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本发明涉及EMB制动技术，公开了一种环形全冗余电子机械制动系统，其第一蓄电池提供电源至第一EMB控制器，第一EMB控制器常规供电至第四EMB控制器；第二蓄电池提供电源至第二EMB控制器，第二EMB控制器常规供电至第三EMB控制器；第三EMB...
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