【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种利用轮加速度频域信息预估路面附着能力的方法和设备。
技术介绍
1、路面附着系数决定了车辆能够获得的地面力的极限，估计车辆行驶时的路面附着系数对车辆的驱动、制动、操稳性等系统的控制具有重要意义。
2、现有的路面附着系数估计的技术方案多通过建立车辆加速或减速时的动力学方程，利用卡尔曼滤波算法、递推最小二乘法或观测器方法等，实现对动力学方程中的路面附着系数进行估算。
3、但这种方法存在固有的问题：考虑到系统的可观测性，上述方法只能在车轮出现明显滑移率时才能取得比较理想的估计效果；而在车辆平稳行驶时，由于可观测性变差，基本无法实现对附着系数的有效估计，这样造成了上述方案很难在实车功能中得到应用。
技术实现思路
1、本申请提供一种利用轮加速度频域信息预估路面附着能力的方法和设备，用以解决现有技术中存在的无法在车辆平稳行驶状态下对路面附着能力进行预估的问题。
2、一方面，本申请提供一种利用轮加速度频域信息预估路面附着能力的方法，该方法
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【技术保护点】
1.一种利用轮加速度频域信息预估路面附着能力的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用ARX自回归算法对所述加速度进行分析处理，得到与所述加速度对应的第一系数和第二系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一系数、所述第二系数和所述标准固有频率，确定所述目标轮胎的目标阻尼比，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设第一公式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标阻尼比，对当前路面的路面附着能力进行预估处理
【技术特征摘要】
1.一种利用轮加速度频域信息预估路面附着能力的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用arx自回归算法对所述加速度进行分析处理，得到与所述加速度对应的第一系数和第二系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一系数、所述第二系数和所述标准固有频率，确定所述目标轮胎的目标阻尼比，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设第一公式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标阻尼比，对当前路面的路面附着能力进行预估处理，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令兴，翟霄雁，秦涛，任宪丰，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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