一种空间多坐标自动化打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种空间多坐标自动化打磨设备，属于自动化打磨设备领域，包括底盘、空间多坐标机械装置、工装卡爪、砂轮机、水冷转矩电主轴支架、浮动装置、上料台和电气控制柜。本发明专利技术的空间多坐标自动化打磨设备，具有自动化作业，铸件打磨效率高、人工成本降低、产品打磨一致性高，良品率高的优点，通过设置的工装卡爪在空间多坐标机械装置上的配备安装，实现了工装卡爪可以在有限空间内快速抓取铸件并进行打磨工作，大大提高了打磨工作效率，通过设置的浮动装置，使得精磨钻头可进行径向的位移以及复位，通过气压定位，使得精磨钻头能够适应复杂表面处理工作，大大降低了铸件或磨具振动，保证了打磨的一致性，提高了良品率。提高了良品率。提高了良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种空间多坐标自动化打磨设备


[0001]本专利技术属于自动化打磨设备领域，具体涉及一种空间多坐标自动化打磨设备。

技术介绍

[0002]在传统铸造行业，为了去除铸造铸件在铸造过程中出现的坯缝、浇口、冒口、合模线毛刺等缺陷，需要在铸件铸造成型后进行打磨处理，经打磨处理后，铸件周围过渡圆滑、平整、外观美观。
[0003]目前，铸造行业的铸件的打磨完全依赖于人工打磨，其产品的一致性差，容易导致产品不良率上升，铸件打磨极大的加重了打磨人员的劳动强度，降低了连续打磨加工能力，同时对工人的人身安全和身体健康有一定影响，批量的铸件打磨增加了用工数量，大幅增加了人工成本，近年来，很多从事自动化打磨设备研发制造的设备厂家，投入大量资金和技术人员，研制可完全替代人工打磨铸件的自动化设备，目前，所有打磨设备厂家生产的设备无法满足铸造厂家的打磨需求，故此，铸造厂家一直采用人工方式打磨。
[0004]因此如何开发一种用于解决上述问题的铸件坯缝、浇口、冒口、合模线工艺的连续打磨设备，成为本领域内技术人员亟待解决的问题，因此，提出一种空间多坐标自动化打磨设备解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种空间多坐标自动化打磨设备，具有自动化作业，铸件打磨效率高、人工成本降低、产品打磨一致性高，良品率高的优点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种空间多坐标自动化打磨设备，包括底盘、空间多坐标机械装置、工装卡爪、砂轮机、水冷转矩电主轴支架、浮动装置、上料台和电气控制柜；其中
[0007]所述空间多坐标机械装置设置在所述底盘的左端，所述空间多坐标机械装置上配备设置有工装卡爪，所述底盘的右端设置有与空间多坐标机械装置配合使用的砂轮机，所述砂轮机的侧方设置有水冷转矩电主轴支架，所述浮动装置设置于所述水冷转矩电主轴支架的上方，所述上料台设置于所述底盘上，所述底盘的外部设置有电气控制柜。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述空间多坐标机械装置设置于所述底盘的上方，所述空间多坐标机械装置包括立柱，所述立柱上设置有直线导轨，所述立柱上沿其竖直方向设置有斜齿齿条，所述直线导轨上沿其竖直方向滑动设置有滑台，所述滑台上固定设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置通过斜齿轮与斜齿齿条配合驱动滑台在直线导轨上行走，所述滑台上转动连接有一级旋转臂，所述一级旋转臂下方转动连接有二级旋转臂，所述立柱上方固定设置有槽轮传动装置，所述立柱内部设置有配重，所述配重通过钢丝绳与滑台连接，所述空间多坐标机械装置坐标轴包括上下运动的提升轴A1、一级旋转臂传动轴A2、二级臂旋转轴A3以及手腕圆周运动轴A4。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述底盘的上方设置有水冷转矩电主轴支架，所述水冷转矩电主轴支架上端面设置有浮动装置，所述工装卡爪固定设于所述手腕圆周运动轴A4的下端部。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述浮动装置包括固定环透盖、夹紧固定环、浮动法兰、底座、透盖、钢珠顶柱、钢珠、活塞和气管接头，所述固定环透盖通过内六角螺钉连接在所述浮动法兰上，所述夹紧固定环通过所述固定环透盖、所述浮动法兰固定在中心孔内，所述钢珠顶柱安装在所述浮动法兰的安装腔内，所述浮动法兰通过轴肩螺钉连接在所述底座的一侧，所述底座上设置有活塞安装孔，所述活塞设置在所述活塞安装孔内，所述活塞安装孔的底面与所述活塞之间设置有压缩弹簧，所述钢珠顶柱与所述活塞之间设置有所述钢珠，所述透盖通过螺钉连接在所述底座的另一侧，所述透盖上设置有气管接头，所述气管接头与所述活塞安装孔通过环形气道连通。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述上料台上设置有快速定位工装，所述快速定位工装用于对铸件铸件上料并将铸件夹持固定。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述电气控制柜设置于所述底盘的外部并置于水平地面上，所述电气控制柜用于对设备整体进行供电控制。
