【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池制造，更具体的说是用于电池注液的盖板注液孔定位装置。
技术介绍
1、在目前的电池注液工艺中，需要从在电池盖板上的注液孔向壳体注入电解液。而在注液工艺前，一些电池需要将极耳与电池盖板铆接，为了防止电池盖板的注液孔被极耳遮挡而影响注液工艺，在固定前需要对电池盖板的注液孔进行定位。现有技术中，注液孔定位装置通常采用视觉检测机构对电池进行拍摄，然后将拍摄后的照片上传至处理器进行定位；类似于专利号为
2、cn202321340286.9的一种电池盖板注液孔定位装置，包括治具、驱动机构和光纤感应器，治具用于放置电池盖板，驱动机构与所治具连接，驱动机构能驱动治具移动及转动；光纤感应器与治具沿竖直方向间隔设置，光纤感应器的下方设置有感应位，光纤感应器用于定位电池盖板的注液孔，光纤感应器与驱动机构信号连接，驱动机构能驱动治具移动至感应位，并驱动治具转动，以带动电池盖板的注液孔转动至正对光纤感应器的位置。该电池盖板注液孔定位装置对注液孔的定位精准度高，且易维护，能降低电池盖板注液孔定位装置的制造成本；但是该装置检测精度低，同时无法对电池立体注液孔的位置进行立体检测。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中检测精度低，同时无法对电池立体注液孔的位置进行立体检测的问题。
2、为此，采用的技术方案是，本专利技术的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，包括加工机架，加工机架上设置有运输电池的运输器，加工机架的两端分别对称设置有夹紧电池旋转的对
3、优选的，所述的加工机架的上端设置有横向滑轨，横向驱动器横向滑动在横向滑轨内，所述运输器包括支撑座，支撑座固定在加工机架内，支撑座的两端转动套接运输带，运输带的下端通过同步带齿轮连接在运输带驱动器的传动轴上，运输带驱动器固定在加工机架的侧端。
4、优选的，所述的对称夹紧旋转器对称固定在加工机架上，对称夹紧旋转器包括推进驱动器，推进驱动器通过螺纹配合连接位移座，位移座通过滑轮设置在运输器的运输带上端，位移座的内壁限位转动连接半弧夹紧座，半弧夹紧座通过齿轮啮合连接旋转驱动器的传动轴，旋转驱动器固定在位移座上，半弧夹紧座的内壁固定有内夹紧橡胶。
5、优选的，所述的电池液添加器包括满压备料筒和衔接软管，满压备料筒固定在加工机架上，满压备料筒筒内真空满压；满压备料筒通过衔接软管固定连接并连通在球座连接器上；衔接软管上设置有电控阀门。
6、优选的，所述的横向驱动器包括横向驱动电机和横向滑座，横向驱动电机固定在加工机架的山上端，横向驱动电机通过螺杆驱动横向滑座横向限位滑动在横向滑轨内；横向滑座内设置有球槽。
7、优选的，所述的球座连接器包括中心管道衔接球座，中心管道衔接球座通过球形配合转动在横向滑座的球槽内；中心管道衔接球座通过滑动衔接架纵向滑动连接在倾斜螺纹驱动台内，倾斜螺纹驱动台通过螺杆螺纹配合连接在球座倾斜驱动器的传动螺杆上，球座倾斜驱动器固定在横向滑座内。
8、优选的，所述的中心管道衔接球座的内壁密封固定连接电池液添加器的衔接软管。
9、优选的，所述的定位反馈器包括固定衔接台，固定衔接台固定在中心管道衔接球座的下端，固定衔接台上固定有延伸扣紧驱动电机，延伸扣紧驱动电机通过螺纹筒螺纹配合驱动滑动衔接管纵向滑动连接在密封衔接器内，密封衔接器的上端固定连接并连通衔接软管，密封衔接器的下端纵向密封滑动连接滑动衔接管，滑动衔接管的下端固定并连通有扣顶嘴；扣顶嘴的下端面固定有密封圈。
10、优选的，所述的定位反馈器还包括定位控制驱动电机，定位控制驱动电机通过螺纹筒螺纹配合驱动定位控制板，定位控制板通过旋转检测台纵向套接滑动在滑动衔接管的外壁，定位控制板的内壁转动设置有旋转检测台，旋转检测台通过齿轮啮合连接定位旋转检测驱动电机，定位旋转检测驱动电机通过电机座固定在定位控制板上，旋转检测台的侧端铰接定位检测器。
11、优选的，所述的定位检测器包括角度调节驱动电机，角度调节驱动电机固定在旋转检测台上，角度调节驱动电机通过短轴驱动检测框铰接在旋转检测台内，检测框的内壁设置有压力检测传感器，检测框内纵向滑动设置有多个滑动检测器；
