一种基于虚拟ECU控制器的电子驻车制动控制系统及其方法技术方案

本方案公开了一种基于虚拟ECU控制器的电子驻车制动控制系统及其方法，通过虚拟电子ECU的方式实现EPB功能，无需独立的电子驻车ECU控制器，降低了整车的用电功率和成本，利用车辆已有的多个控制器来实现EPB功能，并且对控制器进行顺序排列，常规情况下仅对首位控制器的电子驻车ECU控制器启动，由其来完成车辆的电子驻车功能，而在非常规情况下，则将电子驻车功能根据实际情况顺位交接给其他控制器，既能够利用控制器MCU强大且冗余的处理能力来实现电子驻车功能，而且在必要的情况下通过功能交接的方式转而由其他控制器来实现电子驻车功能，实现在对原有功能几乎不会造成影响的情况下利用已有控制器更好地实现电子驻车功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆控制，尤其是涉及一种基于虚拟ecu控制器的电子驻车制动控制系统及其方法。

技术介绍

1、epb电子驻车制动系统用以替代传统的机械手刹实现车辆的停车驻车功能，随着汽车电子技术的发展，epb越来越被广泛运用，同时可以扩展延伸类似abs的后轮防抱死、自动驻车、辅助泊车等功能。

2、现有epb系统主要由epb开关、电子驻车ecu控制器、mgu电机传动执行机构及卡钳组成，其基本驻车功能是通过拉起epb开关，同时开关信号输入到ecu控制器，ecu控制器根据整车状态控制驱动mgu电机传动机构，带动卡钳轮缸活塞运动推动摩擦片接触制动盘而实现驻车。

3、现有方案中epb系统的核心是电子驻车ecu控制器，如果没有控制器，控制策略及驱动系统就没有实现的基础。但是ecu控制器的存在虽然实现了电子驻车制动的功能，却也增加了成本和整车用电消耗，本方案对此提出一种能够在大幅度降低成本和缩减用电消耗的电子驻车制动功能。

技术实现思路

1、本方案针对上述技术问题，提出一种基于虚拟ecu控制器的电子驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于虚拟ECU控制器的电子驻车制动控制系统，包括信号输入接口和结果输出接口，其特征在于，包括电子驻车虚拟ECU控制器，且所述的电子驻车虚拟ECU控制器包括有驻车控制模块，所述的驻车控制模块包括EPB功能识别模块、控制策略运算模块和控制结果输出模块，所述电子驻车虚拟ECU控制器集成于车辆已有的控制器，且所述的信号输入接口集成于该控制器的输入接口，结果输出接口集成于该控制器的输出接口，通过该控制器接收电子驻车制动控制系统进行逻辑判断和控制运算所需的信号以及通过该控制器输出经运算得到的控制命令至MGU传动执行单元。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟ECU控制器的电子驻车制动...

【技术特征摘要】

1.一种基于虚拟ecu控制器的电子驻车制动控制系统，包括信号输入接口和结果输出接口，其特征在于，包括电子驻车虚拟ecu控制器，且所述的电子驻车虚拟ecu控制器包括有驻车控制模块，所述的驻车控制模块包括epb功能识别模块、控制策略运算模块和控制结果输出模块，所述电子驻车虚拟ecu控制器集成于车辆已有的控制器，且所述的信号输入接口集成于该控制器的输入接口，结果输出接口集成于该控制器的输出接口，通过该控制器接收电子驻车制动控制系统进行逻辑判断和控制运算所需的信号以及通过该控制器输出经运算得到的控制命令至mgu传动执行单元。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟ecu控制器的电子驻车制动控制系统，其特征在于，车辆已有的控制器包括esc控制器、底盘集成制动控制器或整车控制器。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟ecu控制器的电子驻车制动控制系统，其特征在于，所述的电子驻车虚拟ecu控制器同时集成于车辆已有的两个或多个控制器中；

4.根据权利要求3所述的基于虚拟ecu控制器的电子驻车制动控制系统，其特征在于，当具有三个及以上控制器集成有所述的电子驻车虚拟ecu控制器时，触发信号有多个，每个触发信号对应于一个控制器，各控制器按设定具有电子驻车虚拟ecu控制器的启动顺序，控制器a为默认启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霖，胡斐，陈锋，傅直全，陈洁，
申请(专利权)人：浙江智轩兴汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：