【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进设备，尤其是一种岩石钻劈一体机及施工方法。
技术介绍
1、地铁、隧道以及煤矿巷道等地下空间掘进过程中常用的方式为爆破式和机械式，其中机械式掘进主要采用盾构机、掘进机、挖掘机等方式，这几种方式均适用于软岩掘进，但是应用于硬岩掘进时效率较低甚至无法工作；爆破式掘进可应用于硬岩掘进，但是工艺复杂，振动较大，可能会对地面建筑物造成破坏。
2、现有的机械设备或爆破掘进方式在硬岩中施工存在施工效率低、危险性高等问题，当前没有方便硬岩快速掘进施工的设备，因此，为了解决现有技术问题，仍需一种新型工艺和设备实现硬岩的快速掘进。
技术实现思路
1、为了提高硬岩的凿岩掘进效率，保证掘进安全，本专利技术提供了一种岩石钻劈一体机及施工方法，具体的技术方案如下。
2、一种岩石钻劈一体机，包括刮板上料机、钻劈大臂、挖掘大臂和破碎锤，所述刮板上料机设置在底盘上且固定在两个钻劈大臂之间，所述挖掘大臂设置在钻劈大臂之间的位置且设置方向相同，所述破碎锤设置铲斗上的破碎夹具上；所述钻劈大臂驱动劈裂机构动作，所述劈裂机构包括劈裂底座、劈裂器和劈裂前进马达，劈裂前进马达通过螺杆驱动劈裂器在劈裂底座上运动。
3、优选的是，底盘下方设置行走履带，所述底盘上的钻劈大臂设置在履带行走方向的前方，两个钻劈大臂分别设置在两侧。
4、优选的是，挖掘大臂包括一级臂、二级臂、二级油缸、铲斗和破碎夹具，一级臂通过回转座安装在台车底盘上，二级臂与一级臂铰接相连，铲斗与二级臂铰接相连
5、优选的是，二级油缸通过双连杆连接二级臂和铲斗，所述破碎夹具通过螺旋摆缸开合夹紧破碎锤。
6、优选的是，刮板上料机包括机架、星轮、链条和刮板，星轮设置在机架的端部，链条连接各个刮板并带动刮板在机架的布置方向上循环运动。
7、优选的是，钻劈大臂包括立臂、变幅油缸、伸缩臂、摆动油缸、切换摆缸和劈裂机钩，立臂固定在底盘上，伸缩臂与立臂铰接相连，伸缩臂和立臂之间设置变幅油缸，伸缩臂前端设置摆动油缸，摆动油缸上设置切换摆缸。
8、还优选的是，切换摆缸的摆动机构固定连接劈裂机构和钻机，钻机包括钻机底座、钻杆前进马达、钻杆马达、钻杆、钻杆导向槽和钻杆滑块，钻杆前进马达通过螺杆带动钻杆在钻进方向上前后移动，钻杆马达设置在钻杆滑块上，钻杆导向槽设置在钻机底座的前端，钻杆滑块沿钻杆底座运动。
9、还优选的是，劈裂器包括劈裂液压缸、劈裂固定座、劈裂楔子、弹簧、劈裂杆和劈裂杆槽，所述劈裂液压缸设置在劈裂固定座的一端，劈裂杆槽设置在劈裂固定座的另一端，劈裂楔子设置在劈裂液压缸的端部，劈裂楔子和劈裂杆首尾相连，劈裂杆和劈裂杆槽之间设置有弹簧。
10、一种岩石钻劈一体机的施工方法，利用上述的一种岩石钻劈一体机，施工包括：钻劈大臂移动至施工位置，切换摆缸控制钻机移动至工作位置，钻机在工作位置打孔，打孔后退出钻杆；切换摆缸控制劈裂器挤入钻孔，劈裂杆涨开使岩石张裂落下；控制铲斗移动至破碎夹具位置，铲斗上的破碎夹具夹紧破碎锤对大块岩石进行锤击，铲斗将石块收拢至刮板上料机，刮板上料机将碎石输送至岩石钻劈一体机的后方。
11、进一步优选的是，两个钻劈大臂同步施工钻孔，并进行劈裂岩石的施工。
12、本专利技术提供的一种岩石钻劈一体机及施工方法有益效果是，岩石钻劈一体机通过设置两个钻劈大臂，从而可以实现岩层内的钻孔和劈裂施工，施工效率高，并且劈裂施工更为安全；另外一体机通过设置挖掘大臂和破碎锤结构可以将劈裂的大块碎石进行破碎，提升了碎石的效率，刮板上料机的结构方便了转移输送碎石，另外该一体机还具有结构简单，施工方便，安全性好等优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种岩石钻劈一体机，其特征在于，包括刮板上料机、钻劈大臂、挖掘大臂和破碎锤，所述刮板上料机设置在底盘上且固定在两个钻劈大臂之间，所述挖掘大臂设置在钻劈大臂之间的位置且设置方向相同，所述破碎锤设置铲斗上的破碎夹具上；所述钻劈大臂驱动劈裂机构动作，所述劈裂机构包括劈裂底座、劈裂器和劈裂前进马达，劈裂前进马达通过螺杆驱动劈裂器在劈裂底座上运动。
2.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述底盘下方设置行走履带，所述底盘上的钻劈大臂设置在履带行走方向的前方，两个钻劈大臂分别设置在两侧。
