一种轴系浮动入箱抓具制造技术

本技术公开了一种轴系浮动入箱抓具，包括浮动机构、抓手组件、轴系下压机构，所述浮动机构包括顶板、底板、在顶板和底板二者之间且沿Z轴方向能够浮动的若干支撑柱、支撑在底板上可升降的中间板、钢性连接至底板上用于粗定位的入箱定位销、以及用于在XY平面相对于顶板锁定底板的锁定机构，所述顶板连接至外部的机械臂上，所述抓手组件设置在中间板上，所述轴系下压机构用于在轴系入箱时下压抓手组件，所述锁定机构在抓手组件从定位台上抓取轴系组件过程中处于锁定状态，并且在轴系组件入箱过程中处于解锁状态，以使轴系组件相对于入箱孔位在XY平面内能够浮动入箱。根据本技术的抓具，提高了入箱效率及成功率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车和机械行业中的变速箱装配工艺设备，尤其涉及一种轴系浮动入箱抓具。

技术介绍

1、在汽车和机械行业的变速箱轴系入箱装配工艺中，与人工手工入箱方式，利用变速箱轴系入箱抓具入箱方式自动化程度高，明显提高了装配效率和入箱质量，降低了人工成本。

2、变速箱轴系入箱抓具由于自身磨损和变形等原因，往往会导致变速箱轴系入箱的精度下降，存在入箱卡滞进而入箱失败的风险，另外入箱质量难以保证，影响整个设备的性能和使用寿命。

3、因此，有必要提供一种自动入箱机构，它能有效的降低入箱失败的风险、保证入箱质量、提高入箱效率、节省人工成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种轴系浮动入箱抓具，用于变速箱轴系入箱装配工艺中，其通过浮动入箱方式解决抓具精度下降带来的一系列问题。

2、为此，本技术提供了一种轴系浮动入箱抓具，包括浮动机构、抓手组件、轴系下压机构，所述浮动机构包括顶板、底板、在顶板和底板二者之间且沿z轴方向能够浮动的若干支撑柱、支撑在底板上可升降的中间板、钢性连接至底板上用于粗定位的入箱定位销、以及用于在xy平面相对于顶板锁定底板的锁定机构，所述顶板连接至外部的机械臂上，所述抓手组件设置在中间板上，所述轴系下压机构用于在轴系入箱时下压抓手组件，所述锁定机构在抓手组件从定位台上抓取轴系组件过程中处于锁定状态，并且在轴系组件入箱过程中处于解锁状态，以使轴系组件相对于入箱孔位在xy平面内能够浮动入箱。

3、进一步地，上述顶板上设有工具快换装置，所述顶板通过工作快换装置连接至机械臂上。

4、进一步地，上述锁定机构包括气缸、支架、无油衬套、导向杆、以及锁套，其中，无油衬套设置在支架上，所述导向杆与无油衬套配合，所述导向杆与气缸的气缸杆活动连接，所述导向杆具有锁头，其中，所述锁头具有与锁套配合的锁定位置和远离锁套的解锁位置。

5、进一步地，上述若干支撑柱的上端浮动连接至顶板上，所述若干支撑柱的下端通过推力球轴承连接至底板上，使得所述底板相对于支撑柱在xy平面能够浮动。

6、进一步地，上述支撑柱包括导向柱、限位套、浮动定位套、矩形弹簧、弹簧座套、隔套、浮动座、一对推力球轴承、锁紧螺母、上轴圈止挡座、以及下轴圈止挡座，其中，浮动定位套固定连接至导向柱的顶部，限位套固定连接至顶板上，所述浮动定位套和所述限位套二者能够相对运动，形成配合/脱离关系；所述矩形弹簧套设在导向柱上，其顶端与顶板抵接，其下端置于弹簧座套中；所述浮动座与底板固定连接，所述隔套套设在导向柱上，所述隔套为上下两部分粗、中间部分细的形状，所述隔套的上下两部分为一对推力球轴承的轴圈安装部，所述隔套的中间部分与浮动座二者之间具有浮动间隙，所述浮动座的上下两侧为一对推力球轴承的座圈安装部。

