【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池气密检测设备领域，特别涉及一种电池气密盖拆卸机构。
技术介绍
1、现有技术中公开了一种电池盖抓取机构，其公开号为cn105598673b，其公开日为2018-05-25，其公开了电池盖抓取机构，包括气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、安装在所述气缸连接块上的压紧块，所述气缸固定板还连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有吸盘。本专利技术通过吸盘对电池盖进行抓取，同时由气缸驱动的压紧块对卡扣进行拆卸，二者同时进行，提升机构工作效率。
2、针对电池的气密盖，如果气密盖与电池之间密封得比较紧，直接采用吸盘抓取气密盖可能会遇到困难，因为气密盖表面积小，需要拔出气密盖的力较大，吸盘可能无法有效地吸附紧密封盖。在这种情况下，使用吸盘来抓取密封盖可能会导致抓取不稳或抓取失败，从而影响工作效率。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种方便拆卸电池气密盖拆卸机构。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种电池气密盖拆卸机构，包括第二安装架、第一xy轴横移模组、第二z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三z轴升降模组、至少一组拔气密盖机械手和拔气密盖辅助机构，所述第一xy轴横移模组安装在第二安装架上，所述第二z轴升降模组和第三z轴升降模组分别安装在第一xy轴横移模组上，所述电池搬运机械手安装在第二z轴升降模组上，所述拔气密盖机械手安装在第三z轴升降模组上，所述拔气密盖辅助机构设置在拔气密盖机械手的一侧
4、本申请的工作原理是，通过第一xy轴横移模组，第二z轴升降模组和第三z轴升降模组的协同运动，实现电池的定位、夹持、拔出和转运。具体来说，第一xy轴横移模组负责驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手在x轴和y轴两个方向的运动。第二z轴升降模组负责驱动电池搬运机械手进行升降运动，实现电池的夹持和转运。第三z轴升降模组负责驱动拔气密盖辅助机构进行升降运动，实现气密盖的拔出。拔气密盖机械手安装在第三z轴升降模组上，用于拔出电池上的气密盖。电池搬运机械手则负责将拔气密盖辅助机构上的电池进行转运。
5、由于气密盖与电池之间通过密封圈进行密封，比较紧，传统的吸盘拆卸方法可能会遇到困难。本申请通过多轴运动模组和机械手的协同工作，能够有效地解决这个问题，提高拆卸效率。
6、进一步地，所述电池气密盖拆卸机构还包括气密盖回流拉带和气密盖下料中转模组，所述气密盖下料中转模组设置在气密盖回流拉带的一侧，用于将气密盖回流拉带上的气密盖进行转运至上料工位。通过气密盖回流拉带和气密盖下料中转模组的加入，进一步提高了机构的自动化程度，减少了人工操作的需要。
7、进一步地，所述电池搬运机械手包括第二横移模组和第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪设置在第二横移模组的底部，所述第二横移模组用于驱动第二搬运夹爪做横移运动。由于自动化和稳定性的提高，电池搬运机械手能够快速、准确地完成电池的搬运工作，提高了整体的工作效率。
8、进一步地，所述第二搬运夹爪包括第三驱动气缸和第二夹爪，所述第二夹爪分别设置在第三驱动气缸的两端，所述第三驱动气缸可驱动第二夹爪做相对夹持运动。由于使用了第三驱动气缸，第二夹爪的夹持力可以根据需要进行精确调整，确保在搬运过程中能够牢固地夹持电池，避免电池滑落或破损。
9、进一步地，所述第二夹爪的内侧设置有第二托块，所述第二托块上设置有第三软垫。电池的颈部通常比较脆弱，直接与硬质材料接触可能导致损坏。通过第二托块和第三软垫的组合，能够为电池颈部提供软性支撑，避免了直接碰撞和挤压，从而保护电池颈部不受损伤。
10、进一步地，所述第二夹爪的内侧沿长度方向还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第四软垫。电池的侧面通常比较脆弱，直接与硬质材料接触可能导致刮伤或破损。通过第四软垫与电池侧面的接触，能够为电池侧面提供软性支撑，避免了直接碰撞和摩擦，从而保护电池侧面不受损伤。
11、进一步地，所述拔气密盖机械手包括第四驱动气缸、拔盖夹爪和压盖组件，所述拔盖夹爪分别设置在第四驱动气缸的两端，所述第四驱动气缸通过伸缩运动来驱动拔盖夹爪的开合，所述压盖组件设置在拔盖夹爪之间，当所述拔盖夹爪夹持住气密盖后，所述压盖组件用于压住气密盖的上表面。本申请通过第四驱动气缸驱动拔盖夹爪的开合，能够提供稳定、可靠的夹持力，确保在拔出气密盖的过程中电池的稳定性。压盖组件的设置能够压住气密盖的上表面，避免了在拔出气密盖的过程中气密盖发生翻转或破损，从而保护了气密盖的完整性。
12、进一步地，所述拔盖夹爪的内侧沿长度方向设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第五软垫。通过第三凹槽和第五软垫的组合，能够更紧密地夹持气密盖，提高了夹持的稳定性和可靠性，减少了在拔出气密盖过程中气密盖滑落的风险。
13、进一步地，所述拔气密盖辅助机构包括多组电池夹持压紧装置和第二y轴横移模组，所述多组电池夹持压紧装置均安装在第二y轴横移模组上，所述第二y轴横移模组用于驱动多组电池夹持压紧装置沿y轴方向运动。通过使用多组电池夹持压紧装置，能够同时处理多组电池，提高了整体的工作效率。
14、进一步地，所述电池夹持压紧装置包括第二夹持气缸、相对设置的第二夹臂、压紧气缸和压臂，所述第二夹臂分别设置在第二夹持气缸的两端，所述第二夹持气缸可驱动第二夹臂做夹合运动，所述压臂设置在第二夹臂之间，且位于第二夹臂的上方，所述压紧气缸用于驱动压臂座升降运动，所述第二夹臂将电池夹持住后，所述压臂再压在电池的上表面。第二夹臂通过第二夹持气缸驱动，能够提供稳定、可靠的夹持力，确保电池在夹持过程中的稳定性。压臂设置在第二夹臂之间，且位于第二夹臂的上方，在第二夹臂将电池夹持住后，压臂再压在电池的上表面，避免了电池在夹持过程中发生变形或破损，从而保护了电池的完整性。
15、