12、滑动检测器包括滑动杆延伸凸出纵向滑动在检测框内，滑动杆的下端固定有顶紧弹簧球座，顶紧弹簧球座的下端通过球槽转动设置有检测转动球；顶紧弹簧球座和检测框内的压力检测传感器之间设置有检测弹簧。
13、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在本申请文件中所特别指出的结构来实现和获得。
14、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：包括加工机架(1)，加工机架(1)上设置有运输电池的运输器(2)，加工机架(1)的两端分别对称设置有夹紧电池旋转的对称夹紧旋转器(3)，加工机架(1)的上端固定有电池液添加器(4)，电池液添加器(4)通过软管满压连接球座连接器(6)和定位反馈器(7)，球座连接器(6)通过横向驱动器(5)横向滑动在加工机架(1)上，球座连接器(6)的下端固定有确定注液孔位置的定位反馈器(7)。
2.根据权利要求1所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的加工机架(1)的上端设置有横向滑轨(8)，横向驱动器(5)横向滑动在横向滑轨(8)内，所述运输器(2)包括支撑座(9)，支撑座(9)固定在加工机架(1)内，支撑座(9)的两端转动套接运输带(10)，运输带(10)的下端通过同步带齿轮连接在运输带驱动器(11)的传动轴上，运输带驱动器(11)固定在加工机架(1)的侧端。
3.根据权利要求1所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的对称夹紧旋转器(3)对称固定在加工机架(1)上，对称夹紧旋转器(3)
4.根据权利要求1所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的电池液添加器(4)包括满压备料筒(17)和衔接软管(18)，满压备料筒(17)固定在加工机架(1)上，满压备料筒(17)筒内真空满压；满压备料筒(17)通过衔接软管(18)固定连接并连通在球座连接器(6)上；衔接软管(18)上设置有电控阀门。
5.根据权利要求2所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的横向驱动器(5)包括横向驱动电机(20)和横向滑座(21)，横向驱动电机(20)固定在加工机架(1)的山上端，横向驱动电机(20)通过螺杆驱动横向滑座(21)横向限位滑动在横向滑轨(8)内；横向滑座(21)内设置有球槽。
6.根据权利要求5所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的球座连接器(6)包括中心管道衔接球座(25)，中心管道衔接球座(25)通过球形配合转动在横向滑座(21)的球槽内；中心管道衔接球座(25)通过滑动衔接架(24)纵向滑动连接在倾斜螺纹驱动台(23)内，倾斜螺纹驱动台(23)通过螺杆螺纹配合连接在球座倾斜驱动器(22)的传动螺杆上，球座倾斜驱动器(22)固定在横向滑座(21)内。
7.根据权利要求6所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的中心管道衔接球座(25)的内壁密封固定连接电池液添加器(4)的衔接软管(18)。
8.根据权利要求4所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的定位反馈器(7)包括固定衔接台(26)，固定衔接台(26)固定在中心管道衔接球座(25)的下端，固定衔接台(26)上固定有延伸扣紧驱动电机(27)，延伸扣紧驱动电机(27)通过螺纹筒螺纹配合驱动滑动衔接管(28)纵向滑动连接在密封衔接器内，密封衔接器的上端固定连接并连通衔接软管(18)，密封衔接器的下端纵向密封滑动连接滑动衔接管(28)，滑动衔接管(28)的下端固定并连通有扣顶嘴(29)；扣顶嘴(29)的下端面固定有密封圈。
