【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁施工，尤其涉及一种桥梁墩柱施工处理方法。
技术介绍
1、墩柱，即土木工程中用于承载上部结构物的下部承重物。墩柱截面多为圆形，也有椭圆形、方形、曲线形、抛物线形等异性墩柱。在公路桥、铁路桥、人行道等桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。墩柱作为桥梁的重要组成部分，其外观设计与质量管理都对桥梁整体的稳定性产生深远的影响。
2、桥梁墩柱表面存在凸起，影响其外观平整性，需要将其进行整平，而且，在施工过程中，存在混凝土等意外黏附在墩柱表面的现象，需要进行及时的处理。
3、目前，还缺少一种设备，实现对凸起的识别，然后进行自动处理，敲击凸起使其松动，然后将凸起铲除收集，并进行吸尘处理。
4、因此，针对上述问题，提出一种桥梁墩柱施工处理方法，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，研制一种桥梁墩柱施工处理方法，该专利技术可以敲击凸起使其松动，然后将凸起铲除收集，并进行吸尘处理。
2、本专利技术解决技术问题的技术方案为：本专利技术提供了一种桥梁墩柱施工处理方法，包括以下步骤：
3、s1：将支架组件安装在移动机构上，移动机构带动所述支架组件沿墩柱表面运动；
4、s2：在所述支架组件沿墩柱表面运动时，通过摄像头识别墩柱表面凸起，并通过控制器控制移动机构停止运动；
5、s3：所述控制器控制所述支架组件的升降电机转动，使处理组件上升与凸起位置匹配；
6、s
7、s5：敲击及铲除产生的碎块落到所述收集组件的收集框内，所述吸尘器产生负压，使敲击及铲除产生的灰尘以及墩柱表面残留灰尘经外吸孔及内吸孔吸入所述吸尘器内，并且所述吸尘器产生的气流，对敲击及铲除产生的碎块起到吸附作用，辅助其碎块落到所述收集框内。
8、作为优化，所述处理组件包括底板，所述底板的上侧前端连接对称的导向竖杆，对称的所述导向竖杆分别连接横杆，所述底板的上侧后端连接支撑杆，所述支撑杆及对称的所述横杆分别连接横梁，所述横梁设置有十字槽，所述十字槽内设置有凸轴块，所述凸轴块连接对称的长轴及导向杆，对称的所述长轴的一端及所述导向杆分别设置在所述十字槽内，所述导向杆穿过所述横梁连接插齿座，所述插齿座连接一组均匀分布的所述插齿，对称的所述长轴分别转动连接边杆的一端，对称的所述边杆的另一端分别转动连接安装横杆，对称的所述导向竖杆分别穿过对应的所述安装横杆，对称的所述安装横杆分别连接所述刮板，所述横梁连接所述双轴电机，所述双轴电机的上侧输出轴穿过所述横梁连接主动齿轮，所述横梁轴承连接从动齿轮，所述从动齿轮啮合所述主动齿轮，所述从动齿轮的偏心处转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接所述凸轴块。通过设置插齿，实现对凸起的垂直敲击，实现凸起敲碎，通过设置刮板，实现对凸起的铲除，刮板上部呈楔形，且紧贴墩柱表面，实现铲除凸起的同时使墩柱表面平整，插齿敲击凸起时，刮板向下远离凸起，两者交替运动，实现对凸起的处理。
9、作为优化，对称的所述边杆分别连接安装管，对称的所述长轴分别设置在对应的所述安装管内，对称的所述安装管分别连接对应的所述敲击护板。敲击护板侧向轻微敲击凸起，并且防止所述插齿敲击凸起产生的碎块飞溅，敲击护板倾斜敲击与插齿敲击同时进行，使凸起承受来自不同方向的力，敲击破碎效果更好，且敲击产生的碎块碰撞敲击护板后会落到收集框内，更为安全。
10、作为优化，所述收集组件包括所述收集框，所述收集框连接所述吸尘器，所述收集框连接所述刮板，所述收集框连接楔形圆环，所述收集框轴承连接旋转接头盒，所述旋转接头盒轴承连接所述吸尘器，所述旋转接头盒连通所述吸尘器，所述旋转接头盒固定连通空心轴，所述空心轴连接十字杆，所述空心轴设置有一组均匀分布的所述内吸孔，所述空心轴轴承连接所述收集框，所述十字杆连接一组导向长杆及一组弹簧，每个所述导向长杆分别设置在导向长管内，每个所述弹簧分别连接对应的所述导向长管，每个所述导向长管分别连接圆球，每个所述圆球分别接触所述楔形圆环的斜面，每个所述导向长管分别连接对应的扇形块，每个所述扇形块分别设置有对应的所述外吸孔，所述空心轴连接从动锥齿轮，所述收集框轴承连接阶梯方孔轴，所述阶梯方孔轴连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合所述从动锥齿轮。所述扇形块内部中空，使用软管一端连接所述旋转接头盒，另一端连接所述扇形块，实现吸尘器—旋转接头盒—扇形块—外吸孔连通，实现吸尘。扇形块转动，使风循环运动，且越靠近凸起，风偏向斜上方，总体上使风能够吸收破碎及铲除过程中产生的灰尘，并且对碎石块起到一定的吸附作用，引导石块向斜下方靠近刮板运动，如果碎块落到扇形块上，则扇形块带动石块向靠近刮板方向运动，使石块落到收集框内，避免碎块飞溅。
