所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，所述内安装条与侧围板之间通过铝沉头螺钉穿过侧围板上端的横向安装孔后与内安装条固定连接；在内安装条中部设有多个一个异形槽。
...【技术特征摘要】
1.一种光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，包括测量基座和装配在测量基座上的外壳组件，其特征在于，所述外壳组件由框体和与框体上端密封连接的盖板组成，所述框体由前围板、后围板和两块侧围板合围而成，在前围板面向后围板的内侧面设有两个竖向安装条，两竖向安装条分别与前围板对应侧的外侧相邻，并与该侧外沿之间形成一个侧围板装配台阶；两侧围板的前端置于侧围板装配台阶处，并与对应侧的竖向安装条外侧通过紧固件固定连接；所述后围板位于两侧围板后端，并与侧围板的左侧或右侧通过紧固件固定连接；
2.根据权利要求1所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，所述测量基座和外壳组件均为铝合金板件，所述紧固件为铝沉头螺钉；在侧围板与前围板相接处、侧围板与后围板相接处均涂覆有一层密封材料。
3.根据权利要求1或2所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，在安装凹槽内还设有一密封槽，所述导电密封圈置于该密封槽内，通过密封槽定型。
4.根据权利要求3所述的光纤罗经惯性测量单元的装配式壳体，其特征在于，所述测量基座呈矩形，测量基座下端面的四角均向下延伸，形成四个安装基准面，所述安装基准面处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗先琼，刘益铭，陈耀山，赖柯澤，雷小龙，熊道军，张俊华，何超，钱辉，刘毅，牟勇军，
申请(专利权)人：中船重工重庆长平机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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