[0013]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0014]1.本专利技术的空间多坐标自动化打磨设备，通过设置在滑台上的提升轴A，当提升轴A1通过提升驱动装置在直线导轨的行程范围内进行上下移动时，使用者通过给一级旋转臂传动轴A2、二级臂旋转轴A3一个编程信号进而控制一级旋转臂、二级旋转臂转动的运行轨迹时，可使得连接在二级旋转臂前端的手腕圆周运动轴A4进行圆周转动，当使用者给设置在手腕圆周运动轴A4上的工装卡爪一个固定的气压值以及输出定值的力时，便可通过工装卡爪将铸件进行抓取，随后移动至砂轮机的前方对铸件进行抓取打磨，通过设置的工装卡爪在空间多坐标机械装置上的配备安装，实现了工装卡爪可多坐标的移动，通过设置抓取路径以及移动路径，便可实现工装卡爪可以在有限空间内快速抓取铸件并进行打磨工作，大大提高了打磨工作效率。
[0015]2.本专利技术的空间多坐标自动化打磨设备，通过设置在水冷转矩电主轴支架上的浮动装置，当通过工装卡爪将铸件进行抓取并移位至浮动装置的前方打磨时，铸件可与精磨钻头进行贴靠，通过给气管接头接通气源，并控制气压在0.1
‑
0.6Mpa范围内，通过配备精密调压装置，保证压力输出的精准稳定，当铸件接触到精磨钻头后，通过精磨钻头对铸件进行打磨，在运行过程中铸件外形不变时，铸件与精磨钻头的贴靠力不会改变，运行中铸件外形发生改变时，径向贴靠力也将发生改变，此时浮动法兰偏斜，活塞进行位移，使得精磨钻头可进行径向的位移，由于气管接头内的气压压力输出稳定，位移不会大幅度改变，进而实现浮动的精磨钻头对铸件进行精细化打磨，由于通过气压定位，使得重复定位精准，能够适应复杂表面处理工作，工作过程中大大降低了铸件或磨具振动，保证了铸件或刀具的完整，并且提高了工件表面的光洁度和精度，保证了打磨的一致性，提高了良品率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术空间多坐标机械装置、砂轮机、水冷转矩电主轴支架、浮动装置在底
盘上的分布结构示意图；
[0017]图2为本专利技术空间多坐标机械装置安装主体结构示意图；
[0018]图3为本专利技术上料台、快速定位工装结构示意图；
[0019]图4为本专利技术浮动装置平面剖视结构示意图。
[0020]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、底盘；2、空间多坐标机械装置；201、立柱；202、直线导轨；203、斜齿齿条；204、滑台；205、提升驱动装置；206、一级旋转臂；207、二级旋转臂；208、槽轮传动装置；209、配重；A1、提升轴；A2、一级旋转臂传动轴；A3、二级臂旋转轴；A4、手腕圆周运动轴；3、工装卡爪；4、砂轮机；5、水冷转矩电主轴支架；6、浮动装置；601、固定环透盖；602、夹紧固定环；603、浮动法兰；605、底座；607、透盖；608、钢珠顶柱；609、钢珠；610、活塞；612、压缩弹簧；613、气管接头；6001、活塞安装孔；616、精磨钻头；7、上料台；71、快速定位工装；8、电气控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间多坐标自动化打磨设备，其特征在于，包括底盘(1)、空间多坐标机械装置(2)、工装卡爪(3)、砂轮机(4)、水冷转矩电主轴支架(5)、浮动装置(6)、上料台(7)和电气控制柜(8)；其中所述空间多坐标机械装置(2)设置在所述底盘(1)的左端，所述空间多坐标机械装置(2)上配备设置有工装卡爪(3)，所述底盘(1)的右端设置有与空间多坐标机械装置(2)配合使用的砂轮机(4)，所述砂轮机(4)的侧方设置有水冷转矩电主轴支架(5)，所述浮动装置(6)设置于所述水冷转矩电主轴支架(5)的上方，所述上料台(7)设置于所述底盘(1)上，所述底盘(1)的外部设置有电气控制柜(8)。2.根据权利要求1所述的空间多坐标自动化打磨设备，其特征在于，所述空间多坐标机械装置(2)设置于所述底盘(1)的上方，所述空间多坐标机械装置(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)上设置有直线导轨(202)，所述立柱(201)上沿其竖直方向设置有斜齿齿条(203)，所述直线导轨(202)上沿其竖直方向滑动设置有滑台(204)，所述滑台(204)上固定设置有提升驱动装置(205)，所述提升驱动装置(205)通过斜齿轮与斜齿齿条(203)配合驱动滑台(204)在直线导轨(202)上行走，所述滑台(204)上转动连接有一级旋转臂(206)，所述一级旋转臂(206)下方转动连接有二级旋转臂(207)，所述立柱(201)上方固定设置有槽轮传动装置(208)，所述立柱(201)内部设置有配重(209)，所述配重(209)通过钢丝绳与滑台(204)连接，所述空间多坐标机械装置(2)坐标轴包括上下运动的提升轴(A1)、一级旋转臂传动轴(A2)、二级臂旋转轴(A3)以及手腕圆周运动轴(A4)。3.根据权利要求2所述的空间多坐标自动化打磨设备，其特征在于，所述底盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树强，
申请(专利权)人：沧州全一电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：