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1.一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：包括第二安装架、第一XY轴横移模组、第二Z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三Z轴升降模组、至少一组拔气密盖机械手和拔气密盖辅助机构，所述第一XY轴横移模组安装在第二安装架上，所述第二Z轴升降模组和第三Z轴升降模组分别安装在第一XY轴横移模组上，所述电池搬运机械手安装在第二Z轴升降模组上，所述拔气密盖机械手安装在第三Z轴升降模组上，所述拔气密盖辅助机构设置在拔气密盖机械手的一侧，所述拔气密盖辅助机构用于夹持固定电池，所述拔气密盖机械手用于拔出电池上的气密盖，所述电池搬运机械手用于将拔气密盖辅助机构上的电池进行转运，所述第二Z轴升降模组用于驱动电池搬运机械手座升降运动，所述第三Z轴升降模组用于驱动拔气密盖辅助机构做升降运动，所述第一XY轴横移模组用于驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手沿X轴和Y轴两个方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述电池气密盖拆卸机构还包括气密盖回流拉带和气密盖下料中转模组，所述气密盖下料中转模组设置在气密盖回流拉带的一侧，用于将气密盖回流拉带上的气密盖进行转运至上料工
3.根据权利要求2所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述电池搬运机械手包括第二横移模组和第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪设置在第二横移模组的底部，所述第二横移模组用于驱动第二搬运夹爪做横移运动。
4.根据权利要求3所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述第二搬运夹爪包括第三驱动气缸和第二夹爪，所述第二夹爪分别设置在第三驱动气缸的两端，所述第三驱动气缸可驱动第二夹爪做相对夹持运动。
5.根据权利要求4所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述第二夹爪的内侧设置有第二托块，所述第二托块上设置有第三软垫。
6.根据权利要求5所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述第二夹爪的内侧沿长度方向还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第四软垫。
7.根据权利要求1所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述拔气密盖机械手包括第四驱动气缸、拔盖夹爪和压盖组件，所述拔盖夹爪分别设置在第四驱动气缸的两端，所述第四驱动气缸通过伸缩运动来驱动拔盖夹爪的开合，所述压盖组件设置在拔盖夹爪之间，当所述拔盖夹爪夹持住气密盖后，所述压盖组件用于压住气密盖的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述拔盖夹爪的内侧沿长度方向设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第五软垫。
9.根据权利要求1所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述拔气密盖辅助机构包括多组电池夹持压紧装置和第二Y轴横移模组，所述多组电池夹持压紧装置均安装在第二Y轴横移模组上，所述第二Y轴横移模组用于驱动多组电池夹持压紧装置沿Y轴方向运动。
10.根据权利要求9所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述电池夹持压紧装置包括第二夹持气缸、相对设置的第二夹臂、压紧气缸和压臂，所述第二夹臂分别设置在第二夹持气缸的两端，所述第二夹持气缸可驱动第二夹臂做夹合运动，所述压臂设置在第二夹臂之间，且位于第二夹臂的上方，所述压紧气缸用于驱动压臂座升降运动，所述第二夹臂将电池夹持住后，所述压臂再压在电池的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：包括第二安装架、第一xy轴横移模组、第二z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三z轴升降模组、至少一组拔气密盖机械手和拔气密盖辅助机构，所述第一xy轴横移模组安装在第二安装架上，所述第二z轴升降模组和第三z轴升降模组分别安装在第一xy轴横移模组上，所述电池搬运机械手安装在第二z轴升降模组上，所述拔气密盖机械手安装在第三z轴升降模组上，所述拔气密盖辅助机构设置在拔气密盖机械手的一侧，所述拔气密盖辅助机构用于夹持固定电池，所述拔气密盖机械手用于拔出电池上的气密盖，所述电池搬运机械手用于将拔气密盖辅助机构上的电池进行转运，所述第二z轴升降模组用于驱动电池搬运机械手座升降运动，所述第三z轴升降模组用于驱动拔气密盖辅助机构做升降运动，所述第一xy轴横移模组用于驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手沿x轴和y轴两个方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述电池气密盖拆卸机构还包括气密盖回流拉带和气密盖下料中转模组，所述气密盖下料中转模组设置在气密盖回流拉带的一侧，用于将气密盖回流拉带上的气密盖进行转运至上料工位。
3.根据权利要求2所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述电池搬运机械手包括第二横移模组和第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪设置在第二横移模组的底部，所述第二横移模组用于驱动第二搬运夹爪做横移运动。
4.根据权利要求3所述的一种电池气密盖拆卸机构，其特征在于：所述第二搬运夹爪包括第三驱动气缸和第二夹爪，所述第二夹爪分别设置在第三驱动气缸的两端，所述第三驱动气缸可驱动第二夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓优，吴运付，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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