【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，遇到车道内存在与路面有高度差的物体时，比如车道内存比路面稍高的井盖时，车辆会出现碰撞或颠簸等情况，给车内人员带来不良体验，甚至造成车辆损伤。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种短标题生成方法及装置，通过识别车辆行驶的车道内存在的目标物；确定所述目标物与所述车道路面的高度差；确定所述车辆的行驶轨迹与所述目标物的相对位置关系；根据所述高度差和所述相对位置关系，对所述车辆进行控制，以使所述车辆的行驶轨迹避开所述目标物。由此能够使车辆避开路面上影响车辆平稳行驶的物体，改善了车内人员的乘车体验，同时避免了车辆的碰撞损伤。
2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法。
3、本专利技术实施例的一种车辆控制方法包括：识别车辆行驶的车道内存在的目标物；
4、确定所述目标物与所述车道路面的高度差；
5、确定所述车辆的行驶轨迹与所述目标物的相对位置关系；
6、根据所述高度差和所述相对位置关系，对所述车辆进行控制，以使所述车辆的行驶轨迹避开所述目标物。
7、可选地，所述确定所述车辆的行驶轨迹与所述目标物的相对位置关系，包括：
8、检测所述车辆左侧轮胎或右侧轮胎行驶轨迹的第一中心与所述目标物的第二中心；
9、根据所述第一中心和所述第二中心的位置关系，确定所述相对位置关系。
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行驶轨迹与所述目标物的相对位置关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度差和所述相对位置关系，对所述车辆进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，对所述车辆进行控制，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆行驶的车道内存在的目标物，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆整体避开所述目标物，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：识别模块、计算模块和控制模块，其中，
9.一种用户车辆控制的电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行驶轨迹与所述目标物的相对位置关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度差和所述相对位置关系，对所述车辆进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，对所述车辆进行控制，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪孝，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。