【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及键盘装配设备领域，特别涉及一种锁螺丝设备。
技术介绍
1、在笔记本电脑以及其他电子设备上，键盘面板上还组装有触控板(触摸板)，触控板作为鼠标的替代物，其利用感应用户手指的移动来控制指针的动作。在键盘面板和触控板的组装过程中，需要将键盘面板和触控板都放置在载具上，并随着输送带运输至锁螺丝工位，锁附螺丝的机械手运行至预设位置，在触控板上锁附螺丝，使其固定在键盘面板上，然而，机械手锁附螺丝的位置误差较大，触控板对于螺丝的锁附位置精度要求较高，过大的误差会导致触控板组装位置不正确，影响触控板的使用效果，甚至损坏触控板和键盘面板，因此，有必要制作出一种锁螺丝设备以解决上述问题点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种锁螺丝设备以解决
技术介绍
中所提及的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种锁螺丝设备，包括机架以及安装在机架上的输送装置、载具、顶升装置、位置纠偏装置、纠偏平台、第一位置检测装置、夹持定位装置、第二位置检测装置和螺丝锁附装置，载具放置在输送装置上且由输送装置驱动向后运输，位置纠偏装置固定在顶升装置的动力输出端，纠偏平台固定在位置纠偏装置的上方且对应于载具的下方，第一位置检测装置和夹持定位装置均架设在输送装置的上方，第二位置检测装置固定在位置纠偏装置上且对应于纠偏平台的下方，螺丝锁附装置设置两组且分别对应于输送装置的左右两侧。
4、对本专利技术的进一步描述：载具包括第一载板、定位块和夹持部件，第一
5、对本专利技术的进一步描述：还包括第二载板，第二载板的两侧开设有插孔，第一载板还设有多组定位柱，定位柱对应于放置孔内的两侧，定位柱穿设在插槽内，第二载板的两侧设有避让孔，定位块对应于避让孔内，第二载板中部设有多组并排的第二拍照通孔，相邻两组第二拍照通孔之间设有第一支撑杆，最外侧的第二拍照通孔内设有第二支撑杆。
6、对本专利技术的进一步描述：第一支撑杆上方设有第一定位凸台，第二支撑杆上方设有第二定位凸台。
7、对本专利技术的进一步描述：位置纠偏装置包括第一安装底座、平移驱动组件、旋转驱动组件和第二安装底座，第一安装底座固定在顶升装置的动力输出端，旋转驱动组件固定在平移驱动组件的动力输出端且由平移驱动组件驱动沿水平方向移动，第二安装底座固定在旋转驱动组件的动力输出端且由旋转驱动组件驱动旋转，纠偏平台固定在第二安装底座的上端，第二位置检测装置固定在第二安装底座上且对应于纠偏平台的下方。
8、对本专利技术的进一步描述：纠偏平台包括载台、定位柱、定位气缸、夹块、键盘吸盘和触控屏吸盘，载台固定在第二安装底座上方，载台上方后侧设有第三拍照通孔，定位柱设置多组且固定在载台上方，定位气缸固定在载台的前侧且动力输出端朝前，夹块固定在定位气缸的动力输出端，键盘吸盘固定在载台上方的前侧，触控屏吸盘固定在载台上方的后侧且对应于第三拍照通孔外周。
9、对本专利技术的进一步描述：夹持定位装置包括龙门架、z轴驱动组件、活动板、缓冲组件和夹持定位组件，z轴驱动组件固定在龙门架上方，活动板固定在z轴驱动组件的动力输出端且由z轴驱动组件驱动上下运行，缓冲组件固定在活动板上，夹持定位组件上端固定在缓冲组件的伸缩端；
10、夹持定位组件包括升降支架、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹爪、第二夹爪、吸盘连接板和吸附吸盘，升降支架的上端固定在缓冲组件的伸缩端，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别固定在升降支架的下端左右两侧，第一夹爪设置两组且固定在第一夹紧气缸的动力输出端，第二夹爪设置两组且固定在第二夹紧气缸的动力输出端，第一夹爪和第二夹爪相向设置，第一夹爪的自由端设有向下突出的第一凸柱，第二夹爪的自由端设有向下突出的第二凸柱，吸盘连接板固定在升降支架上且对应于第一夹爪和第二夹爪之间，吸附吸盘设置多组且固定在吸盘连接板的下方。
11、对本专利技术的进一步描述：z轴驱动组件包括安装立架、z轴电机和第一z轴滑台，安装立架固定在龙门架上方，z轴电机和第一z轴滑台均固定在安装立架上，活动板固定在z轴电机的动力输出端且与第一z轴滑台滑动连接，z轴电机驱动活动板上下运行。
12、对本专利技术的进一步描述：缓冲组件包括第二z轴滑台、固定块、缓冲块、缓冲弹簧、压力传感器和辅助连接板，第二z轴滑台设置两组且固定在活动板的左右两侧，固定块固定在活动板上且对应于两组第二z轴滑台之间，缓冲块和升降支架均与第二z轴滑台滑动连接，压力传感器的上下两端分别固定在缓冲块和升降支架上，缓冲弹簧的上下两端分别固定在固定块和缓冲块上，辅助连接板的上端与固定块滑动连接，下端固定在升降支架上。
