【技术实现步骤摘要】
一种平稳性高的关节电机
[0001]本专利技术涉及一种电机,具体为平稳性高的关节电机,属于关节电机
。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置
。
机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动
。
机器人由各个关节部件组成,而关节与关节之间一般是通过关节电机驱动机构进行连接的,以实现机器人的工作,而机器人的关节电机一般为轴向磁场电机,也叫圆盘电机
。
轴向磁场电机与普通电机不同,其磁通方向为轴向,载流导体系径向放置,定子和转子铁心为盘式结构,轴向磁场电机具有体积小
、
重量轻
、
效率高的特点,常用于机器人各个关节部件的传动
。
[0003]轴向磁场电机的输出轴与端盖之间通过轴承转动连接,随着电机轴输出轴的长时间运转,轴承会有不同程度的磨损,因此需要定期对轴承进行维护,但是根据使用场景不同,当轴承磁场电机用于承载机器人的关节时,承载机器人行动时产生的震动会对输出轴产生径向冲击力,而输出轴则会将冲击力作用于轴承,进而会加快轴承的磨损,而轴承磨损会导致电机转动不平稳,导致电机的平稳性较差,为此,提出一种平稳性高的关节电机
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术提供一种平稳性高的关节电机,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择
。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种平稳性高的关节电机,包括缓冲组件
(101)
,其特征在于:所述缓冲组件
(101)
包括定子铁芯
(11)、
限位环
(12)、
连接座
(13)、
两个限位板
(14)、
弧形限位杆
(15)、
支撑柱
(16)、
四个固定板
(17)、
电机轴
(22)、
第一连接架
(23)、
第二连接架
(25)、
两个阻尼杆
(26)、
弹簧
(27)
和固定环
(28)
;两个阻尼杆
(26)
的相邻端对称铰接于所述固定环
(28)
的外侧壁顶部和底部,所述弹簧
(27)
套接于所述阻尼杆
(26)
的外侧壁,两个所述限位板
(14)
对称固定连接于所述定子铁芯
(11)
的外侧壁顶部和底部,所述弧形限位杆
(15)
的两端对称固定连接于两个所述固定板
(17)
的相邻面,所述第一连接架
(23)
的一端对称固定连接于所述限位环
(12)
的后表面,所述第一连接架
(23)
的另一端固定连接于所述支撑柱
(16)
的外侧壁,所述第二连接架
(25)
的一端对称固定连接于所述限位环
(12)
的内侧壁,所述第二连接架
(25)
的另一端通过轴承转动连接于所述电机轴
(22)
的外侧壁,所述支撑柱
(16)
通过球头铰接于所述连接座
(13)
的内部
。2.
根据权利要求1所述的一种平稳性高的关节电机,其特征在于:所述缓冲组件
(101)
还包括定子绕组
(18)、
转子铁芯
(19)、
永磁体
(20)、
两个安装槽
(29)、
避让槽
(30)
和安装座
(21)
;两个所述安装槽
(29)
对称开设于所述安装座
(21)
的内侧壁顶部和底部,所述避让槽
(30)
开设于所述安装座
(21)
的内侧壁
。3.
根据权利要求2所述的一种平稳性高的关节电机,其特征在于:所述定子绕组
(18)
缠绕于所述定子铁芯
(11)
的内部,所述永磁体
(20)
等距固定连接于所述转子铁芯
(19)
的后表面,所述转子铁芯
(19)
固定连接于所述电机轴
(22)
技术研发人员:雷海峰,邹光华,刘顺,刘霄,华永通,陈起旭,李海华,田小丰,
申请(专利权)人:深圳小象鸿业机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。