【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化，更具体地说，它涉及一种转子卡簧自动组装装置。
技术介绍
1、转子的转轴上为了实现套装组件不发生轴向位移，会在轴壁面开槽，槽内卡入卡簧，从而实现限位功能。由于每一转子均需配备至少一卡簧，导致在转子数量增多的情况下，卡簧安装不便，若仅通过人工手动完成，则存在安装不便及安装效率低的问题，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种转子卡簧自动组装装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种转子卡簧自动组装装置。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种转子卡簧自动组装装置，包括卡簧送料机构、压卡簧横移机构和卡簧压入机构；
3、卡簧送料机构包括卡簧料道，卡簧料道的下料端设有卡簧错料机构，卡簧错料机构包括卡簧错料固定板，卡簧错料固定板上滑动连接有阻挡在所述卡簧料道的下料端的卡簧护板、位于卡簧护板下方的卡簧传动板，卡簧传动板上设有控制其作靠近或远离所述卡簧护板运动的第一气缸，所述卡簧护板和卡簧传动板间设有压簧，所述卡簧传动板上设有设在卡簧料道和卡簧护板间的卡簧顶板；
4、压卡簧横移机构包括移动板以及控制移动板作与卡簧供送方向相平行的水平直线运动的直线往复运动机构，所述移动板上设有转子定位机构；
5、卡簧压入机构包括设在所述卡簧顶板的正上方的卡簧夹，所述卡簧压入机构还包括卡簧压入底板，卡簧压入底板上滑动连接有横移底板，横移底板上设有控制其在所述卡簧送料机构与压卡簧横移机构间实
6、本技术进一步设置为：所述转子定位机构包括转子座，转子座上开设有沿所述移动板的移动方向作延伸的转轴仿形槽，转轴仿形槽的一端设有止动部、另一端设有顶轴杆，顶轴杆上设有控制其作靠近或远离转轴仿形槽运动的第四气缸，第四气缸设在所述移动板上。
7、本技术进一步设置为：所述转轴仿形槽的上方设有靠近止动部的转子压板，转子压板上设有控制其沿所述转轴仿形槽的长度方向作往复移动的第五气缸，第五气缸设在所述移动板上。
8、本技术进一步设置为：所述直线往复运动机构包括丝杠轴、螺纹连接在丝杠轴上的丝杠螺母、传动连接在丝杠轴的一端且控制其作转动的电机，所述移动板设在丝杠螺母上。
9、本技术进一步设置为：所述卡簧料道的上料端衔接有卡簧振动盘组件。
10、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的转子卡簧自动组装装置，通过对卡簧自动供料，配合将卡簧抓取并实现安装的卡簧压入机构，实现卡簧自动安装到完成定位的转子上，无需人工操作，卡簧安装实现标准化，安装方便、安装效率高，整体功能完善，实用性强。
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1.一种转子卡簧自动组装装置，其特征在于，包括卡簧送料机构、压卡簧横移机构和卡簧压入机构；
2.根据权利要求1所述的转子卡簧自动组装装置，其特征在于，所述转子定位机构包括转子座，转子座上开设有沿所述移动板的移动方向作延伸的转轴仿形槽，转轴仿形槽的一端设有止动部、另一端设有顶轴杆，顶轴杆上设有控制其作靠近或远离转轴仿形槽运动的第四气缸，第四气缸设在所述移动板上。
3.根据权利要求2所述的转子卡簧自动组装装置，其特征在于，所述转轴仿形槽的上方设有靠近止动部的转子压板，转子压板上设有控制其沿所述转轴仿形槽的长度方向作往复移动的第五气缸，第五气缸设在所述移动板上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的转子卡簧自动组装装置，其特征在于，所述直线往复运动机构包括丝杠轴、螺纹连接在丝杠轴上的丝杠螺母、传动连接在丝杠轴的一端且控制其作转动的电机，所述移动板设在丝杠螺母上。
5.根据权利要求1所述的转子卡簧自动组装装置，其特征在于，所述卡簧料道的上料端衔接有卡簧振动盘组件。
【技术特征摘要】
1.一种转子卡簧自动组装装置，其特征在于，包括卡簧送料机构、压卡簧横移机构和卡簧压入机构；
2.根据权利要求1所述的转子卡簧自动组装装置，其特征在于，所述转子定位机构包括转子座，转子座上开设有沿所述移动板的移动方向作延伸的转轴仿形槽，转轴仿形槽的一端设有止动部、另一端设有顶轴杆，顶轴杆上设有控制其作靠近或远离转轴仿形槽运动的第四气缸，第四气缸设在所述移动板上。
3.根据权利要求2所述的转子卡簧自动组装装置，其特征在于，所述转轴仿形...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌亮，周立栋，张锐，
申请(专利权)人：浙江英智杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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