13、对本专利技术的进一步描述：升降支架包括竖直支架、水平支架和l型调节架，竖直支架和水平支架均固定在l型调节架上，竖直支架在l型调节架上沿竖直方向位置可调，水平支架在l型调节架上沿水平方向位置可调，压力传感器下端和辅助连接板下端均固定在竖直支架上端，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别固定在水平支架的左右两侧，吸盘连接板固定在水平支架上且对应于第一夹紧气缸和第二夹紧气缸之间。
14、本专利技术的有益效果为：键盘面板和触控板均放置在载具上，输送装置将载具向后输送至纠偏平台上方，顶升装置驱动位置纠偏装置、纠偏平台和第二位置检测装置上升，载具脱离输送装置，夹持定位装置抓取触控板并上升，位置纠偏装置驱动载具移动，使键盘面板上的组装位置对应在触控板的下方，第一位置检测装置对触控板上的螺丝孔位置进行检测，第二位置检测装置对键盘面板和触控屏的间隙和位置进行拍照检测，并通过位置纠偏装置驱动载具平移和旋转，使键盘面板处于精确的组装位置上，夹持定位装置将触控板放置在键盘面板上，然后由螺丝锁附装置对触控板锁附螺丝，使其固定在键盘上，完成螺丝锁附的载具被放回输送装置上，输送装置将载具向后输送至后工序中。本设计能够将键盘面板和触控屏的位置进行调节，使两者均精确地处于组装位置，从而能够精确地进行螺丝锁附，提高触控屏的组装效率和组装效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锁螺丝设备，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的输送装置、载具、顶升装置、位置纠偏装置、纠偏平台、第一位置检测装置、夹持定位装置、第二位置检测装置和螺丝锁附装置，所述载具放置在所述输送装置上且由所述输送装置驱动向后运输，所述位置纠偏装置固定在所述顶升装置的动力输出端，所述纠偏平台固定在所述位置纠偏装置的上方且对应于所述载具的下方，所述第一位置检测装置和所述夹持定位装置均架设在所述输送装置的上方，所述第二位置检测装置固定在所述位置纠偏装置上且对应于所述纠偏平台的下方，所述螺丝锁附装置设置两组且分别对应于所述输送装置的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述载具包括第一载板、定位块和夹持部件，所述第一载板上方设有放置槽，所述第一载板上还设有多组对应在所述放置槽内的第一拍照通孔以及多组对应在所述放置槽四周的螺纹孔，所述定位块通过与所述螺纹孔连接的螺丝固定在所述第一载板上，所述定位块设置多组且对应在所述放置槽的四周，所述定位块沿所述放置槽内侧位置可调，所述夹持部件包括铰接块、弹性部件和压板，所述铰接块外侧可转动地安装在所述第一载板上，
3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：还包括第二载板，所述第二载板的两侧开设有插孔，所述第一载板还设有多组定位柱，所述定位柱对应于所述放置孔内的两侧，所述定位柱穿设在所述插槽内，所述第二载板的两侧设有避让孔，所述定位块对应于所述避让孔内，所述第二载板中部设有多组并排的第二拍照通孔，相邻两组所述第二拍照通孔之间设有第一支撑杆，最外侧的所述第二拍照通孔内设有第二支撑杆。
4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述第一支撑杆上方设有第一定位凸台，所述第二支撑杆上方设有第二定位凸台。
5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述位置纠偏装置包括第一安装底座、平移驱动组件、旋转驱动组件和第二安装底座，所述第一安装底座固定在所述顶升装置的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述平移驱动组件的动力输出端且由所述平移驱动组件驱动沿水平方向移动，所述第二安装底座固定在所述旋转驱动组件的动力输出端且由所述旋转驱动组件驱动旋转，所述纠偏平台固定在所述第二安装底座的上端，所述第二位置检测装置固定在所述第二安装底座上且对应于所述纠偏平台的下方。
6.根据权利要求5所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述纠偏平台包括载台、定位柱、定位气缸、夹块、键盘吸盘和触控屏吸盘，所述载台固定在所述第二安装底座上方，所述载台上方后侧设有第三拍照通孔，所述定位柱设置多组且固定在所述载台上方，所述定位气缸固定在所述载台的前侧且动力输出端朝前，所述夹块固定在所述定位气缸的动力输出端，所述键盘吸盘固定在所述载台上方的前侧，所述触控屏吸盘固定在所述载台上方的后侧且对应于所述第三拍照通孔外周。
