塔吊无线吊重监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种塔吊无线吊重监测系统，其包括一个位于塔吊驾驶室内并用于收集和处理运行中塔吊数据的系统主机，与所述系统主机连接的传感器单元，与所述系统主机连接的位于所述塔吊驾驶室内用于显示所述塔吊数据的监测器，与所述监测器连接的用于发射无线电信号的发射器，所述发射器通过无线电与地面上的所述监测系统进行塔吊数据的传输。通过使用本实用新型专利技术的塔吊无线吊重监测系统，从而操作人员可实时有效地掌握塔吊的工作状态，从而更安全地进行吊运工作。

Wireless monitoring system for tower crane

【技术实现步骤摘要】
塔吊无线吊重监测系统
本技术属于建筑机械领域，具体涉及一种塔吊无线吊重监测系统。
技术介绍
塔吊(国内称为“塔式吊机”)是建筑地盘不可缺少的机械设备，其作用是将吊运对象吊到不同位置，亦将数以吨计的对象由地面运送到较高的地方，从而大大提高施工效率。尽管利用塔吊对吊重对象进行吊运的作业虽不能说高度危险工作，但也存在一定风险，稍不留心可以导致严重意外：包括超重风险、阵风突袭吹摆吊重对象、塔吊操作员视角被阻不清楚吊重物位置、上升或下降速度过快等。因此，香港劳工处已有规定要求每部塔吊必须在塔吊驾驶室的内部安装一个自动吊重显示器(ASLI/AutomaticSafeLoadIndicator)。当塔吊吊重量达90％的情况下则黄灯闪亮、当达100％或以上的情况下则红灯闪亮，并自动剎停塔吊。另一方面，要求在地面现场安排一位吊运监管员用来监督吊重物是否稳固以及吊重对象是否超重等。由于塔吊的安全吊重力(SWL/SafeWorkingLoad)是随着塔吊的移动位置而改变，但塔吊操作员及地面的吊运监管员，却不能及时准确地把握塔吊每一刻的吊重量的状况，所以难以判断是否发生超重现象。虽然有自动吊重显示器，但很多时候自动吊重显示器存在反应滞后，当对象已吊在半空中时才发现超重而要放回地面，因而既危险又耗费工时。有鉴于此，CN205772977U公开了一种塔吊实时监测系统，包括设置在塔吊小车上的检测模块和设置在塔吊驾驶室内用于数据分析的平板电脑，其中：所述检测模块包括用于检测塔吊小车位置坐标的第一GPS定位系统、用于检测塔吊小车高度的气压计、设置在塔吊小车上的用于检测风速的风力传感器、设置在塔吊小车滑轮下用于计量吊重的压力传感器和第一芯片，所述第一芯片上设置有用于检测回转方向的三轴磁力计、用于检测塔吊大臂瞬间摆动、旋转、晃动的三轴加速度和用于检测塔身和大臂角位移的三轴陀螺仪，所述第一GPS定位系统、气压计、风力传感器和压力传感器的信号输出端均连接至所述第一芯片；所述检测模块通过无线WIFI与所述平板电脑连接。不过该塔吊实时监测系统的问题在于，其没有配备地面监测系统，地面指挥人员无法实时了解塔吊的相关信息，同时对于吊勾高度、吊勾距离等吊勾位置、吊勾上升下降速度等重要信息缺乏监控，而且由于塔吊的安全吊重力随着塔吊的移动位置而改变，且反应滞后，该压力传感器只有可能在物件吊在半空中才发现超重。此外，CN207078937U也公开了一种应用于塔吊的安全施工预警系统，包括传感器组、驾驶室监测预警终端；所述传感器组包括：安装在塔吊的起吊机构上，用于检测所述起吊机构的起吊重量的重量传感器；安装在塔吊吊臂的变幅机构上，用于检测塔吊的工作幅度的幅度传感器；安装在塔吊的塔身上，用于检测所述塔身倾斜角度的倾角传感器；安装在所述塔身顶端，用于检测所述塔身顶端的风速的风速传感器；安装在塔吊的回转机构上，用于检测所述塔吊吊臂的升起高度的高度传感器；安装在所述塔吊的回转机构上，用于检测所述塔吊的回转角速度的陀螺仪；所述驾驶室监测预警终端包括控制主机和分别与所述控制主机连接的显示屏和声光报警器。其还可包括安装在地面、与所述控制主机连接的地面监测系统，所述地面监测系统与所述控制主机连接通信，用于通过所述控制主机接收所述塔吊的工作幅度、塔身倾斜角度、塔身顶端的风速、塔吊吊臂的升起高度和塔吊的回转角速度数据，并对接收到的数据进行分析，并在所述塔吊的工作幅度、塔身倾斜角度、塔身顶端的风速、塔吊吊臂的升起高度和塔吊的回转角速度中的任何一个超过所述预设值时通过所述控制主机控制所述声光报警器发出声光报警，同时将报警信息显示在所述显示屏上。上述安全施工预警系统问题在于，该塔吊无法在吊起吊重物件初始时测量吊重物件重量。
技术实现思路