11、作为优化，还包括传动组件，所述传动组件包括两个同步轮，所述底板轴承连接两个所述同步轮的中心轴，同步带的两端分别环绕对应的所述同步轮，所述双轴电机的下侧输出轴连接一个所述同步轮，另一个所述同步轮连接方轴，所述方轴匹配所述阶梯方孔轴。通过采用同步带机构传动，为扇形块等的运动提供动力。
12、作为优化，所述支架组件包括u架，所述u架连接导向圆杆，所述u架连接所述升降电机，所述升降电机的输出轴穿过所述u架的顶板连接螺杆的上端，所述螺杆的下端轴承连接所述u架，所述螺杆螺纹连接所述底板，所述导向圆杆穿过所述底板。通过采用升降电机带动，实现处理组件及收集组件的运动，使其与凸起位置匹配。
13、作为优化，所述摄像头及所述控制器分别连接所述u架。将摄像头设置在u架的竖板中间靠上位置，方便识别凸起。
14、作为优化，所述敲击护板表面包覆橡胶。在碎块飞溅接触敲击护板时，起到防护作用。
15、作为优化，所述插齿端部尖锐。插齿端部尖锐，方便敲击凸起，实现凸起处理。
16、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
17、1、本方法通过采用插齿实现对凸起的垂直敲击，实现凸起敲碎；通过采用刮板，刮板上部呈楔形，且紧贴墩柱表面，实现铲除凸起的同时使墩柱表面平整；插齿敲击凸起时，刮板向下远离凸起，两者交替运动，实现对凸起的处理；通过设置敲击护板，实现侧向轻微敲击凸起，并且防止插齿敲击凸起产生的碎块飞溅，敲击护板倾斜敲击与插齿敲击同时进行，使凸起承受来自不同方向的力，敲击破碎效果更好，且敲击产生的碎块碰撞敲击护板后会落到收集框内，更为安全。
18、2、本方法通过采用圆球接触楔形圆环，在吸尘器工作时，扇形块转动，使风循环运动，且越靠近凸起，风偏向斜下方，总体上使风能够吸收破碎及铲除过程中产生的灰尘，并且对碎石块起到一定的吸附作用，引导石块向斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述处理组件包括底板（10），所述底板（10）的上侧前端连接对称的导向竖杆（12），对称的所述导向竖杆（12）分别连接横杆（11），所述底板（10）的上侧后端连接支撑杆（8），所述支撑杆（8）及对称的所述横杆（11）分别连接横梁（7），所述横梁（7）设置有十字槽（9），所述十字槽（9）内设置有凸轴块（17），所述凸轴块（17）连接对称的长轴（24）及导向杆（16），对称的所述长轴（24）的一端及所述导向杆（16）分别设置在所述十字槽（9）内，所述导向杆（16）穿过所述横梁（7）连接插齿座（15），所述插齿座（15）连接一组均匀分布的所述插齿（14），对称的所述长轴（24）分别转动连接边杆（25）的一端，对称的所述边杆（25）的另一端分别转动连接安装横杆（26），对称的所述导向竖杆（12）分别穿过对应的所述安装横杆（26），对称的所述安装横杆（26）分别连接所述刮板（13），所述横梁（7）连接所述双轴电机（21），所述双轴电机（21）的上侧输出轴穿过所述横
3.根据权利要求2所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：对称的所述边杆（25）分别连接安装管（29），对称的所述长轴（24）分别设置在对应的所述安装管（29）内，对称的所述安装管（29）分别连接对应的所述敲击护板（28）。
4.根据权利要求2或3所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述收集组件包括所述收集框（31），所述收集框（31）连接所述吸尘器（30），所述收集框（31）连接所述刮板（13），所述收集框（31）连接楔形圆环（45），所述收集框（31）轴承连接旋转接头盒（35），所述旋转接头盒（35）轴承连接所述吸尘器（30），所述旋转接头盒（35）连通所述吸尘器（30），所述旋转接头盒（35）固定连通空心轴（37），所述空心轴（37）连接十字杆（36），所述空心轴（37）设置有一组均匀分布的所述内吸孔（42），所述空心轴（37）轴承连接所述收集框（31），所述十字杆（36）连接一组导向长杆（43）及一组弹簧（38），每个所述导向长杆（43）分别设置在导向长管（39）内，每个所述弹簧（38）分别连接对应的所述导向长管（39），每个所述导向长管（39）分别连接圆球（44），每个所述圆球（44）分别接触所述楔形圆环（45）的斜面，每个所述导向长管（39）分别连接对应的扇形块（40），每个所述扇形块（40）分别设置有对应的所述外吸孔（41），所述空心轴（37）连接从动锥齿轮（32），所述收集框（31）轴承连接阶梯方孔轴（34），所述阶梯方孔轴（34）连接主动锥齿轮（33），所述主动锥齿轮（33）啮合所述从动锥齿轮（32）。