本发明涉及电焊技术领域，具体为一种焊接机械手，包括两个固定块，两个固定块的顶部均固定连接有支架，两个支架的对向位置均转动连接有支撑板，其中一个支撑板内开设有内腔，内腔的内周壁设置有缓冲垫，缓冲垫的中间设置有伺服电机，伺服电机的一侧固定连...