【技术实现步骤摘要】
本申请涉及城市轨道交通控制，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备和系统。
技术介绍
1、城市轨道交通信号系统的正线广泛使用计轴系统作为列车占用区段的检测和判断设备。其中，计轴故障占用是计轴系统中的一种常见故障。其中，计轴故障占用是指用于列车运行的区段实际无列车，但计轴系统认为该区段有列车的情况。
2、若用于控制列车运行的线路控制器(zone controller，zc)无法高效且准确的识别计轴故障占用，则会导致接近这个区段的列车的移动授权回缩一个区段，并且紧跟此列车之后运行的列车被迫减速运行，从而降低整个城市轨道交通信号系统的运营效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种列车控制方法、装置、设备和系统，可以提高确定出的分子特征在细胞中的表达量的准确度。
2、第一方面，本申请提供一种列车控制方法，应用于列车控制设备，该列车控制方法可以包括：
3、向列车运行监督设备发送至少两次运行区段状态请求，所述运行区段状态请求中包括待识别区段的标识，所述待识别区段为计轴设备采集结果为被占用的区段；
4、接收所述列车运行监督设备发送的各所述运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，所述运行区段状态响应用于指示所述计轴设备是否存在永久性占用故障；
5、基于连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制列车在所述待识别区段运行。
6、根据本申请提供的一种列车控制方法，所述基于连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制列车
7、在连续两次运行区段状态响应不一致的情况下，确定所述连续两次运行区段状态响应中后一次运行区段状态响应和所述后一次运行区段状态响应的下一次运行区段状态响应是否一致；在所述后一次运行区段状态响应与所述下一次运行区段状态响应不一致的情况下，重复执行上述操作，直至连续两次运行区段状态响应一致，或者当前时刻与所述运行区段状态请求的首次发送时刻之间的时长达到预设时长；
8、在所述连续两次运行区段状态响应一致的情况下，基于所述连续两次运行区段状态响应，控制所述列车在所述待识别区段运行；
9、在达到所述预设时长的情况下，控制所述列车基于自动驾驶策略运行至所述待识别区段的前一区段的起始位置，基于人工驾驶策略从所述前一区段的起始位置运行通过所述待识别区段
10、根据本申请提供的一种列车控制方法，所述基于所述连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
11、基于所述连续两次运行区段状态响应，确定对应的控制策略，所述控制策略包括自动驾驶策略，或者，所述控制策略包括自动驾驶策略和人工驾驶策略；
12、基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行。
13、根据本申请提供的一种列车控制方法，所述基于所述连续两次运行区段状态响应，确定对应的控制策略，包括：
14、在所述连续两次运行区段状态响应均用于指示所述计轴设备存在永久性占用故障的情况下，所述控制策略包括自动驾驶策略；
15、在所述连续两次运行区段状态响应均用于指示不确定所述计轴设备是否存在永久性占用故障的情况下，所述控制策略包括自动驾驶策略和人工驾驶策略。
16、根据本申请提供的一种列车控制方法，所述基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
17、在所述控制策略包括自动驾驶策略的情况下，控制所述列车基于自动驾驶策略运行通过所述待识别区段。
18、根据本申请提供的一种列车控制方法，所述基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
19、在所述控制策略包括自动驾驶策略和人工驾驶策略的情况下，从所述待识别区段的前一区段中确定目标位置；其中，所述目标位置与所述待识别区段的起始位置之间的距离大于预设安全距离；
20、控制所述列车基于自动驾驶策略运行至所述目标位置，基于人工驾驶策略从所述目标位置运行通过所述待识别区段。
21、第二方面，本申请还提供一种列车控制装置，应用于列车控制设备，所述装置包括：
22、发送单元，用于向列车运行监督设备发送至少两次运行区段状态请求，所述运行区段状态请求中包括待识别区段的标识，所述待识别区段为计轴设备采集结果为被占用的区段；
23、接收单元，用于接收所述列车运行监督设备发送的各所述运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，所述运行区段状态响应用于指示所述计轴设备是否存在永久性占用故障；
24、控制单元，用于基于连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制列车在所述待识别区段运行。
25、根据本申请提供的一种列车控制装置，所述控制单元，用于基于连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制列车在所述待识别区段运行，包括：
26、在连续两次运行区段状态响应不一致的情况下，确定所述连续两次运行区段状态响应中后一次运行区段状态响应和所述后一次运行区段状态响应的下一次运行区段状态响应是否一致；在所述后一次运行区段状态响应与所述下一次运行区段状态响应不一致的情况下，重复执行上述操作，直至连续两次运行区段状态响应一致，或者当前时刻与所述运行区段状态请求的首次发送时刻之间的时长达到预设时长；
27、在所述连续两次运行区段状态响应一致的情况下，基于所述连续两次运行区段状态响应，控制所述列车在所述待识别区段运行；
28、在达到所述预设时长的情况下，控制所述列车基于自动驾驶策略运行至所述待识别区段的前一区段的起始位置，基于人工驾驶策略从所述前一区段的起始位置运行通过所述待识别区段。
29、根据本申请提供的一种列车控制装置，所述控制单元，用于基于所述连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
30、基于所述连续两次运行区段状态响应，确定对应的控制策略，所述控制策略包括自动驾驶策略，或者，所述控制策略包括自动驾驶策略和人工驾驶策略；
31、基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行。
32、根据本申请提供的一种列车控制装置，所述控制单元，用于基于所述连续两次运行区段状态响应，确定对应的控制策略，包括：
33、在所述连续两次运行区段状态响应均用于指示所述计轴设备存在永久性占用故障的情况下，所述控制策略包括自动驾驶策略；
34、在所述连续两次运行区段状态响应均用于指示不确定所述计轴设备是否存在永久性占用故障的情况下，所述控制策略包括自动驾驶策略和人工驾驶策略。
35、根据本申请提供的一种列车控制装置，所述控制单元，用于基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
36、在所述控制策略包括自动驾驶策略的情况下，控制所述列车基于自动驾驶策略运行通过所述待识别区段。
37、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于列车控制设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制列车在所述待识别区段运行，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述连续两次运行区段状态响应，确定对应的控制策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
7.一种列车控制装置，其特征在于，应用于列车控制设备，所述装置包括：
8.一种列车控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的列车控
9.一种列车控制系统，其特征在于，包括列车控制设备和列车运行监督设备；
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的列车控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于列车控制设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制列车在所述待识别区段运行，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述连续两次运行区段状态请求对应的运行区段状态响应，控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述连续两次运行区段状态响应，确定对应的控制策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制策略控制所述列车在所述待识别区段运行，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吴正中，张辉，彭博文，邓能文，王晓东，张兵兵，武涛，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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