【技术实现步骤摘要】
立式转子装配机
[0001]本技术涉及一种立式转子装配机。
技术介绍
[0002]电机转子为电机中转动的部分。目前,在电机转子结构中,需要在转子的转轴上装配轴承和限定轴承轴向位置的卡簧,卡簧和轴承装配完成后,还需要涂油以及除尘操作。
[0003]现有技术在对转子组装时,大部分都是采用人工操作完成上述各步骤,人工组装具有人力成本高、组装效率低的问题;少部分自动化组装设备为定制结构,会根据企业实际所需装配结构进行工序设定。如公开号为CN112737240A的专利文献公开了一种电机转子组装机,该组装机中,各个工位均设置为卧式组装,即转子处于横向状态下进行组装,导致该装置在宽度上占用的空间较多。该结构下的组装机摆放在宽敞的车间中时,并不会造成影响,但是当需要摆放在平面空间较小的车间时,明显会造成拥挤,甚至无法摆放。因此,该结构的组装机需进一步改进,以减少平面空间的占用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种立式转子装配机,能够降低在平面上的占用空间,以节省平面摆放空间。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:
[0006]一种立式转子装配机,其特征是,包括机架以及依次设置于机架上的
[0007]卡簧压装工位,具有卡簧供料装置、供转子竖向定位的卡簧压装转子定位装置和将卡簧压装至转子上的卡簧压装装置;
[0008]轴承压装工位,具有轴承供料装置和供转子竖向定位并且将轴承压装至转子上的轴承压装装置;
[0009]轴承涂油工位,具有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式转子装配机,其特征是,包括机架(1)以及依次设置于机架(1)上的卡簧压装工位(3),具有卡簧供料装置(32)、供转子竖向定位的卡簧压装转子定位装置(33)和将卡簧压装至转子上的卡簧压装装置(31);轴承压装工位(4),具有轴承供料装置(41)和供转子竖向定位并且将轴承压装至转子上的轴承压装装置(42);轴承涂油工位(5),具有对竖向状态的转子进行涂油的涂油装置;除尘工位(6),具有对转子除尘的除尘装置;所述机架(1)上还设置有转子移送装置(8),所述转子移送装置(8)将转子在各工位间依次移送。2.根据权利要求1所述的立式转子装配机,其特征是:所述卡簧压装转子定位装置(33)包括第一底板(333)、卡簧压装用下定位架(332)和卡簧压装用上定位架(331);所述第一底板(333)设置于机架(1)上;所述卡簧压装用下定位架(332)设置于第一底板(333)的底部,并且具有卡簧压装下定位轴(3321)和带动卡簧压装下定位轴(3321)升降的卡簧压装转子定位气缸(3322);所述卡簧压装用上定位架(331)设置于第一底板(333)的上方,并且连接有带动卡簧压装用上定位架(331)上下移动的卡簧压装丝杆(3311)和带动卡簧压装丝杆(3311)转动的卡簧压装定位驱动电机(3312);在卡簧压装用上定位架(331)和卡簧压装下定位轴(3321)之间形成卡簧压装转子定位区。3.根据权利要求2所述的立式转子装配机,其特征是:所述卡簧供料装置(32)包括第一底座(321)、存储轨道(323)和卡簧推板(324);所述第一底座(321)设置于第一底板(333)上;所述存储轨道(323)设置于第一底座(321)上,并且为竖向延伸状态;所述卡簧推板(324)滑动式配合在第一底座(321)上,在卡簧推板(324)的第一端上具有卡簧槽(3241),卡簧槽(3241)位于存储轨道(323)的下方,用于容纳从存储轨道(323)掉落的卡簧,在卡簧推板(324)的第二端上连接有推动卡簧推板(324)移动以将掉落至卡簧槽(3241)中的卡簧推出的卡簧出料用推送气缸(325)。4.根据权利要求3所述的立式转子装配机,其特征是:所述卡簧压装装置(31)包括卡簧压装底座(311)、滑动配合在卡簧底座上并且位于卡簧压装转子定位区左右两侧的卡簧左压座(312)和卡簧右压座(313)、以及设置于卡簧左压座(312)和卡簧右压座(313)之间的卡簧压装气缸(314);其中,在卡簧右压座(313)上设置有卡簧夹(315),卡簧夹(315)上连接有带动卡簧夹(315)移动至卡簧供料装置(32)侧边,以接收被推出卡簧的卡簧取料气缸(317)。5.根据权利要求1所述的立式转子装配机,其特征是:所述轴承供料装置(41)包括安装架(413)、下供料机构(412)和上供料机构(411);所述上供料机构(411)和下供料机构(412)为上下分布状态设置于安装架(413)中,并且均包括第二底板(4121)、旋转储料架(4123)和轴承出料气缸(4122);所述第二底板(4121)设...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛乃臣,姜伟,张锐,
申请(专利权)人:浙江英智杰自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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