一种桥隧轨道式安全检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥隧轨道式安全检测机器人，属于道路检测技术领域。驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所述固定块的传动轴，安装在所述传动轴两端的滚动组件；轨道，包括设置在所述轨道下方并与所述轨道一体成型的一对L引导部，所述引导部上包括第一引导面和第二引导面；所述滚动组件位于所述引导部上方且与所述第一引导面接触连接，所述滚动轮与所述第二引导面接触连接。本实用新型专利技术利用驱动组件与传动组件对引导部产生相对的夹持力，有效的防止在移动的过程中产生晃动而损坏机器，甚至发生坠毁。毁。毁。

【技术实现步骤摘要】
一种桥隧轨道式安全检测机器人


[0001]本技术涉及道路检测
，具体为一种桥隧轨道式安全检测机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，高速公路建设速度飞快，但随着高架道路在长期的使用中，需要不定期的对高架道路进行安全监测，目前常用的检测手段通常利用搭建脚手架的方式，人工对桥梁进行安全检测，但部分道路长度过长，且位于一些特殊的环境下，无法通过搭建脚手架进行人工检测，但在利用爬壁机器人进行检测时，由于道路过长，行驶过程中容易产生晃动，甚至发生脱落造成机器人坠毁的情况发生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种桥隧轨道式安全检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桥隧轨道式安全检测机器人，驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所述固定块的传动轴，安装在所述传动轴两端的滚动组件；轨道，包括设置在所述轨道下方并与所述轨道一体成型的一对L引导部，所述引导部上包括第一引导面和第二引导面；所述滚动组件位于所述引导部上方且与所述第一引导面接触连接，所述滚动轮与所述第二引导面接触连接，通过滚动组件与滚动轮对引导部产生加持力，使驱动组件与传动组件挂在轨道上，通过驱动电机带动滚动轮在引导部上进行转动，使传动组件与驱动组件稳定的在轨道上进行移动。
[0005]优选的，所述滚动组件包括安装在所述传动轴上的第一滚轮，固定安装在所述第一滚轮远离传动轴的侧面上定位组件，安装在所述定位组件上的伺服电机，通过转轴传动连接在所述伺服电机上且为与定位组件内的齿轮，固定连接在所述齿轮上的第一固定板，转动连接在所述第一固定板上的第二滚轮，固定安装在所述定位组件上的第二固定板，以及转动连接在所述第二固定板上的第三滚轮，通过伺服电机带动第一固定板进行转动，来调节第一固定板与第二固定板之间的夹角角度，来调节第一滚轮与引导部之间的距离，对位于驱动组件与传动组件之间的引导部进行夹紧。
[0006]优选的，还包括设置在所述第二滚轮内的压力传感器，所述压力传感器与所述伺服电机电连接，通过压力传感器来控制伺服电机来带动第一固定板进行转动，调节第一固定板与第二固定板之间的夹角，使驱动组件与传动组件对引导部进行夹紧，有效的避免在移动的过程中产生晃动。
[0007]优选的，还包括与所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮表面接触的履带通过履带带动第一滚轮，第二滚轮和第三滚轮进行同步转动。
[0008]优选的，还包括转动连接在所述驱动组件下方的机器臂，以及安装在所述机器臂
上的检测组件，通过驱动组件和传动组件与轨道进行配合，带动机器臂延轨道进行移动，通过机器臂上的检测组件对桥梁做相关检测。
[0009]有益效果：通过驱动组件与传动组件对引导部产生相对的夹持力，使主动组件与传动组件悬挂在轨道上，并在驱动电机的作用下，带动滚动轮和滚动组件延轨道进行移动，由于驱动组件与传动组件对引导部产生相对的夹持力，有效的防止在移动的过程中产生晃动而损坏机器，甚至发生坠毁的情况发生。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术的局部示意图；
[0012]图3为本技术的驱动组件示意图；
[0013]图4为本技术的传动组件示意图。
