一种机器人协作自动冲压生产线设备制造技术

本技术涉及一种机器人协作自动冲压生产线设备，包括30Kg四轴立柱机器人，所述30Kg四轴立柱机器人包括机器人本体，所述器人本体上设置有铝型材，所述铝型材上端面的中心处固定有连接板，所述铝型材的前后两侧均固定有若干个L型支架，所述L型支架的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁。该机器人协作自动冲压生产线设备，通过30Kg水平立柱机器人，两个传输带协作，上料装置的协作，实现工件的双上料自动冲压，相应的，也可将前侧传输带作为上料，后侧传输带作为冲压后卸料，另外通过调整定位工装位置或定位工装样式，该技术可多尺寸、多形式的对冲压工件进行自动冲压，且加工质量和效率高，安全性能有保障，有效减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压成型，具体为一种机器人协作自动冲压生产线设备。

技术介绍

1、冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。

2、目前，冲压成型行业内工件的冲压成型完全依赖于人工，或者半自动化机械设备，其生产效率低，容易导致产品不良率上升；冲压成型极大的加大了工人的劳动强度，同时对工人的人身安全和身体健康有一定影响，危险系数高；成批量的冲压成型增加了用工数量，降低了公司利润，基于此，本技术提出了一种机器人协作自动冲压线设备，能够有效解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人协作自动冲压生产线设备，解决了冲压成型中人工冲压劳累程度、产品一致性差，人工成本高等问题的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人协作自动冲压生产线设备，包括30kg四轴立柱机器人，所述30kg四轴立柱机器人包括机器人本体，所述器人本体上设置有铝型材，所述铝型材上端面的中心处固定有连接板，所述铝型材的前后两侧均固定有若干个l型支架，所述l型支架的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁。

3、进一步，所述机器人本体的下方设有两个传输带，所述传输带包括框架，所述框架外表面的左右两侧均设置有轴承座，所述轴承座上内部转动连接有深沟球轴承，左右两侧所述深沟球轴承的内部分别设置有主动传动链轮轴和从动链轮轴，所述主动传动链轮轴和从动链轮轴上设置有隔套，所述框架的前侧固定有盖板，所述盖板的内部滑动连接有调节块，所述主动传动链轮轴和从动链轮轴的外侧传动连接有同一个输送带，所述框架的下端面固定有电机座板，所述电机座板的下表面通过螺栓固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定有驱动链轮，所述主动传动链轮轴的外侧固定有主动链轮，所述驱动链轮和主动链轮通过链条传动连接，所述框架侧方固定有套设在链条外侧的链轮罩壳。

4、进一步，所述框架下方设置有支架a，所述支架a下方设置有支架b，所述支架a与支架b中间设置有第一螺杆，所述第一螺杆上设置有第一手轮。

5、进一步，两个所述传输带的长度和宽度均相等。

6、进一步，包括上料装置，所述上料装置包括送料底座，所述送料底座上表面的前后两侧均固定有导轨板，所述导轨板上设置滑动连接横向调整板，所述横向调整板上端面的左右两侧均有调整块，所述横向调整板的下端面设置有若干个方形法兰直线轴承，所述方形法兰直线轴承内部转动连接有导向光轴，所述导向光轴的上端面固定有托架，所述托架上固定有支撑架，所述支撑架上固定有送料三角板，所述送料三角板上表面的左右两侧均固定有直线导轨，两个所述直线导轨的外侧分别滑动连接有滑座a和滑座b所述滑座a和滑座b上均设置有导向杆，所述导向杆上设置有升降气缸座，所述升降气缸座上设置有薄型气缸，所述滑座a和滑座b上均设置有提升架，所述提升架上设置有第二电磁铁，所述送料三角板的内部固定有减速机，所述减速机上通过螺栓固定有输出端与其固定连接的伺服电机，所述减速机下方设置有主动同步带轮，所述送料三角板的下表面转动连接有同步带轮轴，所述同步带轮轴上设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮内设置有深沟球轴承，所述送料三角板上设置有轴座，所述轴座上设置有惰轮轴，所述惰轮轴上设置有惰轮盘，所述惰轮盘内设置有深沟球轴承，所述轴座上设置有锁紧板，所述主动同步带轮、从动同步带轮、惰轮盘通过同步传动带连接。

7、进一步，所述滑座a和滑座b下方设置有连接架，所述连接架上设置有同步带压板，所述送料三角板下方设置有开关支架，所述开关支架上设置有接近开关。

8、进一步，所述横向调整板上设置有第一调整块，所述第一调整块上设置有第一调整手柄，可以横向调节抓取位置；所述托架上设置有第二调整块，所述第二调整块上设置有第二调整手柄，可以前后调节抓取位置。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该机器人协作自动冲压生产线设备，通过30kg水平立柱机器人，两个传输带协作，上料装置的协作，实现工件的双上料自动冲压，相应的，也可将前侧传输带作为上料，后侧传输带作为冲压后卸料，另外通过调整定位工装位置或定位工装样式，该技术可多尺寸、多形式的对冲压工件进行自动冲压，且加工质量和效率高，安全性能有保障，有效减少生产成本。

