【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板加工设备，尤其是指一种薄板自动裁切生产线。
技术介绍
1、不锈钢薄板在工业生产中是非常重要的生产原料，可以通过拉伸、塑形、打磨等工艺加工成不锈钢水槽、不锈钢洗衣槽、不锈钢餐具等产品。通常情况下，不锈钢产品的生产过程首先涉及将整卷的不锈钢薄板展开并切割成适当大小的不锈钢薄片，其厚度通常在0.6-1.0mm之间。接着，这些切割下来的不锈钢薄片会根据产品的形状需求进行切角或者激光切割，随后进入油压机进行拉伸加工。
2、现有不锈钢薄板整卷切割流程是通过切割机进行，切割后的薄片被切割机输出并无序地掉落在托盘上。这托盘随后由叉车运送到临时存储仓库，或者直接送至切角工序。在切角工序中，工人手持毛坯的不锈钢薄片，使用切角机进行手动切割。切割完成后，将半成品放置在半成品托盘上。
3、然而，传统的不锈钢薄板切割方法存在一系列问题：首先，人工成本高昂，需要三名工人参与切割、暂存和切角等环节；其次，工作环境危险，存在人员伤亡风险，因为不锈钢薄片极其锋利，且在切角过程中容易产生废料飞溅；最后，生产效率和合格率较低，人工操作容易疲劳和出错，由于不锈钢薄片有些大约0.6mm厚，两张叠在一起不容易被人发现，两张一起切角造成不合格品，增加成本，而且人工送料精度低，一致性差。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种薄板自动裁切生产线，能够实现不锈钢薄板的自动切割、下料整料、上料分张、自动切角、自动下料等功能，可显著降低对人工的依赖，提高了生产效率、降低成本，且实现柔性化生产
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种薄板自动裁切生产线，包括：
3、切割整料线，包括切割机构、整料机构、下料机构，整卷不锈钢板材经展开后通过所述切割机构进行切割，得到码垛至下料机构的毛胚不锈钢薄片，通过所述整料机构将码垛的所述毛胚不锈钢薄片进行整料处理；
4、自动分张切角生产线，对接于所述切割整料线；其中，所述自动分张切角生产线包括依次对接的：
5、分张上料机构，包括上料机械手以及分别连接于所述上料机械手的吸取装置和吹气装置，所述上料机械手能够驱动所述吸取装置和所述吹气装置同步运动，通过所述吸取装置和所述吹气装置将码垛的所述毛胚不锈钢薄片破真空后，通过所述吸取装置吸取毛胚不锈钢薄片；
6、输送线，定位输送通过所述吸取装置放置的所述毛胚不锈钢薄片；
7、切角机构，将所述输送机构上的所述毛胚不锈钢薄片进行切角处理。
8、在本专利技术的一种实施方式中，所述整料机构包括整料机架、设置于所述整料机架长度方向的直线滑轨、滑动连接于所述直线滑轨的整料结构，以及设置于所述整料机架且位于所述整料结构旁侧的出料导辊组，所述出料导辊组位于所述切割机构旁侧。
9、在本专利技术的一种实施方式中，所述下料机构包括设置于所述整料机架远离所述出料导辊组一侧的液压升降叉车以及通过所述液压升降叉车升降的毛坯托盘，所述液压升降叉车能够从所述切割整料线移动至所述分张上料机构，所述毛坯托盘通过所述液压升降叉车伸入所述整料机架内且位于所述出料导辊组一侧的下方，以供所述毛胚不锈钢薄片码垛放置。
10、在本专利技术的一种实施方式中，所述毛胚不锈钢薄片呈矩形结构，所述整料结构包括滑板以及垂直向下延伸于所述滑板的挡板，所述挡板朝向所述出料导辊组的一面为平面，通过所述挡板以将码垛的所述毛胚不锈钢薄片侧端整齐平。
11、在本专利技术的一种实施方式中，所述吸取装置包括安装板以及布置于所述安装板的两组具有水平高度差的吸盘组件，所述吹气装置位于处于水平较高位置的一组所述吸盘组件旁侧，两组所述吸盘组件能够对应移动至所述薄板的横向或纵向相对的两端的上方，所述吹气装置能够朝向码垛的薄板中位于顶层和与其相邻的薄板之间吹出气流，同时通过两组所述吸盘组件下降先后吸取所述薄板的两端，以进行破真空。
12、在本专利技术的一种实施方式中，所述吹气装置包括第一气刀，所述第一气刀的吹气口呈水平设置且水平高度低于位于处于水平较高位置的一组所述吸盘组件；所述吹气装置还包括至少一个水平高度低于所述第一气刀且在高度方向与所述第一气刀错开布置、吹气口呈水平设置的第二气刀。
13、在本专利技术的一种实施方式中，所述吹气装置包括连接于所述安装板顶面的水平圆棒、与所述水平圆棒相连的竖向圆棒以及与所述竖向圆棒下端相连且用于连接所述第一气刀或所述第二气刀的气刀安装板，所述安装板顶面布置有与所述水平圆棒相连的导向支座，所述水平圆棒和所述竖向圆棒之间设置有十字连接座，所述十字连接座能够沿所述水平圆棒水平滑动调整位置，所述竖向圆棒能够沿所述十字连接座竖向滑动调整位置。