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：还包括传动组件，所述传动组件包括两个同步轮（23），所述底板（10）轴承连接两个所述同步轮（23）的中心轴，同步带（22）的两端分别环绕对应的所述同步轮（23），所述双轴电机（21）的下侧输出轴连接一个所述同步轮（23），另一个所述同步轮（23）连接方轴（27），所述方轴（27）匹配所述阶梯方孔轴（34）。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述支架组件包括U架（1），所述U架（1）连接导向圆杆（5），所述U架（1）连接所述升降电机（2），所述升降电机（2）的输出轴穿过所述U架（1）的顶板连接螺杆（6）的上端，所述螺杆（6）的下端轴承连接所述U架（1），所述螺杆（6）螺纹连接所述底板（10），所述导向圆杆（5）穿过所述底板（10）。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述摄像头（3）及所述控制器（4）分别连接所述U架（1）。
8.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述敲击护板（28）表面包覆橡胶。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述插齿（14）端部尖锐。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述处理组件包括底板（10），所述底板（10）的上侧前端连接对称的导向竖杆（12），对称的所述导向竖杆（12）分别连接横杆（11），所述底板（10）的上侧后端连接支撑杆（8），所述支撑杆（8）及对称的所述横杆（11）分别连接横梁（7），所述横梁（7）设置有十字槽（9），所述十字槽（9）内设置有凸轴块（17），所述凸轴块（17）连接对称的长轴（24）及导向杆（16），对称的所述长轴（24）的一端及所述导向杆（16）分别设置在所述十字槽（9）内，所述导向杆（16）穿过所述横梁（7）连接插齿座（15），所述插齿座（15）连接一组均匀分布的所述插齿（14），对称的所述长轴（24）分别转动连接边杆（25）的一端，对称的所述边杆（25）的另一端分别转动连接安装横杆（26），对称的所述导向竖杆（12）分别穿过对应的所述安装横杆（26），对称的所述安装横杆（26）分别连接所述刮板（13），所述横梁（7）连接所述双轴电机（21），所述双轴电机（21）的上侧输出轴穿过所述横梁（7）连接主动齿轮（20），所述横梁（7）轴承连接从动齿轮（19），所述从动齿轮（19）啮合所述主动齿轮（20），所述从动齿轮（19）的偏心处转动连接连杆（18）的一端，所述连杆（18）的另一端转动连接所述凸轴块（17）。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：对称的所述边杆（25）分别连接安装管（29），对称的所述长轴（24）分别设置在对应的所述安装管（29）内，对称的所述安装管（29）分别连接对应的所述敲击护板（28）。
4.根据权利要求2或3所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述收集组件包括所述收集框（31），所述收集框（31）连接所述吸尘器（30），所述收集框（31）连接所述刮板（13），所述收集框（31）连接楔形圆环（45），所述收集框（31）轴承连接旋转接头盒（35），所述旋转接头盒（35）轴承连接所述吸尘器（30），所述旋转接头盒（35）连通所述吸尘器（30），所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：高永青，迟作强，杨涛，孙成林，曹佃凯，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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