9.根据权利要求8所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的定位反馈器(7)还包括定位控制驱动电机(30)，定位控制驱动电机(30)通过螺纹筒螺纹配合驱动定位控制板(31)，定位控制板(31)通过旋转检测台(33)纵向套接滑动在滑动衔接管(28)的外壁，定位控制板(31)的内壁转动设置有旋转检测台(33)，旋转检测台(33)通过齿轮啮合连接定位旋转检测驱动电机(32)，定位旋转检测驱动电机(32)通过电机座固定在定位控制板(31)上，旋转检测台(33)的侧端铰接定位检测器(34)。
10.根据权利要求9所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的定位检测器(34)包括角度调节驱动电机(35)，角度调节驱动电机(35)固定在旋转检测台(33)上，角度调节驱动电机(35)通过短轴驱动检测框(36)铰接在旋转检测台(33)内，检测框(36)的内壁设置有压力检测传感器，检测框(36)内纵向滑动设置有多个滑动检测器；
...【技术特征摘要】
1.用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：包括加工机架(1)，加工机架(1)上设置有运输电池的运输器(2)，加工机架(1)的两端分别对称设置有夹紧电池旋转的对称夹紧旋转器(3)，加工机架(1)的上端固定有电池液添加器(4)，电池液添加器(4)通过软管满压连接球座连接器(6)和定位反馈器(7)，球座连接器(6)通过横向驱动器(5)横向滑动在加工机架(1)上，球座连接器(6)的下端固定有确定注液孔位置的定位反馈器(7)。
2.根据权利要求1所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的加工机架(1)的上端设置有横向滑轨(8)，横向驱动器(5)横向滑动在横向滑轨(8)内，所述运输器(2)包括支撑座(9)，支撑座(9)固定在加工机架(1)内，支撑座(9)的两端转动套接运输带(10)，运输带(10)的下端通过同步带齿轮连接在运输带驱动器(11)的传动轴上，运输带驱动器(11)固定在加工机架(1)的侧端。
3.根据权利要求1所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的对称夹紧旋转器(3)对称固定在加工机架(1)上，对称夹紧旋转器(3)包括推进驱动器(12)，推进驱动器(12)通过螺纹配合连接位移座(13)，位移座(13)通过滑轮设置在运输器(2)的运输带(10)上端，位移座(13)的内壁限位转动连接半弧夹紧座(14)，半弧夹紧座(14)通过齿轮啮合连接旋转驱动器(15)的传动轴，旋转驱动器(15)固定在位移座(13)上，半弧夹紧座(14)的内壁固定有内夹紧橡胶(16)。
4.根据权利要求1所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的电池液添加器(4)包括满压备料筒(17)和衔接软管(18)，满压备料筒(17)固定在加工机架(1)上，满压备料筒(17)筒内真空满压；满压备料筒(17)通过衔接软管(18)固定连接并连通在球座连接器(6)上；衔接软管(18)上设置有电控阀门。
5.根据权利要求2所述的用于电池注液的盖板注液孔定位装置，其特征在于：所述的横向驱动器(5)包括横向驱动电机(20)和横向滑座(21)，横向驱动电机(20)固定在加工机架(1)的山上端，横向驱动电机(20)通过螺杆驱动横向滑座(21)横向限位滑动在横向滑轨(8)内；横向滑座(21)内设置有球槽。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：任亚春，姜冠华，王守军，
申请(专利权)人：江苏量能动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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