【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车动力控制，尤其涉及一种变速箱的换挡方法及其应用。
技术介绍
1、传统amt(automated manual transmission，自动手动变速箱)是一种自动变速箱，其工作原理是将手动变速箱与电子控制系统结合。在换挡过程中，amt变速箱经历一系列步骤，包括降扭、拔档、选档、同步、挂档和还扭。在选档和同步步骤期间，变速箱处于空挡，导致短暂的动力丢失。这种动力丢失可能影响驾驶体验，特别是在特殊工况下，如重载、上坡或下坡，可能导致换挡失败和安全问题。汽车制造商不断努力改进传统amt技术，引入辅助系统和新的自动变速箱技术，以提高性能和安全性。
2、传统amt换挡控制过程中，在选档和同步这两个步骤的控制的过程中，变速箱挡位是处在空挡，输入轴电机无法输出扭矩通过变速箱传输到整车，所以传统amt变速箱的换挡过程中，驾驶员会感受到短暂的动力丢失，影响驾驶体验，尤其在重载上坡或下坡工况中换挡，由于换挡过程中的动力丢失，再加上坡道给车子施加的拖力(上坡)或拉力(下坡)，换挡过程容易失败，导致安全事故。
3、因此，研发出一种变速箱的换挡方法及其应用，用于解决现有技术中，传统amt换挡时动力丢失，导致驾驶体验差以及存在潜在危险的技术缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对有技术中，传统amt换挡时动力丢失，导致驾驶体验差以及存在潜在危险的技术缺陷，提供一种变速箱的换挡方法及其应用。
2、本专利技术提供了一种变
3、步骤一、扭矩再分配：第一电机的输出转速大于第一变速箱的预设换挡转速时，控制器降低第一电机的输出扭矩至0，并同时增大第二电机的输出扭矩，用于补偿所述第一电机降低的输出扭矩；
4、步骤二、换挡拨叉检测：所述第一电机的输出扭矩降为0后，所述控制器控制拨指将当前挡位的拨叉拨到空挡，若检测到所述当前挡位的拨叉在空档位置后，执行步骤三，若当前挡位拨叉不在空档，继续控制拨指将当前挡位的拨叉拨到空挡位置；
5、步骤三、转速同步与选档:根据目标挡位的速比与当前的输出轴转速，计算出第一变速箱的输入轴转速，控制第一电机转速同步到这个输入轴转速，同时控制拨指选择到目标挡位所对应的拨叉；
6、步骤四、执行换挡：转速同步与选档完成后，所述控制器控制拨指将目标挡位拨叉推到目标挡位的进档位置；
7、步骤五、扭矩恢复：挂挡执行完成后，控制器将驾驶员需求扭矩重新分配给第一电机和第二电机进行输出；
8、或，
9、步骤一、扭矩再分配：第二电机的输出转速大于第二变速箱的预设换挡转速时，控制器降低第二电机的输出扭矩至0，并同时增大第一电机的输出扭矩，用于补偿所述第二电机降低的输出扭矩；
10、步骤二、换挡拨叉检测：所述第二电机的输出扭矩降为0后，所述控制器控制拨指将当前挡位的拨叉拨到空挡，检测到所述当前挡位的拨叉在空档位置后，执行步骤三，若当前挡位拨叉不在空档，继续控制拨指将当前挡位的拨叉拨到空挡位置；
11、步骤三、转速同步与选档:根据目标挡位的速比与当前的输出轴转速，计算出第二变速箱的输入轴转速，控制第二电机转速同步到这个输入轴转速，同时控制拨指选择到目标挡位所对应的拨叉；
12、步骤四、执行换挡：转速同步与选档完成后，所述控制器控制拨指将目标挡位拨叉推到目标挡位的进档位置；
13、步骤五、扭矩恢复：挂挡执行完成后，控制器将驾驶员需求扭矩重新分配给第一电机和第二电机进行输出。
14、在其中一个实施例中，步骤五中，若输出扭矩小于单个电机的峰值扭矩，所需扭矩由单个电机完成输出；
15、若输出扭矩大于单个电机的峰值扭矩，所需扭矩由两个电机平均分配。
16、在其中一个实施例中，所述第一电机的预设换挡转速为：3000～5000r/min。
17、在其中一个实施例中，所述第二电机的预设换挡转速为：6500～8000r/min。
18、在其中一个实施例中，所述第一电机的峰值扭矩为：160～450n·m。
19、在其中一个实施例中，所述第二电机的峰值扭矩为：160～450n·m。
20、在其中一个实施例中，所述第一电机在100-500ms以内完成降扭。
21、在其中一个实施例中，所述第二电机在100-500ms以内完成降扭。
22、本专利技术还提供了一种包括以上任意一项所述的换挡方法在新能源汽车变速箱软件控制中的应用。
23、综上所述，本专利技术提供了一种变速箱的换挡方法，所述换挡方法为：扭矩再分配、换挡拨叉检测、执行换挡以及还扭。本专利技术还提供了一种上述换挡方法在新能源汽车变速箱软件控制中的应用。本专利技术提供的技术方案中，扭矩再分配步骤中，当转速到达预设换挡转速后，其中一个电机逐渐停止输出扭矩完成换挡，另外一个电机持续输出扭矩且呈逐步增大趋势，用以弥补扭矩减小的损失，保证在换挡过程中，可以持续的输出扭矩，不会出现动力丢失的情况，因此有效的保障了驾驶体验，防止由于动力丢失发生一系列潜在危险。本专利技术提供的一种变速箱的换挡方法及其应用，解决了现有技术中，传统amt换挡时动力丢失，导致驾驶体验差以及存在潜在危险的技术缺陷。
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1.一种变速箱的换挡方法，其特征在于，所述换挡方法为：
2.根据权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，所述换挡方法还包括：换挡拨叉再检测：控制器检测所述换挡拨叉是否到达预设档位；
3.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，步骤五中，若输出扭矩小于单个电机的峰值扭矩，所需扭矩由单个电机完成输出；
4.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，所述第一电机的预设换挡转速为：3000～5000r/min。
5.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，所述第二电机的预设换挡转速为：6500～8000r/min。
6.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，所述第一电机的峰值扭矩为：160～450N·m。
7.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，所述第二电机的峰值扭矩为：160～450N·m。
8.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，步骤一中，所述第一电机在100-500ms以内完成降扭。
9.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，步骤一中，所
10.一种包括权利要求1至9任意一项所述的换挡方法在新能源汽车变速箱软件控制中的应用。
...【技术特征摘要】
1.一种变速箱的换挡方法，其特征在于，所述换挡方法为：
2.根据权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，所述换挡方法还包括：换挡拨叉再检测：控制器检测所述换挡拨叉是否到达预设档位；
3.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，步骤五中，若输出扭矩小于单个电机的峰值扭矩，所需扭矩由单个电机完成输出；
4.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，所述第一电机的预设换挡转速为：3000～5000r/min。
5.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，所述第二电机的预设换挡转速为：6500～8000r/mi...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金聪，陆海峰，邓跃跃，
申请(专利权)人：特百佳动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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