一种桥隧轨道式安全检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥隧轨道式安全检测机器人，属于道路检测技术领域。驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所述固定块的传动轴，安装在所述传动轴两端的滚动组件；轨道，包括设置在所述轨道下方并与所述轨道一体成型的一对L引导部，所述引导部上包括第一引导面和第二引导面；所述滚动组件位于所述引导部上方且与所述第一引导面接触连接，所述滚动轮与所述第二引导面接触连接。本实用新型专利技术利用驱动组件与传动组件对引导部产生相对的夹持力，有效的防止在移动的过程中产生晃动而损坏机器，甚至发生坠毁。毁。毁。

【技术实现步骤摘要】
一种桥隧轨道式安全检测机器人


[0001]本技术涉及道路检测
，具体为一种桥隧轨道式安全检测机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，高速公路建设速度飞快，但随着高架道路在长期的使用中，需要不定期的对高架道路进行安全监测，目前常用的检测手段通常利用搭建脚手架的方式，人工对桥梁进行安全检测，但部分道路长度过长，且位于一些特殊的环境下，无法通过搭建脚手架进行人工检测，但在利用爬壁机器人进行检测时，由于道路过长，行驶过程中容易产生晃动，甚至发生脱落造成机器人坠毁的情况发生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种桥隧轨道式安全检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桥隧轨道式安全检测机器人，驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所述固定块的传动轴，安装在所述传动轴两端的滚动组件；轨道，包括设置在所述轨道下方并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥隧轨道式安全检测机器人，其特征在于，包括：驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所述固定块的传动轴，安装在所述传动轴两端的滚动组件；轨道，包括设置在所述轨道下方并与所述轨道一体成型的一对L引导部，所述引导部上包括第一引导面和第二引导面；所述滚动组件位于所述引导部上方且与所述第一引导面接触连接，所述滚动轮与所述第二引导面接触连接，通过滚动组件与滚动轮对引导部产生加持力，使传动组件与驱动组件稳定的在轨道上进行移动。2.根据权利要求1所述的一种桥隧轨道式安全检测机器人，其特征在于：所述滚动组件包括安装在所述传动轴上的第一滚轮，固定安装在所述第一滚轮远离传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪崇大，余伟，
申请(专利权)人：华龄和平南京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：