【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲击工具，特别是涉及一种冲击锤控制方法和气动冲击锤。
技术介绍
1、在当前的很多建筑施工场景中，如塔吊、起重机等起重机械拆除作业中，工作人员往往使用大锤敲击销钉，将销钉从钢架中敲出以拆除塔吊。
2、仅仅借助于人手操作，使用大锤敲除插销，对工人体力与使用大锤的熟练度提出了很高的要求。而且，人工拆除的作业具有相当的危险性。
3、在现有技术中，尚未找到适合应用在此类作业中的自动化敲除销钉的工具。
技术实现思路
1、为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种冲击锤控制方法和气动冲击锤。
2、本申请的第一方面公开了一种冲击锤控制方法，包括如下步骤：
3、锁定步骤：在气缸的第一端锁定冲击锤的锤头活塞；
4、蓄能步骤：向锤头活塞和气缸的第一端的端盖之间的第一空间内充气，使第一空间内的气体压力增加至第一预设压力值；
5、冲击步骤：释放锤头活塞，使锤头活塞沿气缸的长度方向向着第二端射出，以用于撞击目标物。
6、可选地，在如前所述的冲击锤控制方法中，在蓄能步骤中，第一预设压力值在0.7mpa至1.0mpa之间；第一空间的体积在0.01m3至0.046m3之间；
7、在冲击步骤之后，第一空间内的压力小于或等于0.9mpa；第一空间的体积在0.36m3至0.44m3之间。
8、可选地，在如前所述的冲击锤控制方法中，在冲击步骤之后，还包括如下步骤：
9、归位步骤：
10、可选地，在如前所述的冲击锤控制方法中，在归位步骤中，第一空间内的压力在-0.09mpa至0pa的范围内。
11、可选地，在如前所述的冲击锤控制方法中，蓄能步骤还包括如下子步骤：
12、获取第一空间内的压力值信号；
13、判断第一空间内的压力值是否大于或等于第一预设压力值，若是，则进入冲击步骤。
14、本申请的第二方面公开了一种气动冲击锤，包括：
15、气缸，气缸内设置有锤头活塞；
16、通气口，接入气缸的第一端，通气口用于连接外部的气泵设备，以便向锤头活塞和气缸的第一端的端盖之间的第一空间内充气；
17、锁定器，设置在气缸的第一端，用于锁定和释放锤头活塞；
18、气缸的第二端具有开口，当使第一空间内的气体压力增加至第一预设压力值，且锁定器释放锤头活塞时，锤头活塞能够沿气缸的长度方向向着第二端射出，以用于撞击开口所朝向的目标物。
19、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，气缸包括：
20、气密缸体，以及分别设置在气密缸体两端的第一端盖、第二端盖；
21、开口设置在第二端盖上；
22、第一端盖内设置有气流通道，通气口开设于第一端盖的侧壁上并与气流通道连通。
23、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，锤头活塞在靠近第一端的部位上设置有锁槽；
24、锁定器包括：
25、动力源和与动力源传动连接的锁芯；
26、动力源带动锁芯沿直线方向往复运动，以插入锁槽并锁定锤头活塞，或是离开锁槽并释放锤头活塞。
27、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，气动冲击锤还包括：
28、压力传感器，用于检测第一空间内的气体压力，压力传感器与动力源通信连接；
29、动力源对压力传感器所传来的压力检测信号进行响应，并在满足压力值大于或等于第一预设压力值的条件下，带动锁芯运动。
30、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，锤头活塞在靠近第一端的一侧设置有套筒，锁槽设置于套筒的内侧壁；
31、锁定器还包括：
32、传动机构，动力源通过传动机构带动锁芯沿直线方向往复运动，以插入锁槽并锁定锤头活塞，或是离开锁槽并释放锤头活塞。
33、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，传动机构包括：
34、触发管，与套筒的内壁配合，触发管内设置有触发通道，触发管的管壁上设置有与锁槽对应的触发孔；
35、锁芯设置在触发管内并位于触发孔的所在位置；
36、触发杆，设置在触发通道内，触发杆与动力源耦合接触，并能够在动力源的带动下沿触发通道的长度方向运动；
37、触发杆上设置有引导部，锁芯的朝向触发通道内的一侧设置有被引导部，引导部抵接在被引导部上以将锁芯从触发孔推出。
38、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，锁芯具有能够与套筒接触的第一接触面，被引导部具有与引导部接触的第二接触面，第一接触面和第二接触面均为球形面的一部分；
39、触发孔在触发管外壁处的孔径小于锁芯的直径，以防止锁芯脱离触发管；
40、引导部具有向着触发杆的中心倾斜的引导斜面，引导部抵接在被引导部上时，引导部的表面与第二接触面之间滑动接触或滚动接触。
