自动上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料机，包括机架、旋转装置、吸料装置和送料装置，旋转装置安装在机架的下方，吸料装置安装在机架的顶部横梁上，送料装置安装在机架的立柱上，吸料装置从上料槽吸出工件后放置在送料装置上，送料装置将工件推送到所需位置；上料槽的一侧对称设置有备料用的储料槽。本发明专利技术布局紧凑，合理利用气缸的伸缩功能，实现了旋转、吸料和送料的连续操作，上料槽和储料槽的设置有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；吸料装置和送料装置的自动化设置，代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛光设备
，尤其涉及一种自动上料机。
技术介绍
在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业，为了去除工件在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷都需要在工件加工成型后进行研磨、抛光处理，经抛光处理后，工件表面平整，光亮度高，外观美观。目前，市场上西餐餐具抛光时大多需要人工摆件上料，人工操作劳动效率低产能低，工作强度大，且安全隐患大，难以满足客户自动化处理和现实生产量大的要求。因此，如何在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业，开发一款自动上料系统，以代替人工上料，提高处理效率和自动化程度，降低人工投入成本，提高产能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动上料机，解决现有技术人工操作劳动效率低、产能低，工作强度大，且安全隐患大的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种自动上料机，包括PLC控制箱、机架、旋转装置、吸料装置和送料装置，所述旋转装置安装在所述机架的下方，所述吸料装置安装在所述机架的顶部横梁上，所述送料装置安装在所述机架的立柱上，且位于所述旋转装置和所述吸料装置之间，所述吸料装置从上料槽吸出工件后放置在所述送料装置上，所述送料装置将工件推送到所需位置；所述上料槽的一侧对称设置有备料用的储料槽。进一步的，所述旋转装置包括旋转座和旋转气缸，所述旋转座连接在所述机架上，所述旋转座的一个侧壁上连接有旋转气缸支架座，所述旋转气缸支架座的两端分别连接有气缸活动座和滑块垫板，所述滑块垫板上连接有滑块，所述滑块上连接有齿条；所述旋转气缸安装在所述气缸活动座上，旋转气缸的活塞杆上连接有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承通过鱼眼轴承轴与所述齿条相连；所述旋转座的底板和顶板上均连接有一个带座轴承，两个所述带座轴承上连接有旋转轴，所述旋转轴的下端外周面上连接有旋转齿轮，且所述旋转齿轮与所述齿条相啮合，所述旋转轴的上端外周面上连接有连接盘，所述连接盘上连接有转换台中托板，所述转换台中托板的左右两端对称设置有两组第一定位板架和一组第二定位板架，所述第一定位板架和所述第二定位板架之间连接有三块定位板，所述转换台中托板的底部设置有旋转定位机构。再进一步的，所述旋转定位机构包括定位块和缓冲器，所述定位块连接在所述转换台中托板的底面上，所述缓冲器通过缓冲器座连接在所述旋转座的顶面上，且所述定位块与所述缓冲器一一对应。再进一步的，所述吸料装置包括气缸座、吸料气缸、吸盘和导向装置，所述吸料气缸通过所述气缸座连接在所述机架的顶部横梁上，所述吸料气缸的工作端连接有连接板，所述连接板的下方连接有真空吸盘座，所述真空吸盘座上连接有多个均布的吸盘；所述导向装置有两组并排设置在所述气缸座的两侧，用于所述吸盘上下移动时的导向平衡。再进一步的，所述导向装置包括轴承座、直线轴承和直线轴，所述轴承座连接在所述机架的顶部横梁的两端，所述直线轴承连接在所述轴承座上，所述直线轴穿过所述直线轴承后连接在所述连接板的两端。再进一步的，所述送料装置包括推进气缸座和推进气缸，所述推进气缸通过推进气缸座，推进气缸的工作端通过连接件连接有直线轴承连接板，所述直线轴承连接板的两端连接有直线轴承，所述直线轴承的上方设置有直线导轨，所述直线导轨连接在所述机架上，且所述直线轴承与所述直线导轨相匹配；所述直线轴承连接板上连接有多个均布的托板气缸，所述托板气缸的活塞杆上连接有工件托板。再进一步的，所述推进气缸对应的机架处安装有缓冲定位器，用于所述直线轴承连接板移动到达前端位置时的缓冲、限位。再进一步的，所述托板气缸具体设置有三个，且对称布置在所述直线轴承连接板上。再进一步的，所述上料槽和储料槽均设置在所述旋转装置上，其中所述转换台中托板、第一定位板架、第二定位板架和三块所述定位板相连组成顶端开口结构的所述上料槽和储料槽。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术自动上料机，包括机架，旋转装置安装在机架的下方，吸料装置安装在机架的顶部横梁上，送料装置安装在机架的立柱上，且送料装置位于旋转装置和所述吸料装置之间；工作时，吸料装置从上料槽内吸出工件，然后放置在送料装置上，送料装置将工件推送到所需位置。其中，上料槽的一侧对称设置有备料用的储料槽，且上料槽和储料槽位于旋转装置的顶部，通过转换台中托板、第一定位板架、第二定位板架和三块定位板相连组成；正常工作时，工人可以向储料槽中摆放工件，而不影响自动吸料和自动送料的操作，当上料槽中料吸取完成后，旋转气缸启动带动转换台中托板旋转180°，将装满料的储料槽和空的上料槽位置调换，吸料装置和送料装置继续工作，而工人可以将料填满上料槽。