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【技术保护点】

1.一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：包括30Kg四轴立柱机器人(1)，所述30Kg四轴立柱机器人(1)包括机器人本体(1.1)，所述器人本体(1.1)上设置有铝型材(1.2)，所述铝型材(1.2)上端面的中心处固定有连接板(1.3)，所述铝型材(1.2)的前后两侧均固定有若干个L型支架(1.4)，所述L型支架(1.4)的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁(1.5)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：所述框架(2.1)下方设置有支架A(2.16)，所述支架A(2.16)下方设置有支架B(2.17)，所述支架A(2.16)与支架B(2.17)中间设置有第一螺杆(2.18)，所述第一螺杆(2.18)上设置有第一手轮(2.3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：两个所述传输带(2)的长度和宽度均相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：还包括上料装置(3)，所述上料装置(3)包括送料底座(3.1)，所述送料底座(3.1)上表面的前后两侧均固定有导轨板(3.2)，所述导轨板(3.2)上设置滑动连接横向调整板(3.3)，所述横向调整板(3.3)上端面的左右两侧均有调整块(3.4)，所述横向调整板(3.3)的下端面设置有若干个方形法兰直线轴承(3.5)，所述方形法兰直线轴承(3.5)内部转动连接有导向光轴(3.6)，所述导向光轴(3.6)的上端面固定有托架(3.7)，所述托架(3.7)上固定有支撑架(3.8)，所述支撑架(3.8)上固定有送料三角板(3.9)，所述送料三角板(3.9)上表面的左右两侧均固定有直线导轨(3.10)，两个所述直线导轨(3.10)的外侧分别滑动连接有滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)，所述滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)上均设置有导向杆(3.12)，所述导向杆(3.12)上设置有升降气缸座(3.13)，所述升降气缸座(3.13)上设置有薄型气缸(3.14)，所述滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)上均设置有提升架(3.15)，所述提升架(3.15)上设置有第二电磁铁(3.16)，所述送料三角板(3.9)的内部固定有减速机(3.17)，所述减速机(3.17)上通过螺栓固定有输出端与其固定连接的伺服电机(3.18)，所述减速机(3.17)下方设置有主动同步带轮(3.19)，所述送料三角板(3.9)的下表面转动连接有同步带轮轴(3.20)，所述同步带轮轴(3.20)上设置有从动同步带轮(3.21)，所述从动同步带轮(3.21)内设置有深沟球轴承，所述送料三角板(3.9)上设置有轴座(3.23)，所述轴座(3.23)上设置有惰轮轴(3.24)，所述惰轮轴(3.24)上设置有惰轮盘(3.25)，所述惰轮盘(3.25)内设置有深沟球轴承，所述轴座(3.23)上设置有锁紧板(3.26)，所述主动同步带轮(3.19)、从动同步带轮(3.21)、惰轮盘(3.25)通过同步传动带(3.27)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：所述滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)下方设置有连接架(3.28)，所述连接架(3.28)上设置有同步带压板(3.29)，所述送料三角板(3.9)下方设置有开关支架(3.30)，所述开关支架(3.30)上设置有接近开关(3.31)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：所述横向调整板(3.3)上设置有第一调整块(3.4-1)，所述第一调整块(3.4-1)上设置有第一调整手柄(3.32-1)，可以横向调节抓取位置；所述托架(3.7)上设置有第二调整块(3.4-2)，所述第二调整块(3.4-2)上设置有第二调整手柄(3.32-2)，可以前后调节抓取位置。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：包括30kg四轴立柱机器人(1)，所述30kg四轴立柱机器人(1)包括机器人本体(1.1)，所述器人本体(1.1)上设置有铝型材(1.2)，所述铝型材(1.2)上端面的中心处固定有连接板(1.3)，所述铝型材(1.2)的前后两侧均固定有若干个l型支架(1.4)，所述l型支架(1.4)的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁(1.5)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：所述框架(2.1)下方设置有支架a(2.16)，所述支架a(2.16)下方设置有支架b(2.17)，所述支架a(2.16)与支架b(2.17)中间设置有第一螺杆(2.18)，所述第一螺杆(2.18)上设置有第一手轮(2.3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：两个所述传输带(2)的长度和宽度均相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：还包括上料装置(3)，所述上料装置(3)包括送料底座(3.1)，所述送料底座(3.1)上表面的前后两侧均固定有导轨板(3.2)，所述导轨板(3.2)上设置滑动连接横向调整板(3.3)，所述横向调整板(3.3)上端面的左右两侧均有调整块(3.4)，所述横向调整板(3.3)的下端面设置有若干个方形法兰直线轴承(3.5)，所述方形法兰直线轴承(3.5)内部转动连接有导向光轴(3.6)，所述导向光轴(3.6)的上端面固定有托架(3.7)，所述托架(3.7)上固定有支撑架(3.8)，所述支撑架(3.8)上固定有送料三角板(3.9)，所述送料三角板(3.9)上表面的左右两侧均固定有直线导轨(3.10)，两个所述直线导轨(3.10)的外侧分别滑动连接有滑座a(3.11-a)和滑座b(3.11-b)，所述滑座a(3.11-a)和滑座b(3.11-b)上均设置有导向杆(3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树强，
申请(专利权)人：沧州全一电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：