【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扎带自动包装，具体是一种扎带自动包装一体机。
技术介绍
1、扎带是用来捆扎东西的的带子，又称为扎线带、束线带、锁带等，一般按材质可分为尼龙扎带、不锈钢扎带、喷塑不锈钢扎带等，按功能则分为普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等。扎带具有耐酸、耐腐蚀、绝缘性良好、不易老化、重量轻、安全无毒和承受力强等优点，常用于机电产品的电缆、电脑、电子产品、汽车线束等物品的捆扎。
2、扎带采用模具注塑成型，现有的扎带一般采用人工包装，其效率低下，不能很好的适用于企业的生产加工需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种扎带自动包装一体机，以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扎带自动包装一体机，包括接扎带模组、爬坡线、扎带上料振动盘、接料纸箱和整体框架，所述接扎带模组一端设置有爬坡线，所述爬坡线一端设置有扎带上料振动盘，所述扎带上料振动盘一端设置有整体框架，所述整体框架内设置有第一框架模组、接袋模组、包装袋归正模组、包装袋上料模组、抱袋搬运模组和热封模组，所述第一框架模组顶端安装有转台模组、取料模组、喷水模组和张袋模组，所述第一框架模组位于张袋模组下方设置有吸袋拉开模组；所述第一框架模组下方设置有抱袋搬运模组，所述抱袋搬运模组一端设置有热封模组和接料纸箱；所述包装袋上料模组一端设置有包装袋归正模组和接袋模组，所述接袋模组顶端安装有翻袋模组。
3、优选的，所述爬坡线的传输
4、优选的，所述转台模组包括换向模组、转盘模组、外夹模组和内夹模组，所述换向模组位于转盘模组一端的下方，所述转盘模组上方设置有外夹模组，所述转盘模组一端设置有内夹模组；
5、所述换向模组包括第一三轴气缸、旋转气缸和旋转板，所述第一三轴气缸驱动有旋转气缸，所述旋转气缸驱动有旋转板；
6、所述转盘模组中空旋转平台和转盘，所述转盘通过中空旋转平台进行驱动，所述转盘的两端均安装有接料盒；
7、所述外夹模组包括支架，所述支架上安装有第二三轴气缸，所述第二三轴气缸驱动有第一双联气缸，所述第一双联气缸驱动有外夹爪；
8、所述内夹模组包括第二双联气缸，所述第二双联气缸驱动有内夹爪。
9、优选的，所述吸袋拉开模组包括两个第三三轴气缸，两个所述第三三轴气缸对称设置，两个所述第三三轴气缸均驱动有推板，所述推板上安装有吸盘组件。
10、优选的，所述取料模组包括第一直线模组和电缸固定架，所述第一直线模组驱动电缸固定架往复运动，所述电缸固定架上安装有电缸，所述电缸底端驱动有手指气缸，所述手指气缸上安装有取料夹爪。
11、优选的，所述喷水模组包括底座，所述底座上滑动安装有滑动架，所述底座上安装有驱动滑动架的第一迷你气缸，所述底座的两端安装有用于对滑动架缓冲限位的缓冲限位板，所述滑动架上安装有第三双联气缸，所述第三双联气缸上安装有喷雾阀。
12、优选的，所述张袋模组包括张开机构和连杆伸缩机构，所述连杆伸缩机构共设置有两个，两个所述连杆伸缩机构均安装在张开机构上。
13、优选的，所述翻袋模组包括第二迷你气缸和转轴，所述转轴两端转动安装有侧板，两个所述侧板的一端均安装有第一夹袋机构，两个所述侧板另一端通过拉杆连接，所述第二迷你气缸与拉杆转动连接。
14、优选的，所述接袋模组包括支撑架，所述支撑架底端安装有第四三轴气缸和第二直线模组，所述第四三轴气缸驱动有惰轮组件，所述第二直线模组上驱动有第二夹袋机构支架，所述第二夹袋机构支架上安装有第二夹袋机构。
15、优选的，所述包装袋归正模组包括包装袋送料机构和包装袋摆正机构；
16、所述包装袋送料机构包括皮带流水线，所述皮带流水线一端安装有第五三轴气缸，所述第五三轴气缸顶端安装有挡板；所述皮带流水线两侧安装有第六三轴气缸，所述第六三轴气缸上安装有对袋架；
17、所述包装袋摆正机构包括升降气缸，所述升降气缸顶端驱动有气缸固定板，所述气缸固定板顶部的两端均安装有第七三轴气缸，所述第七三轴气缸上安装有拨正架。
18、优选的，所述包装袋上料模组包括包装袋框架和包装袋吸取组件；所述包装袋吸取组包括第八三轴气缸和第三迷你气缸，所述第八三轴气缸驱动有摆角度座，所述摆角度座上转动安装有上升框架，所述上升框架上安装有压块和真空吸盘，所述第三迷你气缸与上升框架转动连接。
