【技术实现步骤摘要】
本公开涉及路面修复，尤其涉及一种路面裂缝修复设备、系统以及方法。
技术介绍
1、路面在长期使用过程中，由于外界环境的不断作用会出现不同程度的路面病害，其中路面裂缝就是主要的病害之一。各种形式的路面裂缝不仅会影响路面美观，同时也会导致路面使用寿命急剧缩短，甚至对行车安全造成影响。
2、现有的路面裂缝修复工程中，虽然均采用专业机械设备，但各施工机械均需要人工来进行操作，存在着人工成本高以及人员安全风险大等问题。并且，当施工时间过长，工作量过大时，工人很有可能出现操作上的失误，导致无法对需要修补的裂缝精确定位。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种路面裂缝修复设备、系统以及方法。
2、本公开提供了一种路面裂缝修复设备，包括：一个或者多个拍照装置组、移动模块以及定位模块；
3、所述拍照装置与所述定位模块电连接，所述移动模块与所述定位模块电连接；所述拍照装置用于获取所述路面裂缝位置附近的图像信息，所述定位模块用于处理所述图像信息并根据所述图像信息确定待施工位置的方位，所述移动模块根据所述待施工位置的方位将所述路面裂缝修复设备移动至待施工位置；
4、其中，所述拍照装置组包括至少两个拍照装置。
5、可选的，还包括工作执行模块；
6、所述工作执行模块用于当所述路面裂缝修复设备移动至所述待施工位置后，执行相应工况的工作。
7、可选的，所述工作执行模块包括切割机构、吹扫
8、本公开实施例还提供了一种路面裂缝修复系统，其特征在于，包括：一个或者多个如上述任一项所述的路面裂缝修复设备以及设备控制站；
9、所述设备控制站用于控制所述路面裂缝修复设备。
10、可选的，所述设备控制站包括一组或者多组路面拍照装置以及控制模块；
11、所述路面拍照装置与所述控制模块电连接；
12、所述路面拍照装置用于获取所述路面裂缝区域附近的图像信息；
13、所述控制模块用于处理所述图像信息并根据所述图像信息确定待施工区域方位和所述路面裂缝修复设备方位，并向所述裂缝修复设备的移动模块发送移动的方向和距离信息，以引导所述地面裂缝修复设备移动到待施工区域位置。
14、本公开实施例还提供了一种路面裂缝修复方法，所述方法包括：
15、获取待施工位置附近图像信息；
16、根据所述图像信息确定待施工位置方位；
17、根据所述待施工位置方位自动移动至待施工位置；
18、执行施工操作。
19、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
20、本公开涉及一种路面裂缝修复设备、系统以及方法，路面裂缝修复设备包括：一组或者多组拍照装置、移动模块以及定位模块；拍照装置与定位模块电连接，移动模块与定位模块电连接。拍照装置可以采集路面裂缝位置附近的图像信息，并将图像信息发送至定位模块，定位模块将接收到的图像信息与预设路面裂缝图像信息进行匹配处理，与预设路面裂缝图像信息相匹配的图像区域被确定为待施工位置图像区域，定位模块再根据视觉定位技术确定目标待施工位置相对于路面裂缝修复设备所在的方位信息，并把该方位信息传递到移动模块。路面裂缝修复设备通过移动模块移动至待施工位置并开始工作。
21、路面裂缝修复系统包括一个或者多个路面裂缝修复设备以及设备控制站；设备控制站包括一组或者多组路面拍照装置以及控制模块；拍照装置可以采集路面裂缝区域附近的图像信息，并将图像信息发送至控制模块，控制模块将接收到的图像信息与预设路面裂缝区域图像信息进行匹配处理，与预设路面裂缝区域图像信息相匹配的图像区域被确定为待施工区域图像区域，控制模块再根据视觉定位技术确定待施工区域方位和路面裂缝修复设备方位，并把目标待施工区域位置相对于路面裂缝修复设备所在的方位信息传递到路面裂缝修复设备的移动模块。路面裂缝修复设备通过移动模块移动至待施工区域并开始工作。
22、本公开通过拍照装置自动获取路面裂缝区域或者位置附近的图像信息，经过与预设图像信息匹配比对后确定需要进行裂缝修复的待施工区域或者位置的方位信息，由此可以实现对待施工区域或者位置的精准定位，无需操作人员对路面裂缝修复设备进行操作，同样避免出现人工成本高的问题，同时保证了操作人员的安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种路面裂缝修复设备，其特征在于，包括：一个或者多个拍照装置组、移动模块以及定位模块；
2.根据权利要求1所述的路面裂缝修复设备，其特征在于，还包括工作执行模块；
3.根据权利要求2所述的路面裂缝修复设备，其特征在于，所述工作执行模块包括切割机构、吹扫机构或灌胶机构中的一种。
4.一种路面裂缝修复系统，其特征在于，包括：一个或者多个如权利要求1-3任一项所述的路面裂缝修复设备以及设备控制站；
5.根据权利要求4所述的路面裂缝修复系统，其特征在于，所述设备控制站包括一组或者多组路面拍照装置以及控制模块；
6.一种路面裂缝修复方法，其特征在于，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种路面裂缝修复设备，其特征在于，包括：一个或者多个拍照装置组、移动模块以及定位模块；
2.根据权利要求1所述的路面裂缝修复设备，其特征在于，还包括工作执行模块；
3.根据权利要求2所述的路面裂缝修复设备，其特征在于，所述工作执行模块包括切割机构、吹扫机构或灌胶机构中的一种。
...【专利技术属性】
技术研发人员：付立军，邱丽莉，张稳召，王磊，
申请(专利权)人：北京码联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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