【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片加工领域，具体涉及一种用于固晶机的底座输送系统及其工作方法。
技术介绍
1、固晶机为芯片加工中的重要设备，固晶机本身串联在芯片加工的生产线上，输送线沿宽度方向横穿固晶机，底座输送到固晶机内部后，需要先从输送线上脱离，以定位底座，同时，将底座搬运至加工工位上，接着通过搬运设备将底座上的芯片搬走，进行固晶工艺。
2、但是，目前现有技术中，通常设置一个升降机构将输送线上的底座从输送线上抬起，以进行固晶工作。但是升降机构将底座放回到输送线上时，由于升降机构同步运作，使得底座反复对输送线的同一位置造成磨损，从而导致输送线同一位置的磨损远大于其他位置，造成输送线的使用寿命低于预期。因此，设计一种用于固晶机的底座输送系统及其工作方法是必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于固晶机的底座输送系统及其工作方法，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于固晶机的底座输送系统，包括：输送机构，所述输送机构包括平行设置的两输送导轨；
3、任一所述输送导轨的内侧设置有引导机构，所述引导机构的活动端朝向底座设置，另一个所述输送导轨的内侧设置有升降板，所述升降板与所述引导机构相对应；
4、所述引导机构的活动端可沿长度方向伸缩；其中
5、底座输送至引导机构的正上方时，所述引导机构和所述升降板同步上升，以顶推底座上升并与所述输送导轨脱离，以使机械手从底座上夹取芯片；
6、所述引导机构和所
7、所述引导机构和所述升降板二次下降至与所述输送导轨接触时，底座向所述升降板一侧倾斜，所述引导机构收缩，以使底座与所述输送导轨的第二放置位抵接。
8、进一步地，所述引导机构包括分体设置的顶升板和固定板，所述固定板安装在输送导轨的内侧壁上，所述顶升板与所述固定板弹性连接；以及
9、所述固定板上开设有滑动槽，所述顶升板的底部设置有配合板，所述配合板滑动设置在所述滑动槽内；
10、所述固定板上还安装有切换套筒，所述切换套筒上具有第一切换工位和第二切换工位；其中
11、所述顶升板位于第一切换工位时，所述顶升板伸出所述滑动槽，以使底座下降时与所述输送导轨的第一放置位抵接；
12、所述顶升板位于第二切换工位时，所述顶升板缩入所述滑动槽，以使底座下降时与所述输送导轨的第二放置位抵接。
13、进一步地，所述配合板的底端设置有切换柱，所述固定板上还弹性设置有配合组件；
14、所述配合组件设置在所述切换套筒的下方，所述切换柱的底端和所述配合组件的顶端分别从两侧插入所述切换套筒内，且所述切换柱与所述配合组件抵接；
15、所述切换柱的端部套设在所述切换套筒内部，且切换柱与所述切换套筒抵接。
16、进一步地，所述切换套筒的外侧壁沿周向开设有若干第一位槽和第二位槽；
17、所述配合组件包括配合筒和配合弹簧，所述配合弹簧一端与所述固定板连接，另一端与所述配合筒抵接，所述配合筒沿周向设置有若干插接块，所述插接块分别与所述第一位槽和所述第二位槽相对应；其中
18、所述插接块插入所述第一位槽内时，所述顶升板位于第一切换工位；
19、所述插接块插入所述第二位槽内时，所述顶升板位于第二切换工位。
20、进一步地，所述第一位槽的槽底高度高于所述第二位槽的槽底高度；
21、所述第一位槽和所述第二位槽交替设置。
22、进一步地，所述切换柱底部沿周向设置有连续的第一卡齿，所述配合筒顶部沿周向设置有连续的第二卡齿，所述第一卡齿与所述第二卡齿相对应。
23、进一步地，相邻两所述第一位槽和所述第二位槽之间设置有过渡斜面；
24、所述插接块的顶部设置有配合斜面，所述配合斜面与所述过渡斜面相对应。
25、进一步地，所述输送导轨的顶部具有限位挡板，所述限位挡板与所述顶升板相对应；其中
26、所述顶升板顶推底座与限位挡板抵接时，顶升板和限位挡板从两侧将底座夹紧，底座与限位挡板脱离后，插接块插入第一位槽内，以使顶升板处于第一切换工位；
27、所述顶升板顶推底座再次与限位挡板抵接时，顶升板和限位挡板从两侧将底座夹紧，底座与限位挡板脱离后，插接块插入第二位槽内，以使顶升板处于第二切换工位。
28、进一步地，两所述输送导轨的底部均安装有抬升气缸，两所述抬升气缸分别与所述升降板和所述固定板连接。
29、进一步地，任一所述输送导轨滑动设置在滑轨上，输送导轨的一侧安装有平动电机，平动电机的活动端设置有平动丝杆，所述平动丝杆与该所述输送导轨螺纹连接，且与另一输送导轨转动连接；其中
30、平动电机启动时，能够驱动与平动丝杆螺纹连接的输送导轨沿滑轨滑动。
31、进一步地，两所述输送导轨支架内设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括顶升气缸和辅助定位座，所述顶升气缸的活动端竖直朝上设置，且所述辅助定位座安装在所述顶升气缸的活动端，所述辅助定位座上适于放置底座。
32、进一步地，底座输送系统还包括两限位座，两所述限位座设置在两所述输送导轨之间，且两所述限位座分别设置在所述辅助定位座的两侧。
33、此外，本专利技术还提供了一种底座输送系统的工作方法，包括如上文所述的用于固晶机的底座输送系统，具体的底座输送系统的工作方法如下：底座输送至顶升板的正上方时，所述固定板和所述升降板同步上升，以顶推底座上升并与所述输送导轨脱离，直至顶升板和升降板分别与对应限位挡板抵接，以定位底座，以使机械手从底座上夹取芯片；
34、所述顶升板和所述升降板带动底座一次下降至与所述输送导轨接触时，底座向所述升降板一侧倾斜，所述顶升板伸长，以使底座与所述输送导轨的第一放置位抵接；
35、所述顶升板和所述升降板带动底座二次下降至与所述输送导轨接触时，底座向所述升降板一侧倾斜，所述顶升板伸长，以使底座与所述输送导轨的第二放置位抵接。
36、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：通过分体设置的引导机构，使得顶升板每次抬升底座时，均能够切换伸长状态和收缩状态，进而使得前后两个底座放回到输送导轨上落在第一放置位和第二放置位，从而减小输送轨道同一位置的磨损程度，进而提高输送轨道的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
7.如权利要求6所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
8.如权利要求7所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
9.如权利要求8所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
10.如权利要求9所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
11.如权利要求10所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
12.如权利要求11所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
13.一种底座输送系统的工作方法，使用如权利要求12所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于，
7.如权利要求6所述的用于固晶机的底座输送系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：何东林，解儒翰，肖建平，周德波，
申请(专利权)人：苏州锐杰微科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。