19、优选的，所述抱袋搬运模组包括第二框架模组、抱袋模组和夹袋头模组；所述抱袋模组和夹袋头模组均安装在第二框架模组顶端；
20、所述热封模组包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架顶端安装有第一笔形气缸，所述第一笔形气缸驱动有固定板，所述固定板上安装有热封条，且固定板和热封条之间设置有硅胶条；所述第二固定支架顶端安装有第二笔形气缸，所述第二笔形气缸上驱动有安装板，所述安装板上安装有硅胶板。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：包装袋上料模组的吸盘吸取塑料袋、夹袋放到流水线，包装袋归正模组对塑料袋进行归正，塑料袋进行传递，吸袋拉开模组将塑料袋开口，与此同时，扎带通过爬坡线上料，扎带上料振动盘出料，取料模组的电缸抓料，电缸将扎带装袋，喷水模组对塑料袋进行注水，抱袋搬运模组对塑料袋下袋，塑料袋进行热合，最后出料；本申请自动化程度高，可大幅度减小人工的使用，提高生产效率；
22、包装袋上料模组采用包装袋框架、压块和真空吸盘：压块压住塑料袋，真空吸盘吸取；可放置多套塑料袋，防止待料；
23、包装袋归正模组保证塑料袋在皮带中间；
24、吸袋拉开模组和张袋模组，拉开塑料袋后，张袋模组下降，左右撑开；扎带上料完成后，需要袋口拉直，方便后续机构下袋。
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1.一种扎带自动包装一体机，包括接扎带模组(1)、爬坡线(2)、扎带上料振动盘(3)、接料纸箱(4)和整体框架(5)，其特征在于：所述接扎带模组(1)一端设置有爬坡线(2)，所述爬坡线(2)一端设置有扎带上料振动盘(3)，所述扎带上料振动盘(3)一端设置有整体框架(5)，所述整体框架(5)内设置有第一框架模组(6)、接袋模组(13)、包装袋归正模组(14)、包装袋上料模组(15)、抱袋搬运模组(16)和热封模组(17)，所述第一框架模组(6)顶端安装有转台模组(7)、取料模组(9)、喷水模组(10)和张袋模组(11)，所述第一框架模组(6)位于张袋模组(11)下方设置有吸袋拉开模组(8)；所述第一框架模组(6)下方设置有抱袋搬运模组(16)，所述抱袋搬运模组(16)一端设置有热封模组(17)和接料纸箱(4)；所述包装袋上料模组(15)一端设置有包装袋归正模组(14)和接袋模组(13)，所述接袋模组(13)顶端安装有翻袋模组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述爬坡线(2)的传输带边部设置有边部挡板(201)，且边部挡板(201)有
3.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述转台模组(7)包括换向模组(701)、转盘模组(702)、外夹模组(703)和内夹模组(704)，所述换向模组(701)位于转盘模组(702)一端的下方，所述转盘模组(702)上方设置有外夹模组(703)，所述转盘模组(702)一端设置有内夹模组(704)；
4.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述吸袋拉开模组(8)包括两个第三三轴气缸(801)，两个所述第三三轴气缸(801)对称设置，两个所述第三三轴气缸(801)均驱动有推板(802)，所述推板(802)上安装有吸盘组件(803)。
5.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述取料模组(9)包括第一直线模组(901)和电缸固定架(902)，所述第一直线模组(901)驱动电缸固定架(902)往复运动，所述电缸固定架(902)上安装有电缸(903)，所述电缸(903)底端驱动有手指气缸(904)，所述手指气缸(904)上安装有取料夹爪(905)；
6.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述翻袋模组(12)包括第二迷你气缸(1201)和转轴(1203)，所述转轴(1203)两端转动安装有侧板(1204)，两个所述侧板(1204)的一端均安装有第一夹袋机构(1205)，两个所述侧板(1204)另一端通过拉杆(1202)连接，所述第二迷你气缸(1201)与拉杆(1202)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述接袋模组(13)包括支撑架(1301)，所述支撑架(1301)底端安装有第四三轴气缸(1302)和第二直线模组(1304)，所述第四三轴气缸(1302)驱动有惰轮组件(1303)，所述第二直线模组(1304)上驱动有第二夹袋机构支架(1305)，所述第二夹袋机构支架(1305)上安装有第二夹袋机构(1306)。
