【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检测，尤其涉及一种无人机航迹点生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着我国交通运输业的发展，对桥梁等交通基础设施进行健康检测逐渐成为热点。无人机凭借其成本低、操作灵活等优势在轨道交通、电力巡检、应急勘查等领域应用的越来越广泛。使用无人机倾斜摄影构建三维模型可以解决桥梁巡检作业安全隐患高、作业效率低等问题。
2、传统倾斜摄影应用于桥梁巡检一般从空中对桥梁进行拍摄，存在以下问题：
3、(1)传统倾斜摄影往往采用等高飞行，所携带传感器朝向下方，桥体下侧桥墩部分及桥梁立面存在拍摄盲区。
4、(2)传统倾斜摄影精度较低，多为厘米级精度，达不到桥梁高精度检测的需求。
5、因此传统倾斜摄影应用于桥梁巡检，对于桥梁的侧面和底面往往存在拍摄盲区，达不到桥梁检测高精度的需求。
技术实现思路
1、为解决传统倾斜摄影应用于桥梁巡检对于桥梁的侧面和底面往往存在拍摄盲区，达不到桥梁检测高精度的需求的技术问题，本专利技术提出了一种无人机...
【技术保护点】
1.一种无人机航迹点生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机拍摄参数包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取拍摄对象的外轮廓线包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人机拍摄距离，将所述二维坐标点集合中的二维坐标点扩展为三维坐标点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次连接与所述拍摄对象的投影平面垂直的平面上的三维坐标点以及与所述拍摄对象的投影平面平行的平面上的三维坐标点，得到无人机飞行平面，包括：
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