本专利技术布局紧凑，合理利用气缸的伸缩功能，实现了旋转、吸料和送料的连续操作，上料槽和储料槽的设置有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；吸料装置和送料装置的自动化设置，代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术自动上料机主视图；图2为本专利技术自动上料机左视图；图3为本专利技术自动上料机俯视图；附图标记说明：1.机架；2.旋转装置；3.吸料装置；4.送料装置；5、上料槽；6、储料槽；2-1.旋转座；2-2.旋转气缸支架座；2-3.气缸活动座；2-4.滑块垫板；2-5.滑块；2-6.齿条；2-7.旋转气缸；2-8.鱼眼轴承；2-9.鱼眼轴承轴；2-10.带座轴承；2-11.旋转轴；2-12.旋转齿轮；2-13.连接盘；2-14.转换台中托板；2-15.第一定位板架；2-16.第二定位板架；2-17.定位板；2-18.定位块；2-19.缓冲器；2-20缓冲器座；3-1.气缸座；3-2.吸料气缸；3-3.轴承座；3-4.直线轴承；3-5.直线轴；3-6.连接板；3-7.真空吸盘座；3-8.吸盘；4-1.推进气缸座；4-2.推进气缸；4-3.连接件；4-4.直线导轨；4-5.直线轴承；4-6.直线轴承连接板；4-7.托板气缸；4-8.工件托板；4-9.缓冲定位器。具体实施方式如图1～3所示，一种自动上料机，包括PLC控制箱、机架1、旋转装置2、吸料装置3和送料装置4，所述旋转装置2安装在所述机架1的下方，所述吸料装置3安装在所述机架1的顶部横梁上，所述送料装置4安装在所述机架1的立柱上，且位于所述旋转装置2和所述吸料装置3之间，所述吸料装置3从上料槽5吸出工件后放置在所述送料装置4上，所述送料装置4将工件推送到所需位置；所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机，其特征在于：包括PLC控制箱、机架（1）、旋转装置（2）、吸料装置（3）和送料装置（4），所述旋转装置（2）安装在所述机架（1）的下方，所述吸料装置（3）安装在所述机架（1）的顶部横梁上，所述送料装置（4）安装在所述机架（1）的立柱上，且位于所述旋转装置（2）和所述吸料装置（3）之间，所述吸料装置（3）从上料槽（5）吸出工件后放置在所述送料装置（4）上，所述送料装置（4）将工件推送到所需位置；所述上料槽（5）的一侧对称设置有备料用的储料槽（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于：包括PLC控制箱、机架（1）、旋转装置（2）、吸料装置（3）
和送料装置（4），所述旋转装置（2）安装在所述机架（1）的下方，所述吸料装置（3）安装在所
述机架（1）的顶部横梁上，所述送料装置（4）安装在所述机架（1）的立柱上，且位于所述旋转
装置（2）和所述吸料装置（3）之间，所述吸料装置（3）从上料槽（5）吸出工件后放置在所述送
料装置（4）上，所述送料装置（4）将工件推送到所需位置；所述上料槽（5）的一侧对称设置有
备料用的储料槽（6）。
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转装置（2）包括旋转座（2-1）
和旋转气缸（2-7），所述旋转座（2-1）连接在所述机架（1）上，所述旋转座（2-1）的一个侧壁
上连接有旋转气缸支架座（2-2），所述旋转气缸支架座（2-2）的两端分别连接有气缸活动座
（2-3）和滑块垫板（2-4），所述滑块垫板（2-4）上连接有滑块（2-5），所述滑块（2-5）上连接有
齿条（2-6）；所述旋转气缸（2-7）安装在所述气缸活动座（3）上，旋转气缸（2-7）的活塞杆上
连接有鱼眼轴承（2-8），所述鱼眼轴承（2-8）通过鱼眼轴承轴（2-9）与所述齿条（2-6）相连；
所述旋转座（2-1）的底板和顶板上均连接有一个带座轴承（2-10），两个所述带座轴承（2-
10）上连接有旋转轴（2-11），所述旋转轴（2-11）的下端外周面上连接有旋转齿轮（2-12），且
所述旋转齿轮（2-12）与所述齿条（2-6）相啮合，所述旋转轴（2-11）的上端外周面上连接有
连接盘（2-13），所述连接盘（2-13）上连接有转换台中托板（2-14），所述转换台中托板（2-
14）的左右两端对称设置有两组第一定位板架（2-15）和一组第二定位板架（2-16），所述第
一定位板架（2-15）和所述第二定位板架（2-16）之间连接有三块定位板（2-17），所述转换台
中托板（2-14）的底部设置有旋转定位机构。
3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转定位机构包括定位块（2-
18）和缓冲器（2-19），所述定位块（2-18）连接在所述转换台中托板（2-14）的底面上，所述缓
冲器（2-19）通过缓冲器座（2-20）连接在所述旋转座（2-1）的顶面上，且所述定位块（2-18）
与所述缓冲器（2-19）一一对应。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树强，
申请(专利权)人：沧州全一电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13