一种塑封电机减震橡胶圈组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑封电机减震橡胶圈组装装置，包括产品旋转治具

【技术实现步骤摘要】
一种塑封电机减震橡胶圈组装装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种塑封电机减震橡胶圈组装装置
。

技术介绍

[0002]市面上的一部分塑封电机的端盖外缘需嵌装减震橡胶圈，以供后续装配使用
。
每一电机的端盖外缘设置有四个绕轴线作等间隔角度环形阵列分布的减震橡胶圈，减震橡胶圈采用沿塑封电机径向作嵌装的方式完成安装
。
传统由人工组装，组装效率低，装配不完全，整体效果不佳
。
据此，本技术提出了一种塑封电机减震橡胶圈组装装置
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种塑封电机减震橡胶圈组装装置
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种塑封电机减震橡胶圈组装装置，包括产品旋转治具
、
振动上料机构和机械手，所述振动上料机构包括沿产品旋转治具的切向作直线延伸的上料槽轨，上料槽轨的一端设有振动盘
、
另一端设有挡料机构；
[0005]挡料机构包括衔接所述上料槽轨的推槽，推槽远离所述产品旋转治具的一侧设有固定挡板
、
另一侧设有活动挡板，活动挡板上设有控制其作沿所述产品旋转治具的轴向运动的第一气缸，所述推槽远离上料槽轨的一端设有止动挡板
、
另一端设有错分推块，错分推块上设有控制其插入到推槽和上料槽轨间或从二者间抽出的第二气缸，所述推槽的槽底开设有沿产品旋转治具的径向作延伸的移取孔，移取孔面向所述产品旋转治具的一端为与外界相连通的开放端；
[0006]所述机械手包括设在推槽和产品旋转治具间且沿产品旋转治具的轴向作延伸的插针，插针上设有控制其沿所述产品旋转治具的径向移入移取孔或从孔内移出的第三气缸，第三气缸上设有控制其携所述插针作沿产品旋转治具的轴向运动的第四气缸
。
[0007]本技术进一步设置为：所述产品旋转治具上传动连接有控制其作转动的旋转机构
。
[0008]本技术进一步设置为：所述旋转机构包括电机和减速机
。
[0009]本技术进一步设置为：所述插针的一端具有导向部
、
另一端具有限位部
。
[0010]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的塑封电机减震橡胶圈组装装置，该减震橡胶圈组装装置通过振动上料机构配合机械手协同操作，实现减震橡胶圈自动组装到塑封电机端盖外缘对应位置，无需人工手动组装，操作实现自动化，安全高效，装配完全，整体功能完善，实用性强
。
[0024]参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种塑封电机减震橡胶圈组装装置，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述插针
12
的一端具有导向部
、
另一端具有限位部
。
[0025]在本实施方案中，通过导向部的设置，用作导向作用，方便插针
12
插装到减震橡胶圈内；通过限位部的设置，用作限位作用，防止插装到插针
12
上的减震橡胶圈沿插针
12
轴向作移动
。
[0026]本技术所涉及的塑封电机减震橡胶圈组装装置，该减震橡胶圈组装装置通过振动上料机构配合机械手协同操作，实现减震橡胶圈自动组装到塑封电机端盖外缘对应位置，无需人工手动组装，操作实现自动化，安全高效，装配完全，整体功能完善，实用性强
。
[0027]如无特殊说明，本技术中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此本技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义
。
[0028]除非另有明确的规定和限定，本技术中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0029]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例
。
应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化
。
因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析
、
推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种塑封电机减震橡胶圈组装装置，包括产品旋转治具
、
振动上料机构和机械手，其特征在于：所述振动上料机构包括沿产品旋转治具的切向作直线延伸的上料槽轨，上料槽轨的一端设有振动盘
、
另一端设有挡料机构；挡料机构包括衔接所述上料槽轨的推槽，推槽远离所述产品旋转治具的一侧设有固定挡板
、
另一侧设有活动挡板，活动挡板上设有控制其作沿所述产品旋转治具的轴向运动的第一气缸，所述推槽远离上料槽轨的一端设有止动挡板
、
另一端设有错分推块，错分推块上设有控制其插入到推槽和上料槽轨间或从二者间抽出的第二气缸，所述推槽的槽底开设有沿产品旋转治具的径向作延伸的移取孔，移取孔面向所述产品旋转治具的一端为与...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘世明，郝广扩，张锐，
申请(专利权)人：浙江英智杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：