【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆避障方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、在车辆自动驾驶过程中，自动避障功能十分重要。例如可以通过车辆上安装的超声波雷达等装置进行障碍物检测，根据超声波检测到的障碍物距离来判断是否进行避障。但这种避障方式在遇到难以绕过的障碍物时，只能被控制车辆及时刹停，而无法兼顾在车辆刹停后绕过障碍物的问题，导致行车效率低下。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆避障方法、装置、车辆及存储介质，不仅可以在车辆驶入刹车区域时及时刹停，还可以刹停后重新规划移动路径绕开障碍物，提高行车效率和空间利用率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆避障方法，所述方法包括：若本车在行驶过程中驶入刹车区域，控制所述本车刹停，所述刹车区域为基于所述本车所处的当前环境中每个障碍物的目标位置确定的；基于所述刹车区域以及所述本车的行进方向，控制所述本车绕开所述障碍物。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆避障装置，所述装置包括：车辆刹...
【技术保护点】
1.一种车辆避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述刹车区域以及所述本车的行进方向，控制所述本车绕开所述障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述刹车区域处于所述本车的行进方向上，则调整所述车辆的行进方向，并重新规划所述本车的移动路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若所述刹车区域处于所述本车的行进方向上，则调整所述车辆的行进方向，并判断在调整后的行进方向上的第一预设距离内是否存在所述障碍物之后，所述方法还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述刹车区域以及所述本车的行进方向，控制所述本车绕开所述障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述刹车区域处于所述本车的行进方向上，则调整所述车辆的行进方向，并重新规划所述本车的移动路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若所述刹车区域处于所述本车的行进方向上，则调整所述车辆的行进方向，并判断在调整后的行进方向上的第一预设距离内是否存在所述障碍物之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若所述刹车区域处于所述本车的行进方向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：付振元，张志德，陈彩霞，宋军艳，李文星，王垚，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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