【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平衡车，特别涉及一种基于姿态传感器的平衡车。
技术介绍
1、随着人们环保意识的加强和新能源技术的不断发展，电动平衡车在城市短途代步、休闲娱乐、大型活动和会议接待、校园代步等场景得到广泛应用。
2、目前，电动平衡车通过内置的陀螺仪传感器，检测用户踩踏平衡车踏板的倾斜角度，并利用伺服控制系统来实现对平衡车的运动控制。但当用户在复杂路段骑行平衡车时，仅根据单一的陀螺仪传感器并不能够实现对平衡车运行状态的全面检测，相应的控制系统也不能起到稳定车体的作用，使得行车安全性较差，进而影响用户的使用体验。
3、因此，提出一种基于姿态传感器的平衡车。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种基于姿态传感器的平衡车，用以解决传统技术中采用单一陀螺仪传感器检测车身，控制平衡车运动的缺陷。
2、本技术实施例中提供了一种基于姿态传感器的平衡车，包括：第一电动轮、第二电动轮、第一踏板、第二踏板、第一保护罩、第二保护罩、转动轴、第一上壳体、第一下壳体、第二上壳体和第二下壳体；
3、所述第一上壳体与所述第一下壳体相连且两者之间构成第一腔体；所述第二上壳体与所述第二下壳体相连且两者之间构成第二腔体；
4、所述第一保护罩半包覆于所述第一电动轮上，所述第一保护罩与所述第一上壳体连接；所述第一踏板设置于所述第一上壳体上；
5、所述第二保护罩半包覆于所述第二电动轮上，所述第二保护罩与所述第二上壳体连接；所述第二踏板设置于所述第二上
6、所述第一上壳体、所述第一下壳体与所述第二上壳体、所述第二下壳体通过所述转动轴连接；
7、所述第一腔体内设置有第一姿态传感器和中央处理器，所述第二腔体内设置有第二姿态传感器和蓄电池；
8、所述第一电动轮内设置有第一电机，所述第二电动轮内设置有第二电机；
9、所述中央处理器与所述第一姿态传感器、所述第二姿态传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述蓄电池电性连接；所述蓄电池与所述第一姿态传感器、所述第二姿态传感器、所述第一电机、所述第二电机电性连接。
10、优选的，所述第一电动轮，包括轮胎、外端盖、内端盖、外轴承和内轴承；所述第一电机，包括定子、转子和轮轴；
11、所述轮轴与所述定子固定连接；所述外端盖上设置有所述外轴承，所述内端盖上设置有所述内轴承；所述轮轴的第一连接部与所述外轴承连接，所述轮轴的第二连接部与所述内轴承连接；所述转子贴附于所述轮胎内侧。
12、优选的，所述转动轴为空心结构；所述第一腔体内的所述中央处理器与所述第二腔体内的所述第二姿态传感器、所述蓄电池通过导线穿过所述转动轴电性连接。
13、优选的，所述第一下壳体前侧设置有第一照明灯，所述第二下壳体前侧还设置有第二照明灯；所述中央处理器与所述第一照明灯、所述第二照明灯电性连接。
14、优选的，所述第一上壳体后侧还设置有电源按键；所述电源按键与所述中央处理器电性连接；所述电源按键，用于接收用户传输的电源控制指令，并向所述中央处理器传输；所述中央处理器，用于根据所述电源控制指令，控制所述蓄电池向所述第一电机、所述第二电机供电或断电。
15、优选的，所述第二腔体内还设置有所述电量检测电路；所述电量检测电路与所述蓄电池、所述中央处理器电性连接；
16、所述第一上壳体上设置有显示屏；所述显示屏与所述中央处理器电性连接；
17、所述电量检测电路，用于检测所述蓄电池的电量信息，并将所述电量信息向所述中央处理器传输；所述中央处理器，用于将所述蓄电池的电量信息通过所述显示屏进行显示。
18、优选的，所述第一上壳体后侧还设置有充电接口；所述充电接口与所述蓄电池连接；所述充电接口，用于通过外接电源对所述蓄电池充电。
19、优选的，所述第一腔体内设置有速度传感器和播放器，所述中央处理器与所述速度传感器、所述播放器电性连接；
20、所述速度传感器，用于检测平衡车的运动速度，并将所述运动速度向所述中央处理器传输；所述中央处理器，用于当所述运动速度超过预设运动速度时，通过所述播放器发出告警信号。
21、优选的，所述第一腔体内还设置有所述蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述中央处理器连接；所述蓝牙模块，用于接收用户基于无线通信设备传输的音频信号，并将所述音频信号向所述中央处理器传输；
22、所述中央处理器，用于将所述音频信号通过所述用播放器播放。
23、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
24、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，包括：第一电动轮(1)、第二电动轮(2)、第一踏板(3)、第二踏板(4)、第一保护罩(5)、第二保护罩(6)、转动轴(7)、第一上壳体(8)、第一下壳体(9)、第二上壳体(10)和第二下壳体(11)；
2.如权利要求1所述的一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，
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9.如权利要求8所述的一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，包括：第一电动轮(1)、第二电动轮(2)、第一踏板(3)、第二踏板(4)、第一保护罩(5)、第二保护罩(6)、转动轴(7)、第一上壳体(8)、第一下壳体(9)、第二上壳体(10)和第二下壳体(11)；
2.如权利要求1所述的一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种基于姿态传感器的平衡车，其特征在于，
4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄思海，曾燕辉，王红宪，
申请(专利权)人：深圳市信诚未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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