【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市轨道交通，具体涉及基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法及相关设备。
技术介绍
1、随意城市的不断扩张，郊区也融入到城市一起共同发展，经济也处于跨越式发展，城市轨道交通线路也延伸到郊区。郊区和市中心的客流在空间上存在严重分布不均，若使用固定编组的列车运营，将存在空车运行导致资源的严重浪费的情况。
2、为了解决客流在空间上分布不均问题，现有技术中将轨道交通线路设置成y型交路，通过固定编组方式在y型交路上运行，在一定程度上解决了因客流量在空间上分布不均导致各列车独立运行带来的轨道交通资源浪费的问题，但是，只能基于列车的固定编组方式在固定路线上运行，如只能是列车a与列车b进行固定编组在轨道c上运行。这种方式无法在运行中根据具体的运行情况实现列车的连挂与解编调整，同样存在轨道交通资源浪费的情况，甚至存在空车情况，存在轨道交通资源利用率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中因列车使用固定编组的列车运营方式只能基于固定编组在固定线路上运行，无法在运行中根据具体的运行情况实现列车的连挂与解编调整所导致轨道交通资源浪费，存在轨道交通资源利用率低的问题，提出基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法及相关设备，方法通过构建计划运行图，在计划运行图中包括多辆计划车次，通过将多辆计划车次编制到计划运行图中，当匹配计划列车时，计划列车能够基于各计划车次进行自由编组，且计划列车到达连挂位置时在连挂位置的停车区域能够基于连挂指令控制列车进行编组后连挂，确定连挂
2、第一方面，本专利技术提供的一种技术方案是：基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，包括以下步骤：
3、获取基于计划区域内多辆计划车次及轨道信息构建的计划运行图，所述计划运行图中包括列车的连挂位置和解编位置；
4、基于所述计划运行图匹配计划列车，判断所述计划列车的下一到达站点是否为连挂位置或解编位置；
5、若所述计划列车的下一到达站点为所述连挂位置，则生成连挂指令控制所述计划列车在所述连挂位置的停车区域进行连挂，并根据所述计划运行图确定所述计划列车连挂后的连挂进路；
6、若所述计划列车的下一到达站点为所述解编位置，则生成解编指令控制连挂的所述计划列车在所述解编位置的停车区域进行解编，并根据所述计划运行图中多辆所述计划车次重置解编后各列车的运行路线，其中，所述连挂指令与所述解编指令由列车的列车监督装置发出。
7、进一步地，在所述获取基于计划区域内多辆计划车次及轨道信息构建的计划运行图之前，包括：
8、调取计划区域内的多辆所述计划车次及所述轨道信息，所述轨道信息包括计划区域内的多个轨道站点及计划区域内各轨道站点构成的站型；
9、初始化轨道的上行路线与下行路线，并基于各所述轨道站点及所述站型确定道岔站点；
10、根据下行路线和道岔站点确定列车的所述连挂位置，根据上行路线和道岔站点确定列车的所述解编位置；
11、基于多辆的所述计划车次、所述站型、所述连挂位置和所述解编位置构建所述计划运行图，其中，所述连挂位置与所述解编位置中包括至少两辆列车的停车区域，所述解编位置内不同停车区域的计划列车对应的计划车次不同。
12、进一步地，所述计划列车包括第一列车与第二列车，所述基于所述计划运行图匹配计划列车，判断所述计划列车的下一到达站点是否为连挂位置或解编位置，包括：
13、在计划区域内的公共起始端进行列车匹配，将所述公共起始始端中的所述第一列车与所述第二列车确定为所述计划列车；
14、获取所述第一列车和所述第二列车的下一到达站点的位置信息，基于所述位置信息判断所述第一列车和所述第二列车的下一到达站点是否为所述连挂位置或所述解编位置。
15、进一步地，每一列车中包括控制器，所述基于连挂指令控制各列车在所述连挂位置的停车区域进行连挂，并根据所述计划运行图确定多辆列车连挂后的连挂进路，包括：
16、当所述第一列车与所述第二列车中的其中一者为前车时，另一者为后车，若所述计划列车的下一到达站点为所述连挂位置，则前车生成前车停车位置指令发送至前车的控制器控制前车达到所述连挂区域后停靠在所述连挂位置的前侧停车区域，其中，所述前车停车位置指令在前车到达所述连挂位置前通过前车的列车监督装置发出；
17、后车在未达到所述连挂位置前，根据所述连挂位置办理进路，后车生成后车停车位置指令发送至后车的控制器控制后车在达到所述连挂位置后停靠在所述连挂位置的后侧停车区域，其中，所述后车停车位置指令在后车到达所述连挂位置前通过后车的列车监督装置发出；
