【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化，更具体地说，它涉及一种转子磁环预压装置。
技术介绍
1、电机转子轴端的磁环常采用紧配合套装在转子上，为了实现电机装配自动化，需使磁环套装工序也实现自动化。据此，本技术提出了一种转子磁环预压装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种转子磁环预压装置，该预压装置具有自动上料，自动压装的特点。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种转子磁环预压装置，包括磁环错分组件、磁环抬升组件、磁环搬运组件和浮动工装；
3、所述磁环错分组件包括设有上料工位和下料工位的错分底座，错分底座上滑动连接有错分调整块，所述错分底座上设有控制错分调整块在上料工位和下料工位之间切换的第一气缸，所述错分调整块上设有磁环装夹槽；
4、所述磁环抬升组件包括位于下料工位且供夹持磁环上下端面的第一气爪、控制第一气爪作周向转动的旋转气缸、控制旋转气缸作垂直上下运动的第二气缸、控制第二气缸作水平前后运动的第三气缸；
5、所述磁环搬运组件包括供夹持磁环周侧面的第二气爪、控制第二气爪作垂直上下运动的直线模组、控制直线模组作水平前后运动的第四气缸；
6、所述浮动工装设在第二气爪的下方，所述第二气爪的夹爪间设有位于上方的预压块，预压块上设有控制其作垂直上下运动且随所述第二气爪作运动的第五气缸。
7、本技术进一步设置为：还包括磁环振动盘上料组件；磁环振动盘上料组件包括衔接所述上料工位
8、本技术进一步设置为：所述浮动工装包括固定底座和位于上方的浮动平台，所述固定底座上滑动连接有一端连接浮动平台、另一端设有限位件的导向柱，所述浮动平台与固定底座之间设有套在导向柱上的弹性件，所述浮动平台上设有转子装夹仿形槽。
9、本技术进一步设置为：所述固定底座上设有限位柱。
10、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的转子磁环预压装置，通过对转子装夹定位、对磁环自动供料，配合二者间的磁环错分组件、磁环抬升组件、磁环搬运组件，实现磁环自动移取并压装到转子轴端，达到操作自动化，装配高效，整体功能完善，实用性强。
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1.一种转子磁环预压装置，其特征在于，包括磁环错分组件、磁环抬升组件、磁环搬运组件和浮动工装；
2.根据权利要求1所述的转子磁环预压装置，其特征在于，还包括磁环振动盘上料组件；磁环振动盘上料组件包括衔接所述上料工位的供料槽轨。
3.根据权利要求1或2所述的转子磁环预压装置，其特征在于，所述浮动工装包括固定底座和位于上方的浮动平台，所述固定底座上滑动连接有一端连接浮动平台、另一端设有限位件的导向柱，所述浮动平台与固定底座之间设有套在导向柱上的弹性件，所述浮动平台上设有转子装夹仿形槽。
4.根据权利要求3所述的转子磁环预压装置，其特征在于，所述固定底座上设有限位柱。
【技术特征摘要】
1.一种转子磁环预压装置，其特征在于，包括磁环错分组件、磁环抬升组件、磁环搬运组件和浮动工装；
2.根据权利要求1所述的转子磁环预压装置，其特征在于，还包括磁环振动盘上料组件；磁环振动盘上料组件包括衔接所述上料工位的供料槽轨。
3.根据权利要求1或2所述的转子磁环预压装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌亮，姜伟，张锐，
申请(专利权)人：浙江英智杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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