一种空间多坐标自动化打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种空间多坐标自动化打磨设备，属于自动化打磨设备领域，包括底盘、空间多坐标机械装置、工装卡爪、砂轮机、水冷转矩电主轴支架、浮动装置、上料台和电气控制柜。本发明专利技术的空间多坐标自动化打磨设备，具有自动化作业，铸件打磨效率高、人工成本降低、产品打磨一致性高，良品率高的优点，通过设置的工装卡爪在空间多坐标机械装置上的配备安装，实现了工装卡爪可以在有限空间内快速抓取铸件并进行打磨工作，大大提高了打磨工作效率，通过设置的浮动装置，使得精磨钻头可进行径向的位移以及复位，通过气压定位，使得精磨钻头能够适应复杂表面处理工作，大大降低了铸件或磨具振动，保证了打磨的一致性，提高了良品率。提高了良品率。提高了良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种空间多坐标自动化打磨设备


[0001]本专利技术属于自动化打磨设备领域，具体涉及一种空间多坐标自动化打磨设备。

技术介绍

[0002]在传统铸造行业，为了去除铸造铸件在铸造过程中出现的坯缝、浇口、冒口、合模线毛刺等缺陷，需要在铸件铸造成型后进行打磨处理，经打磨处理后，铸件周围过渡圆滑、平整、外观美观。
[0003]目前，铸造行业的铸件的打磨完全依赖于人工打磨，其产品的一致性差，容易导致产品不良率上升，铸件打磨极大的加重了打磨人员的劳动强度，降低了连续打磨加工能力，同时对工人的人身安全和身体健康有一定影响，批量的铸件打磨增加了用工数量，大幅增加了人工成本，近年来，很多从事自动化打磨设备研发制造的设备厂家，投入大量资金和技术人员，研制可完全替代人工打磨铸件的自动化设备，目前，所有打磨设备厂家生产的设备无法满足铸造厂家的打磨需求，故此，铸造厂家一直采用人工方式打磨。
[0004]因此如何开发一种用于解决上述问题的铸件坯缝、浇口、冒口、合模线工艺的连续打磨设备，成为本领域内技术人员亟待解决的问题，因此，提出一种空间多坐标自动化打磨设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间多坐标自动化打磨设备，其特征在于，包括底盘(1)、空间多坐标机械装置(2)、工装卡爪(3)、砂轮机(4)、水冷转矩电主轴支架(5)、浮动装置(6)、上料台(7)和电气控制柜(8)；其中所述空间多坐标机械装置(2)设置在所述底盘(1)的左端，所述空间多坐标机械装置(2)上配备设置有工装卡爪(3)，所述底盘(1)的右端设置有与空间多坐标机械装置(2)配合使用的砂轮机(4)，所述砂轮机(4)的侧方设置有水冷转矩电主轴支架(5)，所述浮动装置(6)设置于所述水冷转矩电主轴支架(5)的上方，所述上料台(7)设置于所述底盘(1)上，所述底盘(1)的外部设置有电气控制柜(8)。2.根据权利要求1所述的空间多坐标自动化打磨设备，其特征在于，所述空间多坐标机械装置(2)设置于所述底盘(1)的上方，所述空间多坐标机械装置(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)上设置有直线导轨(202)，所述立柱(201)上沿其竖直方向设置有斜齿齿条(203)，所述直线导轨(202)上沿其竖直方向滑动设置有滑台(204)，所述滑台(204)上固定设置有提升驱动装置(205)，所述提升驱动装置(205)通过斜齿轮与斜齿齿条(203)配合驱动滑台(204)在直线导轨(202)上行走，所述滑台(204)上转动连接有一级旋转臂(206)，所述一级旋转臂(206)下方转动连接有二级旋转臂(207)，所述立柱(201)上方固定设置有槽轮传动装置(208)，所述立柱(201)内部设置有配重(209)，所述配重(209)通过钢丝绳与滑台(204)连接，所述空间多坐标机械装置(2)坐标轴包括上下运动的提升轴(A1)、一级旋转臂传动轴(A2)、二级臂旋转轴(A3)以及手腕圆周运动轴(A4)。3.根据权利要求2所述的空间多坐标自动化打磨设备，其特征在于，所述底盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树强，
申请(专利权)人：沧州全一电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：