14、在本专利技术的一种实施方式中，所述上料机械手包括连接于所述安装板上侧的连接板，所述连接板与所述安装板之间设置有呈等边三角形布置的三个拉压力传感器。
15、在本专利技术的一种实施方式中，所述切角机构包括布置于所述输送线旁侧的至少一个抓取机械手以及分别位于各所述抓取机械手一侧的切角机、废料桶、半成品托盘，通过所述抓取机械手抓取所述输送线上抓取位的所述毛胚不锈钢薄片至所述切角机进行切角得的半成品，切角废料通过所述废料桶进行收集，切完角后，通过抓取机械手将所述半成品码垛至所述半成品托盘上。
16、在本专利技术的一种实施方式中，所述输送线包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上设置有用于将所述毛胚不锈钢薄片定位在抓取位的传感定位装置。
17、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18、本专利技术所述的一种薄板自动裁切生产线，通过自动化裁切、整料、分张、切角和下料，减少了人工操作的需求，降低了人力成本，提高了生产效率。减少了工人手持锋利不锈钢薄片的操作，减少了工伤风险，提高了工作环境安全性。避免人工由于疲劳或注意力不集中引起的错误，从而提升了产品合格率和一致性，减少在手动操作中可能产生的废料和不合格率，降低了原材料浪费，提升了材料利用率。
19、本专利技术的整料机构使得裁切下来的不锈钢薄片整齐码放，方便存储和运输，提高了物料管理效率。利用气刀和吸盘组件能够快速破除薄板间类真空的状态，有效提升分张成功率和分张速度。通过设置气刀向不锈钢薄片垛侧边瞬间喷出强力气体，通过设置在不同高度多个气刀，可进行不同角度的吹气，同时通过高度差先吸起薄板的一端，再吸起另一端，以破除真空状态。
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1.一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述整料机构（2）包括整料机架（2-21）、设置于所述整料机架（2-21）长度方向的直线滑轨（2-22）、滑动连接于所述直线滑轨（2-22）的整料结构（2-23），以及设置于所述整料机架（2-21）且位于所述整料结构（2-23）旁侧的出料导辊组（2-24），所述出料导辊组（2-24）位于所述切割机构（1）旁侧。
3.根据权利要求2所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述下料机构（3）包括设置于所述整料机架（2-21）远离所述出料导辊组（2-24）一侧的液压升降叉车（3-31）以及通过所述液压升降叉车（3-31）升降的毛坯托盘（3-32），所述液压升降叉车（3-31）能够从所述切割整料线（100）移动至所述分张上料机构（4），所述毛坯托盘（3-32）通过所述液压升降叉车（3-31）伸入所述整料机架（2-21）内且位于所述出料导辊组（2-24）一侧的下方，以供所述毛胚不锈钢薄片码垛放置。
4.根据权利要求3所述的一种薄板自动裁切生产线，
5.根据权利要求1所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述吸取装置（4-1）包括安装板（4-32）以及布置于所述安装板（4-32）的两组具有水平高度差的吸盘组件（4-11），所述吹气装置（4-2）位于处于水平较高位置的一组所述吸盘组件（4-11）旁侧，两组所述吸盘组件（4-11）能够对应移动至所述薄板的横向或纵向相对的两端的上方，所述吹气装置（4-2）能够朝向码垛的薄板中位于顶层和与其相邻的薄板之间吹出气流，同时通过两组所述吸盘组件（4-11）下降先后吸取所述薄板的两端，以进行破真空。
6.根据权利要求5所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述吹气装置（4-2）包括第一气刀（4-21），所述第一气刀（4-21）的吹气口呈水平设置且水平高度低于位于处于水平较高位置的一组所述吸盘组件（4-11）；所述吹气装置（4-2）还包括至少一个水平高度低于所述第一气刀（4-21）且在高度方向与所述第一气刀（4-21）错开布置、吹气口呈水平设置的第二气刀（4-22）。