3.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述挖掘大臂包括一级臂、二级臂、二级油缸、铲斗和破碎夹具，一级臂通过回转座安装在台车底盘上，二级臂与一级臂铰接相连，铲斗与二级臂铰接相连，破碎夹具设置在铲斗上。
4.根据权利要求3所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述二级油缸通过双连杆连接二级臂和铲斗，所述破碎夹具通过螺旋摆缸开合夹紧破碎锤。
5.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述刮板上料机包括机架、星轮、
6.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述钻劈大臂包括立臂、变幅油缸、伸缩臂、摆动油缸、切换摆缸和劈裂机钩，立臂固定在底盘上，伸缩臂与立臂铰接相连，伸缩臂和立臂之间设置变幅油缸，伸缩臂前端设置摆动油缸，摆动油缸上设置切换摆缸。
7.根据权利要求6所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述切换摆缸的摆动机构固定连接劈裂机构和钻机，钻机包括钻机底座、钻杆前进马达、钻杆马达、钻杆、钻杆导向槽和钻杆滑块，钻杆前进马达通过螺杆带动钻杆在钻进方向上前后移动，钻杆马达设置在钻杆滑块上，钻杆导向槽设置在钻机底座的前端，钻杆滑块沿钻杆底座运动。
8.根据权利要求6所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述劈裂器包括劈裂液压缸、劈裂固定座、劈裂楔子、弹簧、劈裂杆和劈裂杆槽，所述劈裂液压缸设置在劈裂固定座的一端，劈裂杆槽设置在劈裂固定座的另一端，劈裂楔子设置在劈裂液压缸的端部，劈裂楔子和劈裂杆首尾相连，劈裂杆和劈裂杆槽之间设置有弹簧。
9.一种岩石钻劈一体机的施工方法，其特征在于，利用权利要求1至8任一项所述的一种岩石钻劈一体机，施工包括：钻劈大臂移动至施工位置，切换摆缸控制钻机移动至工作位置，钻机在工作位置打孔，打孔后退出钻杆；切换摆缸控制劈裂器挤入钻孔，劈裂杆涨开使岩石张裂落下；控制铲斗移动至破碎夹具位置，铲斗上的破碎夹具夹紧破碎锤对大块岩石进行锤击，铲斗将石块收拢至刮板上料机，刮板上料机将碎石输送至岩石钻劈一体机的后方。
10.根据权利要求9所述的一种岩石钻劈一体机的施工方法，其特征在于，所述两个钻劈大臂同步施工钻孔，并进行劈裂岩石的施工。
...【技术特征摘要】
1.一种岩石钻劈一体机，其特征在于，包括刮板上料机、钻劈大臂、挖掘大臂和破碎锤，所述刮板上料机设置在底盘上且固定在两个钻劈大臂之间，所述挖掘大臂设置在钻劈大臂之间的位置且设置方向相同，所述破碎锤设置铲斗上的破碎夹具上；所述钻劈大臂驱动劈裂机构动作，所述劈裂机构包括劈裂底座、劈裂器和劈裂前进马达，劈裂前进马达通过螺杆驱动劈裂器在劈裂底座上运动。
2.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述底盘下方设置行走履带，所述底盘上的钻劈大臂设置在履带行走方向的前方，两个钻劈大臂分别设置在两侧。
3.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述挖掘大臂包括一级臂、二级臂、二级油缸、铲斗和破碎夹具，一级臂通过回转座安装在台车底盘上，二级臂与一级臂铰接相连，铲斗与二级臂铰接相连，破碎夹具设置在铲斗上。
4.根据权利要求3所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述二级油缸通过双连杆连接二级臂和铲斗，所述破碎夹具通过螺旋摆缸开合夹紧破碎锤。
5.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述刮板上料机包括机架、星轮、链条和刮板，星轮设置在机架的端部，链条连接各个刮板并带动刮板在机架的布置方向上循环运动。
6.根据权利要求1所述的一种岩石钻劈一体机，其特征在于，所述钻劈大臂包括立臂、变幅油缸、伸缩臂、摆动油缸、切换摆缸和劈裂机钩，立臂固定在底盘上，伸缩臂与立臂铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉维，王相，殷险峰，刘林胜，马官国，叶守杰，王亚朋，
申请(专利权)人：青岛市地铁六号线有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。