41、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，传动机构还包括：
42、弹簧，相对固定于触发孔内，并抵接在锁芯上，以使锁芯趋向于缩回至触发通道内。
43、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，动力源为直线电机，直线电机的电机轴耦合于触发杆，以推动触发杆运动；
44、触发杆上设置有限位孔，传动机构还包括：
45、限位块，连接在触发管上，并穿过限位孔，以限制触发杆沿触发通道的长度方向运动的行程；
46、复位弹簧，一端固定于触发通道内，另一端抵接在触发杆上，以推动触发杆在所限制的行程内复位。
47、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，第一端盖的中部开设有通过孔；
48、通过孔在沿触发管长度方向上具有连续设置的第一级侧壁和第二级侧壁，第一级侧壁的内径小于第二级侧壁的内径；触发管与第一级侧壁密封连接并穿过第二级侧壁所包围的空间接入气密缸体内。
49、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，套筒具有朝向第一端盖所在方向伸出的头部，以及与头部连接的颈部，颈部的外径大于头部的外径，以在颈部与头部的连接部位上形成有面向第一端盖的第一接触壁，第一接触壁上设置有第一缓冲垫；
50、第一端盖的朝向第一接触壁的面上对应设置有若干个接触凸起，接触凸起之间预留有通气缝隙；
51、第二级侧壁的内径大于套筒的外径，气流通道连接至第二级侧壁，形成气流出口；
52、锤头活塞被锁定时，第一缓冲垫抵接在接触凸起上，气体能够依次经通气口、气流通道、气流出口、通过孔和通气缝隙，进入到第一空间内。
53、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，锁定器为电磁阀，锤头活塞在靠近第一端的一侧的外侧壁设置有锁槽，
54、电磁阀的阀芯插入锁槽并锁定锤头活塞，或是离开锁槽并释放锤头活塞。
55、可选地，在如前所述的气动冲击锤中，锤头活塞包括：
56、支撑主体和依次设置在支撑主体上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲击锤控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的冲击锤控制方法，其特征在于，在所述蓄能步骤中，所述第一预设压力值设置在0.7MPa至1.0MPa之间；所述第一空间的体积在0.01m3至0.046m3之间；
3.根据权利要求1所述的冲击锤控制方法，其特征在于，在所述冲击步骤之后，还包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的冲击锤控制方法，其特征在于，在所述归位步骤中，所述第一空间内的压力在-0.09MPa至0Pa的范围内。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的冲击锤控制方法，其特征在于，所述蓄能步骤还包括如下子步骤：
6.一种气动冲击锤，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的气动冲击锤，其特征在于，所述气缸包括：
8.根据权利要求7所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锤头活塞在靠近所述第一端的部位上设置有锁槽；
9.根据权利要求8所述的气动冲击锤，其特征在于，所述气动冲击锤还包括：
10.根据权利要求8所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锤头活塞
11.根据权利要求10所述的气动冲击锤，其特征在于，所述传动机构包括：
12.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，所述传动机构还包括：
14.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，所述动力源为直线电机，所述直线电机的电机轴耦合于所述触发杆，以推动所述触发杆运动；
15.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，所述第一端盖的中部开设有通过孔；
16.根据权利要求15所述的气动冲击锤，其特征在于，所述套筒具有朝向所述第一端盖所在方向伸出的头部，以及与所述头部连接的颈部，所述颈部的外径大于所述头部的外径，以在所述颈部与所述头部的连接部位上形成有面向所述第一端盖的第一接触壁，所述第一接触壁上设置有第一缓冲垫；
17.根据权利要求8所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锁定器为电磁阀，所述锤头活塞在靠近所述第一端的一侧的外侧壁设置有锁槽，
18.根据权利要求8-17中任意一项所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锤头活塞包括：
