【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种悬架模型的构建方法和装置。
技术介绍
1、悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的连接装置。在实际生产中，需要构建悬架的模型，并基于悬架的模型生产该悬架。相关技术通过人工构建悬架的模型。然而，人工构建悬架的模型的效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种悬架模型的构建方法和装置，可以提高构建悬架的模型的效率，所述技术方案如下。
2、第一方面，提供一种悬架模型的构建方法，该方法包括：
3、获取初始模型和初始硬点位置关系，所述初始模型是根据第一类型的基础悬架的多个硬点构建的模型，所述初始硬点位置关系包括所述初始模型中的所述多个硬点的标识和所述多个硬点的初始坐标之间的映射关系；
4、根据目标悬架的硬点坐标信息，将所述初始硬点位置关系中记录的所述多个硬点中的至少一个硬点的坐标更新为目标坐标以得到目标硬点位置关系，所述硬点坐标信息包括所述至少一个硬点的标识和所述目标悬架中的所述至少一个硬点的目标坐标，所述目标悬架的类型为所述第一类型；
5、根据所述目标硬点位置关系更新所述初始模型以得到所述目标悬架的目标模型。
6、可选的，所述根据所述目标硬点位置关系更新所述初始模型以得到所述目标悬架的目标模型，包括：
7、根据所述目标硬点位置关系中记录的所述至少一个硬点的目标坐标，调整所述初始模型中的所述至少一个硬点的位置，以得到所述目标悬架的目标模型。
8、可选的，所述目标悬架的
9、所述目标悬架的目标模型中的所述至少一个硬点对应的零部件的运动副与所述初始模型中的所述至少一个硬点对应的零部件的运动副不同；
10、所述零部件的形态包括构成所述零部件的点、线或者面中的至少一种。
11、可选的，该悬架模型的构建方法，还包括：
12、根据模拟工况数据构建所述目标悬架在车辆运行过程中的模拟工况场景；
13、在所述模拟工况场景下，对所述目标悬架的目标模型进行运动检验；
14、获取所述目标悬架的目标模型在所述模拟工况场景下进行运动检验的运动分析数据；
15、显示所述运动分析数据。
16、可选的，该悬架模型的构建方法，还包括：
17、根据所述运动分析数据，更新所述目标硬点位置关系中记录的至少一个硬点的坐标；
18、根据更新后的所述目标硬点位置关系更新所述目标模型。
19、第二方面，提供一种悬架模型的构建装置，该装置包括：
20、第一获取模块，用于获取初始模型和初始硬点位置关系，所述初始模型是根据第一类型的基础悬架的多个硬点构建的模型，所述初始硬点位置关系包括所述初始模型中的所述多个硬点的标识和所述多个硬点的初始坐标之间的映射关系；
21、第一更新模块，用于根据目标悬架的硬点坐标信息，将所述初始硬点位置关系中记录的所述多个硬点中的至少一个硬点的坐标更新为目标坐标以得到目标硬点位置关系，所述硬点坐标信息包括所述至少一个硬点的标识和所述目标悬架中的所述至少一个硬点的目标坐标，所述目标悬架的类型为所述第一类型；
22、第二更新模块，用于根据所述目标硬点位置关系更新所述初始模型以得到所述目标悬架的目标模型。
23、可选的，所述第二更新模块，用于：
24、根据所述目标硬点位置关系中记录的所述至少一个硬点的目标坐标，调整所述初始模型中的所述至少一个硬点的位置，以得到所述目标悬架的目标模型。
25、可选的，所述目标悬架的目标模型中的所述至少一个硬点对应的零部件的形态与所述初始模型中的所述至少一个硬点对应的零部件的形态不同；
26、所述目标悬架的目标模型中的所述至少一个硬点对应的零部件的运动副与所述初始模型中的所述至少一个硬点对应的零部件的运动副不同；
27、所述零部件的形态包括构成所述零部件的点、线或者面中的至少一种。
28、可选的，所述悬架模型的构建装置还包括：
29、构建模块，用于根据模拟工况数据构建所述目标悬架在车辆运行过程中的模拟工况场景；
30、检验模块，用于在所述模拟工况场景下，对所述目标悬架的目标模型进行运动检验；
31、第二获取模块，用于获取所述目标悬架的目标模型在所述模拟工况场景下进行运动检验的运动分析数据；
32、显示模块，用于显示所述运动分析数据。
33、可选的，所述第一更新模块，还用于根据所述运动分析数据，更新所述目标硬点位置关系中记录的至少一个硬点的坐标；
34、所述第二更新模块，还用于根据更新后的所述目标硬点位置关系更新所述目标模型。
35、第三方面，提供了一种悬架模型的构建装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一可选实现方式所提供的方法。
36、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被执行(例如被处理器、悬架模型的构建装置等执行)时实现上述第一方面或第一方面的任一可选实现方式所提供的方法。
37、第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被执行(例如被处理器、悬架模型的构建装置等执行)时实现上述第一方面或第一方面的任一可选实现方式所提供的方法。
38、本申请提供的悬架模型的构建方法和装置，该悬架模型的构建方法由悬架模型的构建装置执行。该构建装置获取初始模型和初始硬点位置关系，并根据目标悬架的硬点坐标信息，将该初始硬点位置关系中记录的多个硬点中的至少一个硬点的坐标更新为目标坐标以得到目标硬点位置关系。该构建装置根据该目标硬点位置关系更新该初始模型以得到目标悬架的目标模型。由于该构建装置获取到目标悬架的硬点坐标信息后，可以通过该目标悬架的硬点坐标信息更新初始硬点位置关系，以得到目标硬点位置关系。该构建模型根据该目标硬点位置关系自动更新该初始模型以得到该目标模型，相较于人工构建目标悬架的目标模型，简化了构建悬架的模型的步骤，提高了构建悬架的模型的效率。
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1.一种悬架模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标硬点位置关系更新所述初始模型以得到所述目标悬架的目标模型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种悬架模型的构建装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二更新模块，用于：
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种悬架模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标硬点位置关系更新所述初始模型以得到所述目标悬架的目标模型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：司先军，潘超然，陶薛磊，裴洪莲，欧阳涛，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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