一种扁平钢箱梁检修系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种扁平钢箱梁检修系统及方法，包括轨道行走模块，在扁平钢箱梁内布置行走轨道；在行走轨道两端设置驻车点；自动检测模块，包括在行走轨道行走的子母车，子车位于母车内部的运载仓中，母车接收、解析工作计划，抵达工作点，按照箱梁类型自动循环执行已标定的检测工序，母车从运载仓中垂放子车，子车采集箱梁内结构数据，回传数据后返回，母车回收子车后至下一个工作点；人工检修模块，包括在行走轨道行走的主动载人车与被动载人车；在行走轨道内设置滑触供电模块为自动检测模块以及人工检修模块供电。本发明专利技术的有益效果为提高检修效率，实现自动化巡检。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路桥梁养护，特别是一种扁平钢箱梁检修系统及方法。

技术介绍

1、随着经济的迅速发展，越江大桥越来越多，大桥钢箱梁是大桥工程中常见的建筑结构，箱梁内的钢结构一般会出现锈蚀、保护涂层起泡开裂，剥落等表观病害，如果不能及时发现并修复，小病害可能会快速变成大病害，大病害就会影响整个桥梁的运营安全性，甚至引发构件失效造成桥梁倒塌。因此需要定期对大桥钢箱梁的内部进行检测检修。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。

3、因此，本专利技术的目的是提供一种扁平钢箱梁检修系统，其能够实现自动化巡检，以及人工进行检修，提高了检修效率。

4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种扁平钢箱梁检修系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述驻车点包括数据管理模块，所述数据管理模块包括：

3.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述自动检测模块以及人工检修模块均包括定位模块，所述定位模块包括：

4.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述主动载人车包括：

5.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述母车包括：

6.如权利要求5所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述收放单元包括若干追踪定位摄像头；</p>

7.如权...

【技术特征摘要】

1.一种扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述驻车点包括数据管理模块，所述数据管理模块包括：

3.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述自动检测模块以及人工检修模块均包括定位模块，所述定位模块包括：

4.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述主动载人车包括：

5.如权利要求1所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述母车包括：

6.如权利要求5所述的扁平钢箱梁检修系统，其特征在于：所述收放单元包括若干追踪定位摄像头；

【专利技术属性】
技术研发人员：余伟，何任远，刘有桥，瞿涛，缪崇大，孙丹丹，马可，张皓轩，刘兴旺，孙伟明，许辉，蒋松平，
申请(专利权)人：华龄和平南京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：