【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动工程机械的，具体涉及一种工程机械供电系统及控制方法。
技术介绍
1、目前电动化已逐步从道路车辆延伸到了非道路车辆的领域，电动化成为非道路车辆、尤其是工程机械的一个重要发展方向。
2、但是，工程机械的工作时长远超道路车辆，特殊工况下甚至需要24小时不停息运转。此外，工程机械的驱动系统的需求功率，也远超道路车辆。由于充电时间的限制导致装配普通车载电池的工程机械无法满足长时间的工作要求。大功率供电需求，导致了常规方案下电缆线的线径非常大，不便于布置及使用；大功率供电需求还导致了单块电池无法满足电力需求，需要将多块电池并联以达到大功率的需求，这样会导致电池存在环流的风险，影响供电效率的同时也存在安全隐患。
3、因此，亟需提供一种工程机械供电系统及控制方法，以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种工程机械供电系统及控制方法。
2、本专利技术提供一种工程机械供电系统，所述系统包括：
3、车载电源，所述车载电源通过车载电源开关与至少一个电机控制器可选择地连接；
4、移动电源，所述移动电源通过移动电源开关与多个电机控制器可选择地连接；
5、电机组，连接所述电机控制器和传动箱，所述电机组至少包括并联连接的第一电机、第二电机和第三电机；
6、电源管理单元，所述电源管理单元分别与车载电源及移动电源连接以控制车载电源与移动电源之间的
7、通过控制车载电源开关及移动电源开关的启闭实现工程机械不同工况下的电能分配。
8、优选地，所述车载电源选用功率型电源且设置于工程机械上。
9、优选地，所述移动电源设置于可移动供电车上。
10、优选地，包括多个设置有移动电源的可移动供电车。
11、优选地，所述电源管理单元设置于工程机械或设置于可移动供电车上。
12、优选地，所述车载电源开关、电机控制器及电机组设置于工程机械上。
13、优选地，所述电机组至少包括三个相同功率的永磁同步扁线电机。
14、优选地，所述传动箱包括减速模块和分动模块，所述分动模块连接有行走泵、作业泵和回转泵。
15、本专利技术还提供一种工程机械供电系统的控制方法：
16、第一工况：工程机械空载行走时，所述第一电机和所述第二电机不工作，所述第三电机工作，由所述车载电源给所述第三电机供电；
17、第二工况：工程机械进行作业时，若工程机械进行低于预设阻力的作业任务时，所述第一电机和所述第二电机工作，所述第三电机不工作；若工程机械进行大于预设阻力的作业任务时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机同时工作；由所述车载电源和所述移动电源给电机组供电；
18、第三工况：工程机械满载状态行走及回转时，所述第一电机或第二电机工作，所述第三电机工作；由所述车载电源和所述移动电源给电机组供电；
19、第四工况：工程机械卸货时，所述第一电机或第二电机工作，所述第三电机不工作；由所述移动电源供电，同时所述移动电源向所述车载电源充电；
20、第五工况：工程机械空载回位，所述第一电机和所述第二电机不工作，所述第三电机工作，由所述车载电源给所述第三电机供电。
21、优选地，第二工况或第三工况时，所述移动电源可同时向所述车载电源充电。
22、本专利技术相对于现有技术取得的有益效果为：
23、1)本供电系统采用移动电源和车载电源的组合方式，既能在工作过程中提供电能，也能实时给车载电源补电，解决了现有供电方式的工作范围局限性问题，满足了大功率电动工程机械长时间不间断工作的需求；同时，通过多个可移动供电车搭载移动电源布设于工程机械的周围，可以减少多块电池集中于工程机械上同时工作的占比，降低了多块电池因为电力不均衡而可能产生的环流影响及安全风险；
24、2)采用移动充电车可形成未来智能电网的重要组成部分，移动充电车不仅可以给工程机械产品供电，也可以作为绿色移动储能单元接入电网为电网提供电力，是电力削峰填谷的重要储能工具；同时促进了大功率工程机械的电动化进程。
25、3)采用移动充电车充电方式，可与工程机械实现架空连接，极大地减小了移动电源连接至工程机械的电缆线的线径，避免拖电方案的安全隐患；
26、4)采用多电机智能控制驱动的方案，可根据不同工作模式所需求的功率，智能化调节电机工作输出，实现系统整体的高效功率输出。
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1.一种工程机械供电系统，其特征在于：所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述车载电源选用功率型电源且设置于工程机械上。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述移动电源设置于可移动供电车上。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：包括多个设置有移动电源的可移动供电车。
5.根据权利要求3所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述电源管理单元设置于工程机械或设置于可移动供电车上。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述车载电源开关、电机控制器及电机组设置于工程机械上。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述电机组至少包括三个相同功率的永磁同步扁线电机。
8.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述传动箱包括减速模块和分动模块，所述分动模块连接有行走泵、作业泵和回转泵。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的工程机械供电系统的控制方法，其特征在
10.一种如权利要求9所述的工程机械供电系统的控制方法，其特征在于：第二工况或第三工况时，所述移动电源可同时向所述车载电源充电。
...【技术特征摘要】
1.一种工程机械供电系统，其特征在于：所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述车载电源选用功率型电源且设置于工程机械上。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述移动电源设置于可移动供电车上。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：包括多个设置有移动电源的可移动供电车。
5.根据权利要求3所述的一种工程机械供电系统，其特征在于：所述电源管理单元设置于工程机械或设置于可移动供电车上。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械供电系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜李明，石风雳，
申请(专利权)人：弗罗矿山科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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