本技术提供了一种平稳性高的关节电机，包括主体组件和监测组件，所述主体组件包括壳体、散热口、端盖、转子、电机轴、四个轴承、导流扇和进气孔；所述散热口对称开设于所述壳体的后表面，所述进气孔对称开设于所述端盖的前表面。本技术通过设置四个轴承，当电机轴承受径向力负载时，可以提高对电机轴的支撑力，进而减小轴承的磨损，提高电机轴运行时的平稳性，以保证电机的正常运行，通过压力传感器、滑动杆、耐磨钢珠和拉簧的配合，可以对电机轴的工作状态进行实时监测，当轴承磨损后，压力传感器则将信号反馈至外部控制系统，提醒轴承需要更换，达到了实时监测电机轴工作状态的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种关节电机，具体为平稳性高的关节电机，属于关节电机。
技术介绍
1、机器人由各个关节部件组成，而关节与关节之间一般是通过关节电机驱动机构进行连接的，以实现机器人的工作，机器人的关节电机为轴向磁场电机，也叫圆盘电机。轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构，轴向磁场电机具有体积小、重量轻、效率高的特点，常用于机器人各个关节部件的传动。
2、现有的关节电机的输出轴与端盖之间通过轴承转动连接，随着电机输出轴的长时间负载运转，轴承会有不同程度的磨损，一旦轴承出现磨损故障，则会影响关节电机输出轴的平稳性，增大输出轴的振动，而且当关节电机在工作时，不便于对电机输出轴的稳定性进行实时监测，同时，现有关节电机的散热效果较差，当关节电机的温度较高时，同样会影响关节电机正常运行，为此，提出一种平稳性高的关节电机。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种平稳性高的关节电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种平稳性高的关节电机，包括主体组件和监测组件，所述主体组件包括壳体、散热口、端盖、转子、电机轴、四个轴承、导流扇和进气孔；
3、所述散热口对称开设于所述壳体的后表面，所述进气孔对称开设于所述端盖的前表面，所述电机轴固定连接于所述转子的内部，四个所述轴承对称安装于所述电机轴的外壁两侧，所述导流扇安装于所述电机轴的外侧壁；
>4、所述监测组件包括安装壳、限位环、三个滑动杆、拉簧、耐磨钢珠和三个压力传感器；5、所述限位环固定连接于所述安装壳的内前壁，三个所述滑动杆对称滑动连接于所述限位环的内部，所述耐磨钢珠嵌接于所述滑动杆的一端，所述拉簧套接于所述滑动杆的外侧壁，三个所述压力传感器对称安装于所述安装壳的内侧壁。
6、进一步优选的，所述电机轴的前部通过两个所述轴承转动连接于所述端盖的内部，所述电机轴的后部通过另两个所述轴承转动连接于所述壳体的内后壁。
7、进一步优选的，所述主体组件还包括定子和防尘罩，所述定子安装于所述壳体的内后壁，所述防尘罩固定连接于所述端盖的前表面。
8、进一步优选的，所述防尘罩的位置与所述进气孔的位置相对应，所述端盖通过螺栓固定连接于所述壳体的前表面。
9、进一步优选的，所述转子位于所述定子的前方。
10、进一步优选的，所述安装壳通过螺栓固定连接于所述端盖的前表面，所述电机轴位于所述安装壳的内部。
11、进一步优选的，所述耐磨钢珠的外侧壁贴合于所述电机轴的外侧壁，所述拉簧的一端固定连接于所述限位环的外侧壁，所述拉簧的另一端固定连接于所述滑动杆远离所述耐磨钢珠的一端。
12、进一步优选的，所述滑动杆远离所述耐磨钢珠的一端安装于所述压力传感器的一端。
13、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本技术通过设置四个轴承，当电机轴承受径向力负载时，可以提高对电机轴的支撑力，进而减小轴承的磨损，提高电机轴运行时的平稳性，电机轴转动时带动导流扇，可以将壳体内的热量排出，起到散热的作用，以保证电机的正常运行，通过压力传感器、滑动杆、耐磨钢珠和拉簧的配合，可以对电机轴的工作状态进行实时监测，当轴承磨损后，压力传感器则将信号反馈至外部控制系统，提醒轴承需要更换，达到了实时监测电机轴工作状态的目的。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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【技术保护点】
1.一种平稳性高的关节电机，包括主体组件（101）和监测组件（301），其特征在于：所述主体组件（101）包括壳体（11）、散热口（12）、端盖（13）、转子（14）、电机轴（15）、四个轴承（16）、导流扇（20）和进气孔（21）；
2.根据权利要求1所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述电机轴（15）的前部通过两个所述轴承（16）转动连接于所述端盖（13）的内部，所述电机轴（15）的后部通过另两个所述轴承（16）转动连接于所述壳体（11）的内后壁。
3.根据权利要求1所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述主体组件（101）还包括定子（17）和防尘罩（22），所述定子（17）安装于所述壳体（11）的内后壁，所述防尘罩（22）固定连接于所述端盖（13）的前表面。
4.根据权利要求3所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述防尘罩（22）的位置与所述进气孔（21）的位置相对应，所述端盖（13）通过螺栓固定连接于所述壳体（11）的前表面。
5.根据权利要求3所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述转子（14）位于所述定子（17）的前方。
6.根据权利要求1所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述安装壳（31）通过螺栓固定连接于所述端盖（13）的前表面，所述电机轴（15）位于所述安装壳（31）的内部。
7.根据权利要求1所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述耐磨钢珠（35）的外侧壁贴合于所述电机轴（15）的外侧壁，所述拉簧（34）的一端固定连接于所述限位环（32）的外侧壁，所述拉簧（34）的另一端固定连接于所述滑动杆（33）远离所述耐磨钢珠（35）的一端。
8.根据权利要求7所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述滑动杆（33）远离所述耐磨钢珠（35）的一端安装于所述压力传感器（36）的一端。
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【技术特征摘要】
1.一种平稳性高的关节电机，包括主体组件（101）和监测组件（301），其特征在于：所述主体组件（101）包括壳体（11）、散热口（12）、端盖（13）、转子（14）、电机轴（15）、四个轴承（16）、导流扇（20）和进气孔（21）；
2.根据权利要求1所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述电机轴（15）的前部通过两个所述轴承（16）转动连接于所述端盖（13）的内部，所述电机轴（15）的后部通过另两个所述轴承（16）转动连接于所述壳体（11）的内后壁。
3.根据权利要求1所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述主体组件（101）还包括定子（17）和防尘罩（22），所述定子（17）安装于所述壳体（11）的内后壁，所述防尘罩（22）固定连接于所述端盖（13）的前表面。
4.根据权利要求3所述的一种平稳性高的关节电机，其特征在于：所述防尘罩（22）的位置与所述进气孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷海峰，邹光华，刘顺，
申请(专利权)人：深圳小象鸿业机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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