19.根据权利要求18所述的气动冲击锤，其特征在于，所述支撑主体包括：
20.根据权利要求19所述的气动冲击锤，其特征在于，所述主轴和所述锤头支座一体成型，所述锤头部件通过螺纹可拆卸地连接在所述锤头支座上；
21.根据权利要求18所述的气动冲击锤，其特征在于，所述气密部件包括：
22.根据权利要求21所述的气动冲击锤，其特征在于，所述第一密封环包括：
23.根据权利要求22所述的气动冲击锤，其特征在于，所述活塞体包括：
24.根据权利要求23所述的气动冲击锤，其特征在于，所述第二环部上还设置有第三环形槽，所述第三环形槽位于所述第二环形槽和所述第一环形槽之间，所述第三环形槽上设置有第三密封环，所述第三密封环在所述活塞体的轴向上的宽度大于或等于所述第二密封环。
25.根据权利要求19所述的气动冲击锤，其特征在于，所述主轴上沿径向设置有第一固定孔；
26.根据权利要求25所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锁定环上远离所述锤头部件的表面上开设有锁定孔，且所述锁定孔与所述主轴同轴设置；
27.根据权利要求26所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锁定孔的内部自开口向内的方向依次设置有第一级内壁和第二级内壁，所述第一级内壁的直径小于所述第二级内壁的直径，以在两级内壁之间形成有内台阶，所述第二级内壁所包围的空间作为所述锁槽使用，所述内台阶用于对所述锁芯形成阻挡。
28.根据权利要求25所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锁定环的外部自远离所述锤头部件的所在方向向着靠近所述锤头部件的所在方向依次设置有第一级外壁和第二级外壁，所述第一级外壁的直径小于所述第二级外壁的直径，以在两级内壁之间形成有外台阶，所述外台阶上设置有台阶缓冲垫。
29.根据权利要求6所述的气动冲击锤，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种冲击锤控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的冲击锤控制方法，其特征在于，在所述蓄能步骤中，所述第一预设压力值设置在0.7mpa至1.0mpa之间；所述第一空间的体积在0.01m3至0.046m3之间；
3.根据权利要求1所述的冲击锤控制方法，其特征在于，在所述冲击步骤之后，还包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的冲击锤控制方法，其特征在于，在所述归位步骤中，所述第一空间内的压力在-0.09mpa至0pa的范围内。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的冲击锤控制方法，其特征在于，所述蓄能步骤还包括如下子步骤：
6.一种气动冲击锤，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的气动冲击锤，其特征在于，所述气缸包括：
8.根据权利要求7所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锤头活塞在靠近所述第一端的部位上设置有锁槽；
9.根据权利要求8所述的气动冲击锤，其特征在于，所述气动冲击锤还包括：
10.根据权利要求8所述的气动冲击锤，其特征在于，所述锤头活塞在靠近所述第一端的一侧设置有套筒，所述锁槽设置于所述套筒的内侧壁；
11.根据权利要求10所述的气动冲击锤，其特征在于，所述传动机构包括：
12.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，所述传动机构还包括：
14.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，所述动力源为直线电机，所述直线电机的电机轴耦合于所述触发杆，以推动所述触发杆运动；
15.根据权利要求11所述的气动冲击锤，其特征在于，所述第一端盖的中部开设有通过孔；
16.根据权利要求15所述的气动冲击锤，其特征在于，所述套筒具有朝向所述第一端盖所在方向伸出的头部，以及与所述头部连接的颈部，所述颈部的外径大于所述头部的外径，以在所述颈部与所述头部的连接部位上形成有面向所述第一端盖的第一接触壁，所述第一接触壁上设置有第一缓冲垫；
17....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨证杰，李国威，黄民威，陈柱焜，陈冠辉，吴沛林，李孝谦，黄建鹏，
申请(专利权)人：协兴建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：
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