7、进一步地，上述入箱定位销与入箱销孔间隙为0.5mm。

8、进一步地，上述轴系下压机构包括气缸和压板，其中气缸设置在中间板上，所述压板抵接在顶板上。

9、本技术通过将抓手组件设置在浮动机构上，解决了多轴入箱困难的问题，大幅提高了入箱效率及成功率，并且极大的节约了人工成本。

10、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。

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【技术保护点】

1.一种轴系浮动入箱抓具，其特征在于，包括浮动机构、抓手组件、轴系下压机构，所述浮动机构包括顶板、底板、在顶板和底板二者之间且沿Z轴方向能够浮动的若干支撑柱、支撑在底板上可升降的中间板、钢性连接至底板上用于粗定位的入箱定位销、以及用于在XY平面相对于顶板锁定底板的锁定机构，

2.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述顶板上设有工具快换装置，所述顶板通过工作快换装置连接至机械臂上。

3.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述锁定机构包括气缸、支架、无油衬套、导向杆、以及锁套，其中，无油衬套设置在支架上，所述导向杆与无油衬套配合，所述导向杆与气缸的气缸杆活动连接，所述导向杆具有锁头，其中，所述锁头具有与锁套配合的锁定位置和远离锁套的解锁位置。

4.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述若干支撑柱的上端浮动连接至顶板上，所述若干支撑柱的下端通过推力球轴承连接至底板上，使得所述底板相对于支撑柱在XY平面能够浮动。

5.根据权利要求4所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述支撑柱包括导向柱、限位套、浮动定位套、矩形弹簧、弹簧座套、隔套、浮动座、一对推力球轴承、锁紧螺母、上轴圈止挡座、以及下轴圈止挡座，其中，浮动定位套固定连接至导向柱的顶部，限位套固定连接至顶板上，所述浮动定位套和所述限位套二者能够相对运动，形成配合/脱离关系；所述矩形弹簧套设在导向柱上，其顶端与顶板抵接，其下端置于弹簧座套中；所述浮动座与底板固定连接，所述隔套套设在导向柱上，所述隔套为上下两部分粗、中间部分细的形状，所述隔套的上下两部分为一对推力球轴承的轴圈安装部，所述隔套的中间部分与浮动座二者之间具有浮动间隙，所述浮动座的上下两侧为一对推力球轴承的座圈安装部。

6.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述入箱定位销与入箱销孔间隙为0.5mm。

7.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述轴系下压机构包括气缸和压板，其中气缸设置在中间板上，所述压板抵接在顶板上。

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【技术特征摘要】

1.一种轴系浮动入箱抓具，其特征在于，包括浮动机构、抓手组件、轴系下压机构，所述浮动机构包括顶板、底板、在顶板和底板二者之间且沿z轴方向能够浮动的若干支撑柱、支撑在底板上可升降的中间板、钢性连接至底板上用于粗定位的入箱定位销、以及用于在xy平面相对于顶板锁定底板的锁定机构，

2.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述顶板上设有工具快换装置，所述顶板通过工作快换装置连接至机械臂上。

3.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述锁定机构包括气缸、支架、无油衬套、导向杆、以及锁套，其中，无油衬套设置在支架上，所述导向杆与无油衬套配合，所述导向杆与气缸的气缸杆活动连接，所述导向杆具有锁头，其中，所述锁头具有与锁套配合的锁定位置和远离锁套的解锁位置。

4.根据权利要求1所述的轴系浮动入箱抓具，其特征在于，所述若干支撑柱的上端浮动连接至顶板上，所述若干支撑柱的下端通过推力球轴承连接至底板上，使得所述底板相对于支撑柱在xy平面能够浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，杨欢，杨路生，周明光，周晚秋，袁枫，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：