18、向后车的控制器发送所述连挂指令，若接收到后车的控制器反馈的连挂信息，则根据所述计划运行图确定所述第一列车与所述第二列车连挂后的连挂进路。
19、进一步地，所述后车在未达到所述连挂位置前，根据所述连挂位置办理进路，包括：
20、判断后车是否要在即将达到的所述连挂位置进行路径折返；
21、若后车在所述连挂位置进行路径折返，则判断后车的路径折返是否为站后折返；
22、若所述路径折返为站后折返，则前车运行到所述连挂位置的前侧停车区域等待后车，且不再办理折出进路，并判断后车的站后折返是否为双轨折返；
23、若后车的站后折返为双轨折返，则办理后车进路为运行到前车所在股道的折入进路；
24、若后车满足在即将到达的所述连挂位置不进行路径折返、路径折返不是站后折返、站后折返不是双轨折返中的任意一项，则办理后车的进路为运行到前车所在股道的进路。
25、进一步地，所述生成解编指令控制连挂的所述计划列车在所述解编位置的停车区域进行解编，并根据所述计划运行图中多辆所述计划车次重置解编后各列车的运行路线，包括：
26、当连挂的所述第一列车与所述第二列车运行至所述解编位置的停车区域停靠后，分别向各自的控制器发送所述解编指令；
27、在所述第一列车与所述第二列车接收到的各自控制器反馈的解编信息后，根据所述计划运行图中的多辆所述计划车次为所述第一列车和所述第二列车分配解编后的运行路线，所述第一列车与所述第二列车根据各自解编后的运行路线继续运行。
28、进一步地，所述根据所述计划运行图中的多辆所述计划车次为所述第一列车和所述第二列车分配解编后的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，在所述获取基于计划区域内多辆计划车次及轨道信息构建的计划运行图之前，包括：
3.如权利要求2所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，所述计划列车包括第一列车与第二列车，所述基于所述计划运行图匹配计划列车，判断所述计划列车的下一到达站点是否为连挂位置或解编位置，包括：
4.如权利要求3所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，每一列车中包括控制器，所述基于连挂指令控制各列车在所述连挂位置的停车区域进行连挂，并根据所述计划运行图确定多辆列车连挂后的连挂进路，包括：
5.如权利要求4所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，所述后车在未达到所述连挂位置前，根据所述连挂位置办理进路，包括：
6.如权利要求4所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，所述生成解编指令控制连挂的所述计划列车在所述解编位置的停车区域进行解编，并
7.如权利要求6所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，所述根据所述计划运行图中的多辆所述计划车次为所述第一列车和所述第二列车分配解编后的运行路线，包括：
8.基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制系统，其特征在于，系统包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，在所述获取基于计划区域内多辆计划车次及轨道信息构建的计划运行图之前，包括：
3.如权利要求2所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，所述计划列车包括第一列车与第二列车，所述基于所述计划运行图匹配计划列车，判断所述计划列车的下一到达站点是否为连挂位置或解编位置，包括：
4.如权利要求3所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，每一列车中包括控制器，所述基于连挂指令控制各列车在所述连挂位置的停车区域进行连挂，并根据所述计划运行图确定多辆列车连挂后的连挂进路，包括：
5.如权利要求4所述的基于列车连挂及解编的运行图轨迹控制方法，其特征在于，所述后车在未达到所述连挂位置前，根据所述连挂位置办理进路，包括：
6.如权利要求4所述的基于列车连挂及...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈友文，赵靖，江一郎，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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