【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能卫浴耐久性检测系统及控制的技术范畴，尤其涉及一种智能卫浴耐久性检测的控制系统及控制方法。
技术介绍
1、智能卫浴企业在智能控制方面有一套成熟的技术，实现了智能调节水温，风温，座温，喷嘴位置，调管位，清洗强度，冲水，妇洗移动，臀洗移动，暖风烘干，喷嘴清洗，夜灯，冷热清洗等功能。企业为了更好服务于客户，也需要对自己的产品质量进行检测，即智能卫浴的耐久性检测，根据一定的时序，连续运行设备，能运行几次，在运行到第n次时，哪个部件最可能出现的问题。企业工程师试图想用人工方法进行控制遥控器的方法，考虑到人工成本，工作时间长，做重复工作，引起人的疲劳，容易出错，放弃了这个方案。查阅了国内外资料，采用机械手进行控制操作，一台独立的机械手,包含有三个主要系统:即机械执行系统,包括机座和机械手的本体等；驱动系统和控制系统。在工作时,控制系统通过对驱动系统的控制,驱使机械手的执行系统按预先要求进行工作,完成操作项目。到目前为止，工业生产中使用的绝大多数机械手,都是按照预先编制好的工作程序,周而复始地运动和动作。根据工作要求,控制系统可以用不同的元件和部件组合而成。根据所用元件和部件的不同,其控制系统大致可分为机械控制系统；气动、射流控制系统；液动控。机械手结构复杂，投入价格高，完成摇控器的按键操作，需要精细的视觉系统，实现难度大，成本高，不适合此项工作。
2、由于人工控制工作时间长，重复工作，造成精力分散，准确度低；机械手结构复杂，成本投入高的特点。这正是本分明引入微控制器实现检测的依据和基石，遵循是：价格极低，稳定好，
技术实现思路
1、根据现有技术的不足，本专利技术提供一种智能卫浴耐久性检测的控制系统及控制方法，该系统是一种基于微控制器检测，能根据企业的控制时序的要求，进行个性化设计，灵活性高以及测试准确率高的方法。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，该系统包括核心板控制模块、7805集成电路组成的供电模块、uln2003驱动模块、欧姆龙g5v-1,12vdc的继电器模块和摇控器模块组成；
4、所述核心板控制模块包括stm32f103核心板单元、外部供电单元、传感器单元、通信单元、显示单元、信号输出单元组成；所述显示单元为有机发光二极管oled，由电阻和扩展口p3组成；所述外部供电单元的+12v电压与uln2003驱动模块和7805集成电路电连，所述外部供电单元的+5v电压与核心板控制模块电连；所述核心板控制模块与uln2003驱动模块对应的引脚连接；所述uln2003驱动模块与继电器模块对应的引脚连接；且继电器模块与遥控器对应的按钮连接；
5、所述7805集成电路组成的供电模块包括二极管保护单元、电容滤波单元、7805转换单元、输出滤波单元；用于为stm32f103核心板单元供电，所述供电模块为锂电池供电，其提供的电源为12v；
6、所述uln2003驱动模块包括输入保护电阻单元和供电单元；用于继电器单元的驱动；
7、所述欧姆龙g5v-1,12vdc的继电器模块包括供电单元、二极管保护单元、输出控制单元；用于遥控器按钮的控制；
8、所述摇控器模块由控制时序对应的按键组成，用于智能卫浴的控制时序规划接口及对应的按键。
9、进一步地，所述核心板控制模块中的stm32f103核心板单元u7第21引脚的b12跟uln2003-1的1脚的in1相连，第22引脚的b13跟uln2003-1的2脚的in2相连，第23引脚的b14跟uln2003-1的3脚的in3相连，第24引脚的b15跟uln2003-1的4脚的in1相连，第25引脚的a8跟uln2003-1的5脚的in5相连，第26引脚的a9跟uln2003-1的6脚的in6相连，第27引脚的a10跟uln2003-2的1脚的in7相连；第28引脚的a11跟uln2003-2的2脚的in8相连，第29引脚的a12跟uln2003-2的3脚的in9相连，第30引脚的a15跟uln2003-2的4脚的in10相连，第31引脚的b3跟uln2003-2的5脚的in11相连，第32引脚的b4跟uln2003-2的6脚的in12相连；第5引脚的a0跟uln2003-3的1脚的in13相连，第6引脚的a1跟uln2003-3的2脚的in14相连，第7引脚的a2跟uln2003-3的3脚的in15相连，第8引脚的a3跟uln2003-3的4脚的in16相连，第9引脚的a4跟uln2003-3的5脚的in17相连，第10引脚的a5跟uln2003-3的6脚的in16相连；第17引脚的r和第18引脚及第40引脚3.3v为空脚，第19引脚、第20引脚、第39引脚与gnd相连，第38引脚的5v与供电模块u1的c2的正极相连，即与供电模块的+5v连接；第33引脚的b5与显示模块p3的sda引脚相连，第34引脚的b6与显示模块p3的scl引脚相连；第11引脚的a6与扩展模块p4的第12引脚相连，第12引脚的a7与扩展模块p4的第11引脚相连，第13引脚的b0与扩展模块p4的第10引脚相连，第14引脚的b1与扩展模块p4的第9引脚相连，第15引脚的b10与扩展模块p4的第5引脚相连，第16引脚的b11与扩展模块p4的第4引脚相连，第37引脚的b9与扩展模块p4的第6引脚相连，第36引脚的b8与扩展模块p4的第7引脚相连，第35引脚的b7与扩展模块p4的第8引脚相连，第2引脚的c13与扩展模块p4的第3引脚相连，第3引脚的c14与扩展模块p4的第2引脚相连，第4引脚的c15与扩展模块p4的第1引脚相连。