7.根据权利要求6所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述吹气装置（4-2）包括连接于所述安装板（4-32）顶面的水平圆棒（4-23）、与所述水平圆棒（4-23）相连的竖向圆棒（4-24）以及与所述竖向圆棒（4-24）下端相连且用于连接所述第一气刀（4-21）或所述第二气刀（4-22）的气刀安装板（4-25），所述安装板（4-32）顶面布置有与所述水平圆棒（4-23）相连的导向支座（4-26），所述水平圆棒（4-23）和所述竖向圆棒（4-24）之间设置有十字连接座（4-27），所述十字连接座（4-27）能够沿所述水平圆棒（4-23）水平滑动调整位置，所述竖向圆棒（4-24）能够沿所述十字连接座（4-27）竖向滑动调整位置。
8.根据权利要求1所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述上料机械手（4-3）包括连接于所述安装板（4-32）上侧的连接板（4-31），所述连接板（4-31）与所述安装板（4-32）之间设置有呈等边三角形布置的三个拉压力传感器（4-33）。
9.根据权利要求1所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述切角机构（6）包括布置于所述输送线（5）旁侧的至少一个抓取机械手（6-61）以及分别位于各所述抓取机械手（6-61）一侧的切角机（6-62）、废料桶（6-63）、半成品托盘（6-64），通过所述抓取机械手（6-61）抓取所述输送线（5）上抓取位的所述毛胚不锈钢薄片至所述切角机（6-62）进行切角得的半成品，切角废料通过所述废料桶（6-63）进行收集，切完角后，通过抓取机械手（6-61）将所述半成品码垛至所述半成品托盘（6-64）上。
10.根据权利要求9所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述输送线（5）包括滚筒输送线（5），所述滚筒输送线（5）上设置有用于将所述毛胚不锈钢薄片定位在抓取位的传感定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述整料机构（2）包括整料机架（2-21）、设置于所述整料机架（2-21）长度方向的直线滑轨（2-22）、滑动连接于所述直线滑轨（2-22）的整料结构（2-23），以及设置于所述整料机架（2-21）且位于所述整料结构（2-23）旁侧的出料导辊组（2-24），所述出料导辊组（2-24）位于所述切割机构（1）旁侧。
3.根据权利要求2所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述下料机构（3）包括设置于所述整料机架（2-21）远离所述出料导辊组（2-24）一侧的液压升降叉车（3-31）以及通过所述液压升降叉车（3-31）升降的毛坯托盘（3-32），所述液压升降叉车（3-31）能够从所述切割整料线（100）移动至所述分张上料机构（4），所述毛坯托盘（3-32）通过所述液压升降叉车（3-31）伸入所述整料机架（2-21）内且位于所述出料导辊组（2-24）一侧的下方，以供所述毛胚不锈钢薄片码垛放置。
4.根据权利要求3所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述毛胚不锈钢薄片呈矩形结构，所述整料结构（2-23）包括滑板（2-231）以及垂直向下延伸于所述滑板（2-231）的挡板（2-232），所述挡板（2-232）朝向所述出料导辊组（2-24）的一面为平面，通过所述挡板（2-232）以将码垛的所述毛胚不锈钢薄片侧端整齐平。
5.根据权利要求1所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述吸取装置（4-1）包括安装板（4-32）以及布置于所述安装板（4-32）的两组具有水平高度差的吸盘组件（4-11），所述吹气装置（4-2）位于处于水平较高位置的一组所述吸盘组件（4-11）旁侧，两组所述吸盘组件（4-11）能够对应移动至所述薄板的横向或纵向相对的两端的上方，所述吹气装置（4-2）能够朝向码垛的薄板中位于顶层和与其相邻的薄板之间吹出气流，同时通过两组所述吸盘组件（4-11）下降先后吸取所述薄板的两端，以进行破真空。
6.根据权利要求5所述的一种薄板自动裁切生产线，其特征在于，所述吹气装置（4-2）包括第一气刀（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：应再恩，章莹，王路进，梁荣伟，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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