一种环形全冗余电子机械制动系统技术方案

本发明专利技术涉及EMB制动技术，公开了一种环形全冗余电子机械制动系统，其第一蓄电池提供电源至第一EMB控制器，第一EMB控制器常规供电至第四EMB控制器；第二蓄电池提供电源至第二EMB控制器，第二EMB控制器常规供电至第三EMB控制器；第三EMB控制器提供备份电源至第一EMB控制器；第四EMB控制器提供备份电源至第二EMB控制器；本发明专利技术设计的电子制动系统采用环形电源拓扑，所有控制器共享电源，具有多路供电输入，同时有1到2路供电输出；过流状态自动进行关闭保护，无需软件介入，响应快可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及emb制动技术，尤其涉及了一种环形全冗余电子机械制动系统。

技术介绍

1、电子制动系统主要有电液制动(ehb)和电子机械制动(emb)两种系统类型，其中ehb技术成熟度高，并有传统的真空助力器+esc,电子助力器+esc、onebox、onebox+rbu等多种组合模式。电子助力器+esc和onebox+rbu两种组合架构可以满足高等级自动驾驶对电子系统冗余度的需求。emb系统通过电子组件控制纯机械的制动机构，其优势在于消除了对液压系统的依赖，并且能够高效地集成电子稳定程序、自动紧急制动、自适应巡航控制以及自动泊车等技术，效率高响应快，极大地提升了行驶的稳定性和安全性，并且由于emb系统先天的冗余架构，满足自动驾驶的需求，是未来线控制动技术的终极解决方案。

2、如现有技术专利号：cn202410043215.5,其给4个车轮的emb执行器加上预紧力，供电正常时克服预紧力保证无制动摩擦，异常断电时预紧力压制动盘提供一个制动力，造成制动力弱，制动距离长，车身失稳，引发严重事故。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种环形全冗余电子机械制动系统，包括第一蓄电池、第二蓄电池、第一EMB控制器、第二EMB控制器、第三EMB控制器和第四EMB控制器；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种环形全冗余电子机械制动系统，其特征在于，第一EMB控制器、第二EMB控制器、第三EMB控制器和第四EMB控制器均包括多轨供电接口模块、供电状态判断模块、信号处理模块、CAN通信模块、中央控制模块、供电输出及过流保护模块和电机驱动模块；

3.根据权利要求2所述的一种环形全冗余电子机械制动系统，其特征在于，多轨供电接口模块包括功率供电接口和逻辑供电接口；第一电源供电接口通过与二极管D1连接提供...

【技术特征摘要】

1.一种环形全冗余电子机械制动系统，包括第一蓄电池、第二蓄电池、第一emb控制器、第二emb控制器、第三emb控制器和第四emb控制器；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种环形全冗余电子机械制动系统，其特征在于，第一emb控制器、第二emb控制器、第三emb控制器和第四emb控制器均包括多轨供电接口模块、供电状态判断模块、信号处理模块、can通信模块、中央控制模块、供电输出及过流保护模块和电机驱动模块；

3.根据权利要求2所述的一种环形全冗余电子机械制动系统，其特征在于，多轨供电接口模块包括功率供电接口和逻辑供电接口；第一电源供电接口通过与二极管d1连接提供逻辑电，第二电源供电接口通过与二极管d2连接提供逻辑电；

4.根据权利要求2所述的一种环形全冗余电子机械制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，陈锋，李霖，胡斐，陶程旭，张一航，
申请(专利权)人：浙江智轩兴汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：