10、进一步地，所述7805集成电路组成的供电模块由一个保护二极管、5个电容、1个7805芯片和1个ams1117-3.3v芯片组成、一个输入连接器为j1、5个输出连接器分别为j2,j3,j4,j5和j6；输入连接器j1是锂电池供电接口，其2脚与二极管ss36正极相连，其1脚与gnd相连，二极管ss36的负极与电解电容c1的正极和电容c3并联后相连，电解电容c1的负极和电解电容c3的另一端与gnd相连，电解电容c1的正极与7805的输入脚1脚in相连，7805的2脚与gnd相连，7805的输出脚3脚与电解电容c2(正极)和电解电容c4并联后相连，电解电容c2的负极和电解电容c4的另一端与gnd相连，电解电容c2(正极)和电解电容c4并联后与ams1117-3.3v芯片的3脚in相连，ams1117-3.3v芯片的1脚接gnd，ams1117-3.3v芯片的2脚与电解电容c5的正接相连，电解电容c5的负极与gnd相连；ams1117-3.3v芯片的2脚分别与输出连接器j2,j3,j4,j5,j6的2脚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，其特征在于，该系统包括核心板控制模块、7805集成电路组成的供电模块、ULN2003驱动模块、欧姆龙G5V-1,12VDC的继电器模块和摇控器模块组成；
2.根据权利要求1所述的一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，其特征在于，所述核心板控制模块中的stm32F103核心板单元U7第21引脚的B12跟ULN2003-1的1脚的In1相连，第22引脚的B13跟ULN2003-1的2脚的In2相连，第23引脚的B14跟ULN2003-1的3脚的In3相连，第24引脚的B15跟ULN2003-1的4脚的In1相连，第25引脚的A8跟ULN2003-1的5脚的In5相连，第26引脚的A9跟ULN2003-1的6脚的In6相连，第27引脚的A10跟ULN2003-2的1脚的In7相连；第28引脚的A11跟ULN2003-2的2脚的In8相连，第29引脚的A12跟ULN2003-2的3脚的In9相连，第30引脚的A15跟ULN2003-2的4脚的In10相连，第31引脚的B3跟ULN2003-2的5脚的In11相连，第32引脚的B4跟ULN200
3.根据权利要求1所述的一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，其特征在于，所述7805集成电路组成的供电模块由一个保护二极管、5个电容、1个7805芯片和1个AMS1117-3.3V芯片组成、一个输入连接器为J1、5个输出连接器分别为J2,J3,J4,J5和J6；输入连接器J1是锂电池供电接口，其2脚与二极管SS36正极相连，其1脚与GND相连，二极管SS36的负极与电解电容C1的正极和电容C3并联后相连，电解电容C1的负极和电解电容C3的另一端与GND相连，电解电容C1的正极与7805的输入脚1脚In相连，7805的2脚与GND相连，7805的输出脚3脚与电解电容C2(正极)和电解电容C4并联后相连，电解电容C2的负极和电解电容C4的另一端与GND相连，电解电容C2(正极)和电解电容C4并联后与AMS1117-3.3V芯片的3脚IN相连，AMS1117-3.3V芯片的1脚接GND，AMS1117-3.3V芯片的2脚与电解电容C5的正接相连，电解电容C5的负极与GND相连；AMS1117-3.3V芯片的2脚分别与输出连接器J2,J3,J4,J5,J6的2脚相连，J2,J3,J4,J5,J6的1脚与GND相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，其特征在于，所述ULN2003驱动模块，所述ULN2003驱动模块的三个集成电路分别为ULN2003-1单元、ULN2003-2单元和ULN2003-3单元，用于为继电器提供放大信号，这三个单元的7脚和10脚为空，其8脚与GND相连，其9脚与VCC(+12V)相连；所述ULN2003-1单元的11脚与第5个继电器的OUT5相连，ULN2003-1单元的12脚与第5个继电器的OUT6相连，ULN2003-1单元的13脚与第4个继电器的OUT4相连，ULN2003-1单元的14脚与第3个继电器的OUT3相连，ULN2003-1单元的15脚与第2个继电器的OUT2相连，ULN2003-1单元的16脚与第1个继电器的OUT1相连；所述ULN2003-2单元的11脚与第12个继电器的OUT12相...
