【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电焊，具体为一种焊接机械手。
技术介绍
1、电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作，其工作原理是：通过常用的220v或380v电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高，电弧焊是应用最广泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊等。因电弧焊使用电源，其产生的高温电弧容易引发火灾爆炸，危险性较大；
2、在机械手中所固定的焊条使用完后，需要将新的未使用的焊条与之进行连接，以使机械手能够继续使用；
3、而现有的一种焊接机械手，不具备自动将焊条加装在机械手上的功能，从而使机械手的焊接工作难以持续，导致其使用效果受到影响，并难以在此基础上辅助用户对焊接的效果进行调整。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种焊接机械手，来解决上述中提到的现有的一种焊接机械手不具备自动将焊条加装在机械手上的功能的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接机械手，包括两个固定块，两个固定块的顶部均固定连接有支架，两个支架的对向位置均转动连接有支撑板，其中一个支撑板内开设有内腔，内腔的内周壁设置有缓冲垫，缓冲垫的中间设置有伺服电机，伺服电机的一侧固定连接有限位块，限位块与内腔的内周壁滑动连，伺服电机的输出轴端部固定连接有传动轴，传动轴的端部与另外一个支撑板转动连接，传动
3、本专利技术的有益效果是：
4、该一种焊接机械手效果更好，本专利技术中在现有的基础上进行改进，能够在焊条使用完后，以伺服电机的运转将未使用的焊条重新加装于机械手上，以使机械手具有持续工作的效果，同时可基于机械手中对焊条的夹持结构及套环对焊条的限位作用，使焊条与支撑板处于平行状态，继而方便用户根据焊接角度的需求，对支撑板的倾斜角度进行相应的控制以完成多角度焊接工作，从而使机械手的焊接效果更加全面。
5、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进工。
6、进一步，所述支撑板的顶部固定连接有置物箱，置物箱的内周壁开设有斜底，置物箱的底部开设有出料口，出料口的内周壁设置有遥控转板，置物箱的底部固定连接有吊杆，吊杆的端部固定连接有连接块，连接块的两端设置有弹簧轴，两个弹簧轴的外周壁均设置有弧形块，多个夹板之间设置有焊条，焊条的外周壁与多个弹簧轮抵触，焊条的一端固定连接有连接头，连接头与电焊连接件抵触，连接头与焊条之间开设有环形凹槽，夹板通过环形凹槽与焊条卡接。
7、采用上述进一步方案的有益效果是，斜底能够于底部对焊条进行支撑，然后让多个焊条呈竖直状态的同时倾斜排列，而后通过出料口让焊条穿入套环内，而遥控转板则根据伺服电机的下移而作为开关对焊条的出入进行控制，由此能够让机械手自身的连续焊条工作处于自动状态，而焊条中的连接头及环形凹槽则能够辅助套环与夹板对其进行固定，为机械手的使用提供辅助效果，从而使机械手能够达到自动上料的功能。
8、进一步，所述置物箱的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的端部固定连接有u型套，u型套的内周壁设置有电焊连接件，u型套的底部对称设置有多个活动杆，多个活动杆均与u型套转动连接，多个活动杆的其中一端铰接相连有电动伸缩杆，多个活动杆的另外一端固定连接有夹板。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，能够以电动伸缩杆进行伸缩的方式带动夹板对焊条进行夹持固定，并基于此，让电动推杆在进行伸缩的过程中让焊条对金属进行焊接工作，以此达到自动焊接的效果。
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1.一种焊接机械手，其特征在于，包括两个固定块(1)，两个所述固定块(1)的顶部均固定连接有支架(2)，两个所述支架(2)的对向位置均转动连接有支撑板(3)，其中一个所述支撑板(3)内开设有内腔(301)，所述内腔(301)的内周壁设置有缓冲垫(302)，所述缓冲垫(302)的中间设置有伺服电机(303)，所述伺服电机(303)的一侧固定连接有限位块(304)，所述限位块(304)与所述内腔(301)的内周壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述伺服电机(303)的输出轴端部固定连接有传动轴(305)，所述传动轴(305)的端部与另外一个所述支撑板(3)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述传动轴(305)的外周壁固定连接有两个交换杆(306)，两个所述交换杆(306)的端部均固定连接有套环(307)，两个所述套环(307)的内周壁均设置有多个弹簧轮(308)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述支撑板(3)的顶部固定连接有置物箱(4)，所述置物箱(4)的内周壁开
5.根据权利要求4所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述置物箱(4)的底部固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的端部固定连接有U型套(501)，所述U型套(501)的内周壁设置有电焊连接件(502)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述U型套(501)的底部对称设置有多个活动杆(503)，多个活动杆(503)均与所述U型套(501)转动连接，多个所述活动杆(503)的其中一端铰接相连有电动伸缩杆(504)，多个所述活动杆(503)的另外一端固定连接有夹板(505)。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机械手，其特征在于，多个所述夹板(505)之间设置有焊条(6)，所述焊条(6)的外周壁与多个所述弹簧轮(308)抵触。
8.根据权利要求7所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述焊条(6)的一端固定连接有连接头(602)，所述连接头(602)与所述电焊连接件(502)抵触。
9.根据权利要求8所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述连接头(602)与所述焊条(6)之间开设有环形凹槽(601)，所述夹板(505)通过所述环形凹槽(601)与所述焊条(6)卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，其特征在于，包括两个固定块(1)，两个所述固定块(1)的顶部均固定连接有支架(2)，两个所述支架(2)的对向位置均转动连接有支撑板(3)，其中一个所述支撑板(3)内开设有内腔(301)，所述内腔(301)的内周壁设置有缓冲垫(302)，所述缓冲垫(302)的中间设置有伺服电机(303)，所述伺服电机(303)的一侧固定连接有限位块(304)，所述限位块(304)与所述内腔(301)的内周壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述伺服电机(303)的输出轴端部固定连接有传动轴(305)，所述传动轴(305)的端部与另外一个所述支撑板(3)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述传动轴(305)的外周壁固定连接有两个交换杆(306)，两个所述交换杆(306)的端部均固定连接有套环(307)，两个所述套环(307)的内周壁均设置有多个弹簧轮(308)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述支撑板(3)的顶部固定连接有置物箱(4)，所述置物箱(4)的内周壁开设有斜底(401)，置物箱(4)的底部开设有出料口(402)，所述出料口(402)的内周壁设置有遥控转板(403)，所述置物箱(4)的底部固定连接有吊杆(404)，所述吊杆(404)的端部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜龙，占中国，李德会，张荣周，
申请(专利权)人：无锡市布兰达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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