【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种行驶轨迹调整方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、为了提高车辆自动驾驶的安全性，车载控制设备需要时刻调整车辆的行驶轨迹，以避免车辆在驾驶过程中发生碰撞等交通事故。车载控制设备调整车辆的行驶轨迹的实现过程包括：车载控制设备获取部署于车辆的采集装置的数据，对上述采集装置的数据进行处理，并基于上述处理后得到的数据调整车辆的行驶轨迹。
2、但是目前车载控制设备仅对采集装置数据做一些简单的预处理(例如，剔除异常数据)，并且上述预处理的操作较为单一，导致车载控制设备很有可能无法准确的调整车辆的行驶轨迹，这样还是无法保障车辆自动驾驶的安全性。
技术实现思路
1、本申请提供一种行驶轨迹调整方法、装置及存储介质，能够较为准确的调整车辆的行驶轨迹，进而保障车辆自动驾驶的安全性。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种行驶轨迹调整方法，该方法包括：获取目标车辆的多个第一采集装置中每个第一采集装置的采集数据...
【技术保护点】
1.一种行驶轨迹调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：通信单元和处理单元；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求5-8中任一项所述的装置，其特征在于，
9.一种车辆控制装...
【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：通信单元和处理单元；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
7.根据权利要求5或6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓林，陈冰，王建平，刘桂志，林恩田，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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