[0014]图中：驱动组件1、传动组件2、轨道3、机器臂4、检测组件5、驱动电机11、滚动轮12、滚动组件21、第一滚轮211、定位组件212、伺服电机213、齿轮214、第一固定板215、第二固定板216、第二滚轮217、履带218、第三滚轮219、引导部31、第一引导面311、第二引导面312。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在实际的应用中，申请人发现：随着经济的发展，高速公路建设速度飞快，但随着高架道路在长期的使用中，需要不定期的对高架道路进行安全监测，目前常用的检测手段通常利用搭建脚手架的方式，人工对桥梁进行安全检测，但部分道路长度过长，且位于一些特殊的环境下，无法通过搭建脚手架进行人工检测，但在利用爬壁机器人进行检测时，由于道路过长，行驶过程中容易产生晃动，甚至发生脱落造成机器人坠毁的情况发生，所以专利技术了一种桥隧轨道式安全检测机器人，能够有效的解决上述问题。
[0017]请参考图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种桥隧轨道式安全检测机器人，包括驱动组件1、传动组件2、轨道3、机器臂4和检测组件5，所述驱动组件1与所述传动组件2分别与所述轨道3表面接触，所述机器臂4转动连接在所述驱动组件1上，所述检测组件5安装在所述机器臂4上，通过驱动组件1与传动组件2相互配合，带动机器臂4延轨道3进行移动，通过机器臂4上的检测组件5对桥梁进行检测。
[0018]所述驱动组件1壳体，所述壳体内部安装驱动电机11，所述壳体上安装有驱动电机11和通过轴与驱动电机11连接的滚动轮12；传动组件2包括安装在所述壳体上端的固定块，所述固定块上转动连接传动轴，所述传动轴贯穿所述固定块，所述传动轴两端分别安装滚动组件21；轨道3包括设置在所述轨道3下方并与所述轨道3一体成型的一对L引导部31，所述引导部31上包括第一引导面311和第二引导面312；所述滚动组件21位于所述引导部31上方且与所述第一引导面311接触连接，所述滚动轮12与所述第二引导面312接触连接，通过滚动组件21与滚动轮12对引导部31产生加持力，使驱动组件1与传动组件2挂在轨道3上，通
过驱动电机11带动滚动轮12在引导部31上进行转动，使传动组件2与驱动组件1稳定的在轨道3上进行移动。
[0019]所述滚动组件21包括安装在所述传动轴上的第一滚轮211，所述第一滚轮211远离传动轴的侧面上固定安装定位组件212，所述定位组件212上安装伺服电机213，通过转轴传动连接在所述伺服电机213上且为与定位组件212内的齿轮214，所述齿轮214上固定连接第一固定板215，所述第一固定板215上转动连接第二滚轮217，所述定位组件212上固定安装第二固定板216，所述第二固定板216上转动连接第三滚轮219，所述第一滚轮211、第二滚轮217和第三滚轮219表面接触的履带218通过履带218带动第一滚轮211，第二滚轮217和第三滚轮219进行同步转动，所述第二滚轮217内设置压力传感器，所述压力传感器与所述伺服电机213电连接，通过压力传感器来控制伺服电机213来带动第一固定板215进行转动，调节第一固定板215与第二固定板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥隧轨道式安全检测机器人，其特征在于，包括：驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所述固定块的传动轴，安装在所述传动轴两端的滚动组件；轨道，包括设置在所述轨道下方并与所述轨道一体成型的一对L引导部，所述引导部上包括第一引导面和第二引导面；所述滚动组件位于所述引导部上方且与所述第一引导面接触连接，所述滚动轮与所述第二引导面接触连接，通过滚动组件与滚动轮对引导部产生加持力，使传动组件与驱动组件稳定的在轨道上进行移动。2.根据权利要求1所述的一种桥隧轨道式安全检测机器人，其特征在于：所述滚动组件包括安装在所述传动轴上的第一滚轮，固定安装在所述第一滚轮远离传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪崇大，余伟，
申请(专利权)人：华龄和平南京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：