8.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述包装袋归正模组(14)包括包装袋送料机构(1401)和包装袋摆正机构(1402)；
9.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述包装袋上料模组(15)包括包装袋框架(1501)和包装袋吸取组件(1502)；所述包装袋吸取组包括第八三轴气缸(15021)和第三迷你气缸(15023)，所述第八三轴气缸(15021)驱动有摆角度座(15024)，所述摆角度座(15024)上转动安装有上升框架(15022)，所述上升框架(15022)上安装有压块(15025)和真空吸盘(15026)，所述第三迷你气缸(15023)与上升框架(15022)转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述抱袋搬运模组(16)包括第二框架模组(1601)、抱袋模组(1602)和夹袋头模组(1603)；所述抱袋模组(1602)和夹袋头模组(1603)均安装在第二框架模组(1601)(6)顶端；
...【技术特征摘要】
1.一种扎带自动包装一体机，包括接扎带模组(1)、爬坡线(2)、扎带上料振动盘(3)、接料纸箱(4)和整体框架(5)，其特征在于：所述接扎带模组(1)一端设置有爬坡线(2)，所述爬坡线(2)一端设置有扎带上料振动盘(3)，所述扎带上料振动盘(3)一端设置有整体框架(5)，所述整体框架(5)内设置有第一框架模组(6)、接袋模组(13)、包装袋归正模组(14)、包装袋上料模组(15)、抱袋搬运模组(16)和热封模组(17)，所述第一框架模组(6)顶端安装有转台模组(7)、取料模组(9)、喷水模组(10)和张袋模组(11)，所述第一框架模组(6)位于张袋模组(11)下方设置有吸袋拉开模组(8)；所述第一框架模组(6)下方设置有抱袋搬运模组(16)，所述抱袋搬运模组(16)一端设置有热封模组(17)和接料纸箱(4)；所述包装袋上料模组(15)一端设置有包装袋归正模组(14)和接袋模组(13)，所述接袋模组(13)顶端安装有翻袋模组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述爬坡线(2)的传输带边部设置有边部挡板(201)，且边部挡板(201)有多个弧形板组成；所述爬坡线(2)的传输带上等间距设置有多个分隔板(202)。
3.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述转台模组(7)包括换向模组(701)、转盘模组(702)、外夹模组(703)和内夹模组(704)，所述换向模组(701)位于转盘模组(702)一端的下方，所述转盘模组(702)上方设置有外夹模组(703)，所述转盘模组(702)一端设置有内夹模组(704)；
4.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述吸袋拉开模组(8)包括两个第三三轴气缸(801)，两个所述第三三轴气缸(801)对称设置，两个所述第三三轴气缸(801)均驱动有推板(802)，所述推板(802)上安装有吸盘组件(803)。
5.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装一体机，其特征在于：所述取料模组(9)包括第一直线模组(901)和电缸固定架(902)，所述第一直线模组(901)驱动电缸固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：任坤，刘永超，吴永忠，谢鸥，张西方，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：
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