为解决上述有关问题，本技术提供一种塔吊无线吊重监测系统，让塔吊操作员、地面的吊运监管员等相关工作人员，可以实时掌握塔吊实时的吊重能力、环境风速、吊运速度及吊勾位置。本技术的一种塔吊无线吊重监测系统，其包括一个位于塔吊驾驶室内并用于收集和处理运行中塔吊数据的系统主机，与系统主机连接并将检测数据输入系统主机的传感器单元，与系统主机连接且位于驾驶室内用于显示塔吊数据的监测器，与监测器连接的用于发射无线电信号到地面监测系统的发射器，发射器通过无线电与地面监测系统进行塔吊数据的传输，其中传感器单元至少包括安装在塔吊吊臂上能够在吊起吊重物件初始时测量吊重物件重量的测力计。进一步地，地面监测系统包括相互独立的安装于地面的报警装置、安装于地面用于显示塔吊数据并供相关工作人员监控的室外显示屏、用于显示塔吊数据并供吊运员监控的手提式无线显示屏。进一步地，报警装置为设有绿色、黄色和红色三个等级亮度的吊重灯和报警铃。吊重物件重量不大于塔吊安全吊重的90％时，吊重灯显示绿色；吊重物件重量达到塔吊安全吊重的90％时，吊重灯显示黄色闪亮；吊重物件重量达到塔吊安全吊重的100％时，吊重灯显示红色闪亮，同时报警铃发出警报。进一步地，监测器显示的塔吊数据包括塔吊安全吊重、吊重物件重量、吊勾高度、吊勾距离、吊重臂角度、吊勾上升速度、吊勾下降速度及转盆角度(Slewingangle)。进一步地，传感器单元还包括安装在塔吊塔顶上用于测量环境风速的风速计、安装在塔吊平衡臂上用于测量吊钩高度的高度传感器、安装于吊臂上用于测量吊钩与塔身之间距离的吊钩距离传感器、安装在塔吊平衡臂上的吊重臂角度传感器、安装于吊臂上用于测量吊钩升降速度的升降传感器、安装于吊臂与平衡臂交接处的转盆角度传感器。进一步地，系统主机为计算机。进一步地，本技术在吊钩的下部设置嵌入式摄像头和/或在吊绳上方的塔吊吊臂处还设置摄像头，该摄像头均与监测器通信连接，能够将吊钩下方的图像和塔吊吊臂下方的图像显示在监测器屏幕上。这使得塔吊操作员在操作过程中能够实时观察到吊钩下方的信息以及塔吊下方转运过程中的障碍物，使得塔吊操作员能尽快地将吊钩转运到需要吊运的物件附近。进一步地，一台系统主机可以配对若干台室外显示屏或手提式无线显示屏。进一步地，根据塔吊的型号将对应的报警临界数据上传到系统主机即可实现相关的监控报警工作。进一步地，手提式无线显示屏配有蓄电池，可连续使用二十小时，且有电量显示计，以便适时充电。本技术的一种塔吊无线吊重监测系统的工作原理为：塔吊的传感器单元将监测到的塔吊数据传输至位于驾驶室的系统主机，数据经处理后，显示在监测器上，然后通过发射器将塔吊操作室内的操作数据以无线电实时传送到报警装置、室外显示屏及手提式无线显示屏上，从而使工作人员均能够实时监测到塔吊的操作数据。本技术的有益效果：本技术的塔吊无线吊重监测系统，能够使得塔吊操作员、地面的吊运监管员等相关工作人员实时看到塔吊的工作状态，且可实时有效地掌握塔吊的工作状态，从而更安全地进行吊运工作。附图说明图1为本技术涉及的一种塔吊无线吊重监测系统的示意图。附图标记说明：系统主机1，监测器2，发射器3，风速计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊无线吊重监测系统，其特征在于，其包括一个位于塔吊驾驶室内并用于收集和处理运行中塔吊数据的系统主机，与所述系统主机连接并将检测数据输入所述系统主机的传感器单元，与所述系统主机连接且位于所述塔吊驾驶室内用于显示塔吊数据的监测器，与所述监测器连接的用于发射无线电信号到地面监测系统的发射器，所述发射器通过无线电与所述地面监测系统进行塔吊数据的传输，其中所述传感器单元至少包括安装在塔吊吊臂上能够在吊起吊重物件初始时测量吊重物件重量的测力计。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔吊无线吊重监测系统，其特征在于，其包括一个位于塔吊驾驶室内并用于收集和处理运行中塔吊数据的系统主机，与所述系统主机连接并将检测数据输入所述系统主机的传感器单元，与所述系统主机连接且位于所述塔吊驾驶室内用于显示塔吊数据的监测器，与所述监测器连接的用于发射无线电信号到地面监测系统的发射器，所述发射器通过无线电与所述地面监测系统进行塔吊数据的传输，其中所述传感器单元至少包括安装在塔吊吊臂上能够在吊起吊重物件初始时测量吊重物件重量的测力计。


2.根据权利要求1所述的塔吊无线吊重监测系统，其特征在于，所述地面监测系统包括相互独立的安装于地面的报警装置、安装于地面用于显示塔吊数据并供相关工作人员监控的室外显示屏、用于显示塔吊数据并供吊运员监控的手提式无线显示屏。


3.根据权利要求2所述的塔吊无线吊重监测系统，其特征在于，所述报警装置为设有绿色、黄色和红色三个等级亮度的吊重灯和报警铃。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国威，黄润安，梁翠萍，陈柱焜，陈冠辉，陈健，黄凯荣，
申请(专利权)人：协兴建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81