【技术特征摘要】
1.一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，其特征在于，该系统包括核心板控制模块、7805集成电路组成的供电模块、uln2003驱动模块、欧姆龙g5v-1,12vdc的继电器模块和摇控器模块组成；
2.根据权利要求1所述的一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，其特征在于，所述核心板控制模块中的stm32f103核心板单元u7第21引脚的b12跟uln2003-1的1脚的in1相连，第22引脚的b13跟uln2003-1的2脚的in2相连，第23引脚的b14跟uln2003-1的3脚的in3相连，第24引脚的b15跟uln2003-1的4脚的in1相连，第25引脚的a8跟uln2003-1的5脚的in5相连，第26引脚的a9跟uln2003-1的6脚的in6相连，第27引脚的a10跟uln2003-2的1脚的in7相连；第28引脚的a11跟uln2003-2的2脚的in8相连，第29引脚的a12跟uln2003-2的3脚的in9相连，第30引脚的a15跟uln2003-2的4脚的in10相连，第31引脚的b3跟uln2003-2的5脚的in11相连，第32引脚的b4跟uln2003-2的6脚的in12相连；第5引脚的a0跟uln2003-3的1脚的in13相连，第6引脚的a1跟uln2003-3的2脚的in14相连，第7引脚的a2跟uln2003-3的3脚的in15相连，第8引脚的a3跟uln2003-3的4脚的in16相连，第9引脚的a4跟uln2003-3的5脚的in17相连，第10引脚的a5跟uln2003-3的6脚的in16相连；第17引脚的r和第18引脚及第40引脚3.3v为空脚，第19引脚、第20引脚、第39引脚与gnd相连，第38引脚的5v与供电模块u1的c2的正极相连，即与供电模块的+5v连接；第33引脚的b5与显示模块p3的sda引脚相连，第34引脚的b6与显示模块p3的scl引脚相连；第11引脚的a6与扩展模块p4的第12引脚相连，第12引脚的a7与扩展模块p4的第11引脚相连，第13引脚的b0与扩展模块p4的第10引脚相连，第14引脚的b1与扩展模块p4的第9引脚相连，第15引脚的b10与扩展模块p4的第5引脚相连，第16引脚的b11与扩展模块p4的第4引脚相连，第37引脚的b9与扩展模块p4的第6引脚相连，第36引脚的b8与扩展模块p4的第7引脚相连，第35引脚的b7与扩展模块p4的第8引脚相连，第2引脚的c13与扩展模块p4的第3引脚相连，第3引脚的c14与扩展模块p4的第2引脚相连，第4引脚的c15与扩展模块p4的第1引脚相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能卫浴耐久性检测的控制系统，其特征在于，所述7805集成电路组成的供电模块由一个保护二极管、5个电容、1个7805芯片和1个ams1117-3.3v芯片组成、一个输入连接器为j1、5个输出连接器分别为j2,j3,j4,j5和j6；输入连接器j1是锂电池供电接口，其2脚与二极管ss36正极相连，其1脚与gnd相连，二极管ss36的负极与电解电容c1的正极和电容c3并联后相连，电解电容c1的负极和电解电容c3的另一端与gnd相连，电解电容c1的正极与7805的输入脚1脚in相连，7805的2脚与gnd相连，7805的输出脚3脚与电解电容c2(正极)和电解电容...
【专利技术属性】
技术研发人员：余轩宇，王史春，黄仁宋，叶松博，董卓林，赵炳烨，郑涵冶，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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