【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架，特别涉及一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质。
技术介绍
1、在相关应用中，车辆在行驶过程中，可能会受到来自侧面方向的横风，车辆会受到风的影响而发生倾斜，这种倾斜会使得车轮的抓地力减小，从而容易发生侧滑，极易影响车辆的行驶稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本专利技术的一种用于车辆的悬架控制方法包括：
3、获取所述车辆的行驶信息；
4、在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节。
5、上述悬架控制方法，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。
6、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述悬架控制方法包括：
7、在确定所述车辆行驶至所述横风路段的情况下，发出导航定位提示信息以提示所述车辆当前处于所述横风路段。
8、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述车辆行驶至横风路段的情况包括：所述行驶信息满足第一设定条件的情况。
9、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述行驶信息包括车轮轴荷信息、所述车辆的侧向加速度、所述车辆的车速和轮边高度；
10、所述第一设定条件包括：
11、所述车轮轴荷信息大于轴荷变量阈值；
12、所述车辆的侧向加速度大于加速度阈值；
13、所述车辆的车速大于车速阈值；
14、所述轮边高度大于轮边高度阈值。
15、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述悬架包括多个调节件，每个所述调节件连接所述车辆的车身和对应的一个车轮；
16、所述在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节包括：
17、根据所述行驶信息控制所述调节件的长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷。
18、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述根据所述行驶信息控制所述调节件的长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
19、对靠近所述车辆的迎风侧的所述调节件进行调节以减少靠近所述迎风侧的所述车轮的轴荷，和/或，对靠近述车辆的背风侧的所述调节件进行调节以增加靠近所述背风侧的所述车轮的轴荷。
20、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述根据所述行驶信息控制所述调节件的长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
21、对靠近所述车辆前侧的所述调节件进行调节，和/或，对靠近所述车辆后侧的所述调节件进行调节，以使得所述车辆的质心分别相对于所述车辆的前车轴和后车轴的距离平衡。
22、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述调节件包括活动件，所述调节件具有第一端和第二端，所述第一端传动连接所述车辆的车身，所述第二端传动连接所述车轮；所述根据所述行驶信息控制所述调节件的长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
23、向所述调节件输出与所述行驶信息对应的驱动电流，使得所述活动件被驱动地向所述第二端伸长或向所述第一端缩短。
24、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述调节件包括直线电机、空气弹簧和电液阻尼器的至少一种。
25、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节包括：
26、对所述车辆的车轮进行轴荷调节，以使得多个所述车轮的轴荷之间的差值在设定范围。
27、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述悬架控制方法包括：
28、在对所述车辆进行所述轴荷平衡调节后，确定所述行驶信息满足第二设定条件的情况下，停止对所述车辆进行轮边轴荷调节。
29、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述行驶信息包括车轮轴荷信息、所述车辆的侧向加速度、所述车辆的车速和轮边高度；
30、所述第二设定条件包括：
31、所述车轮轴荷信息小于或等于轴荷变量阈值；
32、所述车辆的侧向加速度小于或等于加速度阈值；
33、所述车辆的车速小于或等于车速阈值；
34、所述轮边高度小于或等于轮边高度阈值。
35、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述悬架为主动悬架。
36、本专利技术的一种悬架控制装置包括处理器，所述处理器与存储器连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本专利技术的任意一项悬架控制方法的步骤。
37、上述悬架控制装置，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。
38、本专利技术的一种悬架控制系统用于车辆，所述悬架控制系统包括传感器和悬架控制装置，所述传感器电连接所述悬架控制装置；
39、所述传感器配置为检测所述车辆的行驶信息；
40、所述悬架控制装置配置为从获取所述车辆的行驶信息，以及在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节。
41、上述悬架控制系统，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。
42、本专利技术的一种悬架系统包括悬架，和悬架控制装置或悬架控制系统。
43、上述悬架系统，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。
44、本专利技术的一种车辆包括悬架控制装置或悬架控制系统或悬架系统。
45、上述车辆，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。
46、本专利技术的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现本专利技术的任意一项悬架控制方法的步骤。
47、上述计算机可读存储介质，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。
48、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种用于车辆的悬架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架控制方法包括：
3.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述车辆行驶至横风路段的情况包括：所述行驶信息满足第一设定条件的情况。
4.根据权利要求3所述的悬架控制方法，其特征在于，所述行驶信息包括车轮轴荷信息、所述车辆的侧向加速度、所述车辆的车速和轮边高度；
5.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架包括多个调节件，每个所述调节件连接所述车辆的车身和对应的一个车轮；
6.根据权利要求5所述的悬架控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息控制所述调节件长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
7.根据权利要求5或6所述的悬架控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息控制所述调节件的长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
8.根据权利要求5所述的悬架控制方法，其特征在于，所述调节件包括活动件，所述调节件具有第一端和第二端，所述第一端传动连接所述车辆的车身，
9.根据权利要求5所述的悬架控制方法，其特征在于，所述调节件包括直线电机、空气弹簧和电液阻尼器的至少一种。
10.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节包括：
11.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的悬架控制方法，其特征在于，所述行驶信息包括车轮轴荷信息、所述车辆的侧向加速度、所述车辆的车速和轮边高度；
13.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架为主动悬架。
14.一种悬架控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至13任意一项所述的悬架控制方法的步骤。
15.一种悬架控制系统，用于车辆，其特征在于，所述悬架控制系统包括传感器和权利要求14所述的悬架控制装置，所述传感器电连接所述悬架控制装置；
16.一种悬架系统，其特征在于，包括：
17.一种车辆，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1至13任意一项所述的悬架控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的悬架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架控制方法包括：
3.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述车辆行驶至横风路段的情况包括：所述行驶信息满足第一设定条件的情况。
4.根据权利要求3所述的悬架控制方法，其特征在于，所述行驶信息包括车轮轴荷信息、所述车辆的侧向加速度、所述车辆的车速和轮边高度；
5.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架包括多个调节件，每个所述调节件连接所述车辆的车身和对应的一个车轮；
6.根据权利要求5所述的悬架控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息控制所述调节件长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
7.根据权利要求5或6所述的悬架控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息控制所述调节件的长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
8.根据权利要求5所述的悬架控制方法，其特征在于，所述调节件包括活动件，所述调节件具有第一端和第二端，所述第一端传动连接所述车辆的车身，所述第二端传动连接所述车轮；所述根据所述行驶信息控制所述调节件的长度，以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括：
9.根据权利要求5所述的悬架控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林元辉，张勋，章峰，周伟，黄诗亮，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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