【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车,尤其涉及一种车辆倒车方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、倒车入库是车辆驾驶过程中的常见操作,同时考验驾驶员对距离、角度的判断能力和对所驾驶车辆的操纵能力。由于倒车入库的操作具有难度,许多车辆都配备了倒车影像功能,以辅助驾驶员对车辆后方的观察。
2、现有技术的问题在于,一方面,倒车入库经常采取“定点”的方式,但在实际停车过程中难以完成倒车入库的操作;另一方面,夜间或恶劣天气条件下环境不利于观察,即使借助倒车影像观察车辆周围的情况,也有因看不清或看不见障碍物导致碰撞的风险。可见,亟需一种更加准确可靠的车辆倒车方法。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请实施例提供了一种车辆倒车方法、装置、电子设备及可读存储介质,以解决现有技术中倒车辅助功能不够准确可靠导致倒车准确性差的问题。
2、本申请实施例的第一方面,提供了一种车辆倒车方法,包括:
3、若检测到目标车辆驶入可停车区域,则通过雷达探测预设范围内障碍物的位置信息;
4、
...【技术保护点】
1.一种车辆倒车方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述障碍物的位置信息,确定目标车位的车位位置信息,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述障碍物的位置信息,确定相邻两个障碍物之间的距离,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述障碍物的位置信息和所述车位位置信息,确定第一目标位置和第二目标位置,包括:
5.根据权利要求4所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述目标倒车方式,确定所述第一目标位置和所述第二目标位
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆倒车方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述障碍物的位置信息,确定目标车位的车位位置信息,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述障碍物的位置信息,确定相邻两个障碍物之间的距离,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述障碍物的位置信息和所述车位位置信息,确定第一目标位置和第二目标位置,包括:
5.根据权利要求4所述的车辆倒车方法,其特征在于,所述根据所述目标倒车方式,确定所述第一目标位置和所述第二目标位置,包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:张濡蔹,尹涛,胡俊,杨铮,
申请(专利权)人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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