一种电动拖拉机驱动系统和电动拖拉机技术方案

本申请公开了一种电动拖拉机驱动系统和电动拖拉机。所述电动拖拉机驱动系统包括整车控制器、液压系统、驱动控制器、作业系统和行走系统，液压系统包括液压电机控制器和液压电机，液压电机控制器与整车控制器电连接，驱动控制器与整车控制器电连接，作业系统包括作业电机和减速器，驱动控制器用于控制作业电机运转，行走系统包括行走电机和变速箱，驱动控制器用于控制行走电机运转。根据本技术的电动拖拉机驱动系统，电动拖拉机驱动系统的驱动硬件独立且控制软件耦合，整车控制器、液压电机控制器和驱动控制器能够精确地将能量和功率根据液压电机、行走电机和作业电机的动作需求优化地分配给各个装置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农用机械，尤其涉及一种电动拖拉机驱动系统和电动拖拉机。

技术介绍

1、现在传统拖拉机通常采用燃油发动，只有发动机这一个驱动单元。在不同作业工况下，一个发动机无法精确地将能量和功率根据各装置的动作需求优化地分配给各个装置，增加了燃油和功率消耗。

2、因此，针对上述现状，需要提供一种电动拖拉机驱动系统和电动拖拉机，以至少部分地解决其中存在的问题。

技术实现思路

1、在申请内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种电动拖拉机驱动系统，所述电动拖拉机驱动系统包括：

3、整车控制器；

4、液压系统，所述液压系统包括液压电机控制器和液压电机，所述液压电机控制器与所述整车控制器电连接，所述液压电机控制器用于控制所述液压电机运转；

5、驱动控制器，所述驱动控制器与所述整车控制器电连接；

6、作业系统，所述作业系统包括作业电机和减速器，所述作业电机直接连接至所述减速器，所述驱动控制器用于控制所述作业电机运转；和

7、行走系统，所述行走系统包括行走电机和变速箱，所述行走电机直接连接至所述变速箱，所述驱动控制器用于控制所述行走电机运转。

8、根据本技术的电动拖拉机驱动系统，电动拖拉机驱动系统包括整车控制器、液压系统、驱动控制器、作业系统和行走系统，液压系统包括液压电机控制器和液压电机，液压电机控制器与整车控制器电连接，液压电机控制器用于控制液压电机运转，驱动控制器与整车控制器电连接，作业系统包括作业电机和减速器，作业电机直接连接至减速器，驱动控制器用于控制作业电机运转，行走系统包括行走电机和变速箱，行走电机直接连接至变速箱，驱动控制器用于控制行走电机运转。这样，电动拖拉机驱动系统的驱动硬件独立且控制软件耦合，电动拖拉机的行走功能、作业功能和液压驱动功能的相对独立，整车控制器、液压电机控制器和驱动控制器能够精确地将能量和功率根据液压电机、行走电机和作业电机的动作需求优化地分配给各个装置，驱动运行与作业，降低能量消耗，减少污染排放，节约能源，提高系统工况适应性，满足拖拉机机型多样化需求。

9、可选地，所述行走系统还包括前桥、后桥和分动器，所述后桥连接至所述变速箱，所述后桥还通过所述分动器连接至所述前桥。

10、可选地，所述作业系统还包括取力器，所述取力器具有输出轴，所述取力器的输出轴连接至所述减速器。

11、可选地，所述液压系统还包括液压泵，所述液压泵直接连接至所述液压电机，所述液压电机驱动所述液压泵运转以用于输出动力驱动液压悬挂系统和液压转向系统运转。

12、可选地，所述液压泵为一个，或者所述液压泵为多个，多个所述液压泵串联在一起。

13、可选地，所述电动拖拉机驱动系统还包括can总线，

14、所述整车控制器和所述液压电机控制器通过所述can总线电连接，并且/或者，

15、所述整车控制器和所述驱动控制器通过所述can总线电连接。

16、本技术还提供一种电动拖拉机，所述电动拖拉机包括上述的电动拖拉机驱动系统。

17、根据本技术的电动拖拉机，电动拖拉机包括上述的电动拖拉机驱动系统，电动拖拉机驱动系统包括整车控制器、液压系统、驱动控制器、作业系统和行走系统，液压系统包括液压电机控制器和液压电机，液压电机控制器与整车控制器电连接，液压电机控制器用于控制液压电机运转，驱动控制器与整车控制器电连接，作业系统包括作业电机和减速器，作业电机直接连接至减速器，驱动控制器用于控制作业电机运转，行走系统包括行走电机和变速箱，行走电机直接连接至变速箱，驱动控制器用于控制行走电机运转。这样，电动拖拉机驱动系统的驱动硬件独立且控制软件耦合，电动拖拉机的行走功能、作业功能和液压驱动功能的相对独立，整车控制器、液压电机控制器和驱动控制器能够精确地将能量和功率根据液压电机、行走电机和作业电机的动作需求优化地分配给各个装置，驱动运行与作业，降低能量消耗，减少污染排放，节约能源，提高系统工况适应性，满足拖拉机机型多样化需求。

18、可选地，所述电动拖拉机还包括电池，所述电池与所述整车控制器、所述液压系统和所述行走系统均电连接。

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【技术保护点】

1.一种电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述电动拖拉机驱动系统包括：

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述行走系统还包括前桥、后桥和分动器，所述后桥连接至所述变速箱，所述后桥还通过所述分动器连接至所述前桥。

3.根据权利要求1所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述作业系统还包括取力器，所述取力器具有输出轴，所述取力器的输出轴连接至所述减速器。

4.根据权利要求1所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述液压系统还包括液压泵，所述液压泵直接连接至所述液压电机，所述液压电机驱动所述液压泵运转以用于输出动力驱动液压悬挂系统和液压转向系统运转。

5.根据权利要求4所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述液压泵为一个，或者所述液压泵为多个，多个所述液压泵串联在一起。

6.根据权利要求1所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述电动拖拉机驱动系统还包括CAN总线，

7.一种电动拖拉机，其特征在于，所述电动拖拉机包括根据权利要求1-6中的任一项所述的电动拖拉机驱动系统。

8.根据权利要求7所述的电动拖拉机，其特征在于，所述电动拖拉机还包括电池，所述电池与所述整车控制器、所述液压系统和所述行走系统均电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述电动拖拉机驱动系统包括：

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述行走系统还包括前桥、后桥和分动器，所述后桥连接至所述变速箱，所述后桥还通过所述分动器连接至所述前桥。

3.根据权利要求1所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述作业系统还包括取力器，所述取力器具有输出轴，所述取力器的输出轴连接至所述减速器。

4.根据权利要求1所述的电动拖拉机驱动系统，其特征在于，所述液压系统还包括液压泵，所述液压泵直接连接至所述液压电机，所述液压电机驱动所述液压泵运转以用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杉，邓跃跃，李向阳，
申请(专利权)人：特百佳动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：