7.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述夹持定位装置包括龙门架、Z轴驱动组件、活动板、缓冲组件和夹持定位组件，所述Z轴驱动组件固定在所述龙门架上方，所述活动板固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端且由所述Z轴驱动组件驱动上下运行，所述缓冲组件固定在所述活动板上，所述夹持定位组件上端固定在所述缓冲组件的伸缩端；
8.根据权利要求7所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括安装立架、Z轴电机和第一Z轴滑台，所述安装立架固定在所述龙门架上方，所述Z轴电机和所述第一Z轴滑台均固定在所述安装立架上，所述活动板固定在所述Z轴电机的动力输出端且与所述第一Z轴滑台滑动连接，所述Z轴电机驱动所述活动板上下运行。
9.根据权利要求7所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述缓冲组件包括第二Z轴滑台、固定块、缓冲块、缓冲弹簧、压力传感器和辅助连接板，所述第二Z轴滑台设置两组且固定在所述活动板的左右两侧，所述固定块固定在所述活动板上且对应于两组所述第二Z轴滑台之间，所述缓冲块和所述升降支架均与所述第二Z轴滑台滑动连接，所述压力传感器的上下两端分别固定在所述缓冲块和所述升降支架上，所述缓冲弹簧的上下两端分别固定在所述固定块和所述缓冲块上，所述辅助连接板的上端与所述固定块滑动连接，下端固定在所述升降支架上。
10.根据权利要求9所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述升降支架包括竖直支架、水平支架和L型调节架，所述竖直支架和所述水平支架均固定在所述L型调节架上，所述竖直支架在所述L型调节...
【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝设备，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的输送装置、载具、顶升装置、位置纠偏装置、纠偏平台、第一位置检测装置、夹持定位装置、第二位置检测装置和螺丝锁附装置，所述载具放置在所述输送装置上且由所述输送装置驱动向后运输，所述位置纠偏装置固定在所述顶升装置的动力输出端，所述纠偏平台固定在所述位置纠偏装置的上方且对应于所述载具的下方，所述第一位置检测装置和所述夹持定位装置均架设在所述输送装置的上方，所述第二位置检测装置固定在所述位置纠偏装置上且对应于所述纠偏平台的下方，所述螺丝锁附装置设置两组且分别对应于所述输送装置的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述载具包括第一载板、定位块和夹持部件，所述第一载板上方设有放置槽，所述第一载板上还设有多组对应在所述放置槽内的第一拍照通孔以及多组对应在所述放置槽四周的螺纹孔，所述定位块通过与所述螺纹孔连接的螺丝固定在所述第一载板上，所述定位块设置多组且对应在所述放置槽的四周，所述定位块沿所述放置槽内侧位置可调，所述夹持部件包括铰接块、弹性部件和压板，所述铰接块外侧可转动地安装在所述第一载板上，所述铰接块一侧设有插槽，所述弹性部件的一端固定在所述第一载板上，另一端对应在所述插槽内，所述压板的一端固定在所述铰接块的内侧，另一端对应在所述放置槽内，所述夹持部件设置两组且分别对应在所述第一载板的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：还包括第二载板，所述第二载板的两侧开设有插孔，所述第一载板还设有多组定位柱，所述定位柱对应于所述放置孔内的两侧，所述定位柱穿设在所述插槽内，所述第二载板的两侧设有避让孔，所述定位块对应于所述避让孔内，所述第二载板中部设有多组并排的第二拍照通孔，相邻两组所述第二拍照通孔之间设有第一支撑杆，最外侧的所述第二拍照通孔内设有第二支撑杆。
4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述第一支撑杆上方设有第一定位凸台，所述第二支撑杆上方设有第二定位凸台。
5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述位置纠偏装置包括第一安装底座、平移驱动组件、旋转驱动组件和第二安装底座，所述第一安装底座固定在所述顶升装置的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述平移驱动组件的动力输出端且由所述平移驱动组件驱动沿水平方向移动，所述第二安装底座固定在所述旋转驱动组件的动力输出端且由所述旋转驱动组件驱动旋转，所述纠偏平台固定在所述第二安装底座的上端，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓优，庾润超，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。