【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机应用，尤其是指一种无人机天眼系统。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机信息采集具有高效快速、灵活性、安全性、多样性、成本效益和实时反馈等优势，使其成为各个领域的信息采集的理想工具。在军用方面，无人机分为侦察机和靶机。在民用方面，无人机应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，大大拓展了无人机本身的用途。
2、但是，现有的单个无人机信息采集系统有很大的局限性，主要体现在：(1)单个无人机的飞行时间受到电池续航能力的限制，无法执行长时间的任务；(2)需要由人工进行遥控操作或在地面模拟预设任务路径；(3)单个无人机的载荷能力有限，无法携带过大或过重的传感器设备，无法提供多种类的采集数据。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中单个无人机信息采集系统无法执行长时间任务、需要人工操作和采集数据单一的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机天眼系统，包括：
3、主控系统，用于接收任务，选择距离目标区域距离最近的无人机智能充电平台，根据任务要求计算所需无人机数目和类型，以及每个无人机到目标区域的最优飞行路径，向无人机智能充电平台发送无人机派遣指令；接收无人机发送的
4、无人机智能充电平台，与所述主控系统通信连接，用于接收主控系统发送的无人机派遣指令，将任务分配给符合任务内容的若干无人机，并派遣无人机前往目标区域；接收返仓的无人机，对电量不足的无人机进行充电；
5、若干无人机，与所述无人机智能充电平台和所述主控系统通信连接，用于接收所述无人机智能充电平台发送的任务，通过多种传感器采集目标区域内的任务数据信息，并将任务数据信息发送至主控系统。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述主控系统包括：
7、任务协同规划模块，用于在接收执行任务指令后，选择距离目标区域距离最近的无人机智能充电平台，根据任务要求计算所需无人机数目和类型，并通过神经网络算法计算每个无人机到目标区域的最优飞行路径，生成无人机派遣指令；
8、数据通信模块，与所述任务协同规划模块、无人机智能充电平台和若干无人机通信连接，用于向无人机智能充电平台发送无人机派遣指令、向无人机发送返仓指令；接收无人机智能充电平台发送的无人机设备信息、无人机发送的任务数据信息、任务终止信息和返仓信号；
9、数据处理模块，与所述数据通信模块连接，用于处理无人机发送的任务数据信息。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述任务协同规划模块通过雷达系统获取无人机智能充电平台的位置信息。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述主控系统还包括：
12、天气预警模块，与所述数据通信模块连接，用于在接受任务后，获取并判断当前目标区域的天气情况，若目标区域的天气情况恶劣，则发出天气警告并中止任务；若目标区域的天气情况良好，则开始执行任务；在无人机执行任务期间，实时获取目标区域的天气预报信息并进行判断，当监测到下一段时间出现恶劣天气的概率大于预设阈值时，发出天气预警信息。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述无人机智能充电平台采用若干个位于所述无人机智能充电平台内部的可移动充电单元对无人机进行自动无线充电，并通过极坐标和横向坐标对可移动充电单元进行定位。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述无人机智能充电平台采用笛卡尔坐标系对停靠在平台上的无人机进行定位，并通过设置于无人机智能充电平台顶端两个ai摄像头对无人机进行辅助定位。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述无人机智能充电平台下方设置无人机仓，用于存储需要维护的无人机。
16、在本专利技术的一个实施例中，所述无人机包括：
17、传感器接口，用于与多种传感器连接；
18、无线通信模块，与所述无人机智能充电平台和所述主控系统通信连接，用于接收所述无人机智能充电平台发送的任务和所述主控系统发送的返仓指令，并将任务数据信息和返仓信号发送至主控系统；
19、定位装置，用于实时获取无人机的位置；
20、电量感应装置，与所述无线通信模块连接，用于获取无人机的电量，当无人机的电量感应装置监测到无人机电量低于预设阈值时，通过神经网络算法判断当前电量是否为足以从当前位置返回距离最近的无人机智能充电平台的最低电量，若当前电量为最低电量，则通过无线通信模块向主控系统发送返仓信号；
21、自动导航模块，与所述定位装置连接，用于在无人机返仓时，寻找距离最近且有空位的无人机智能充电平台。
22、在本专利技术的一个实施例中，所述传感器接口支持连接的传感器包括摄像头、热红外传感器、激光雷达。
23、本专利技术还提供了上述无人机天眼系统在农业信息采集领域中的应用。
24、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
25、本专利技术所述的一种无人机天眼系统，利用任务协同规划模块实现了多个无人机的协同工作，通过多个无人机携带多种传感器，共同完成相同或不同的任务，提供更丰富的数据类型，不仅提高了无人机信息采集的效率，而且能够可以从不同的角度和高度采集数据，提供多角度和多层次的信息，并且在实际使用中，可以将多个无人机采集的数据进行融合和处理，使得采集到的信息更加全面准确，帮助用户更全面地了解目标区域。
26、本专利技术所述的一种无人机天眼系统，无人机通过电量感应装置监测自身电量，在电量过低时自动返回无人机智能充电平台进行充电，同时无人机智能充电平台派遣新无人机或已充电完成的无人机继续执行任务，实现范围内24小时不间断的信息采集，提高了无人机信息采集的可靠性和容错性，减少了信息采集任务的中断，提升了信息数据的实时性。
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1.一种无人机天眼系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述主控系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述任务协同规划模块通过雷达系统获取无人机智能充电平台的位置信息。
4.根据权利要求2所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述主控系统还包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述无人机智能充电平台采用若干个位于所述无人机智能充电平台内部的可移动充电单元对无人机进行自动无线充电，并通过极坐标和横向坐标对可移动充电单元进行定位。
6.根据权利要求1所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述无人机智能充电平台采用笛卡尔坐标系对停靠在平台上的无人机进行定位，并通过设置于无人机智能充电平台顶端两个AI摄像头对无人机进行辅助定位。
7.根据权利要求1所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述无人机智能充电平台下方设置无人机仓，用于存储需要维护的无人机。
8.根据权利要求1所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述传感器接口支持连接的传感器包括摄像头、热红外传感器、激光雷达。
10.一种如权利要求1至9任一项所述的无人机天眼系统在农业信息采集领域中的应用。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机天眼系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述主控系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述任务协同规划模块通过雷达系统获取无人机智能充电平台的位置信息。
4.根据权利要求2所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述主控系统还包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人机天眼系统，其特征在于，所述无人机智能充电平台采用若干个位于所述无人机智能充电平台内部的可移动充电单元对无人机进行自动无线充电，并通过极坐标和横向坐标对可移动充电单元进行定位。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗情，汪何，马天福，戴晨伟，殷振，金雷，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：
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