【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆防滑控制方法、车辆防滑控制系统及汽车。
技术介绍
1、传统的车辆防滑控制方法是通过在车辆稳定控制器中计算目标驾驶员扭矩，再将目标驾驶员扭矩由车辆稳定控制器通过总线发送给电机驱动控制器实际执行，此方法产生的防滑驱动的响应延迟时间在120ms左右。由于响应延迟时间较长，打滑的驱动轮瞬间难以得到及时控制，在防滑驱动控制软件控制过程中，容易产生如下问题：如在低附路面行驶时，驱动轮打滑较大，若立刻踩制动电机，车辆存在抖动现象；在对开坡道或水平路面全油门起步时，轮速在2-5个循环周期后才得以控制，车辆加速度变化较大，车辆有耸动感；在15％以上高度的对开坡道路面行驶时，车辆左右轮速过大，无法在较短时间内控制左右轮速差，存在差减损坏的隐患。因此，如何降低防滑驱动的响应延迟时间，是现阶段车辆车辆防滑控制领域亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆防滑控制方法、车辆防滑控制系统及汽车，以解决现有技术中。
2、本专利技术实施例提供一种车辆防滑控制方法，包括：
3、采用车辆稳定控制器，对当前车辆数据进行处理，确定目标驱动扭矩、目标车辆防滑控制模式和目标转速；
4、采用车辆动态阈计算器，对所述目标驱动扭矩进行处理，确定原始驾驶员扭矩；
5、采用电机驱动控制器，对所述目标车辆防滑控制模式、所述目标转速和所述原始驾驶员扭矩进行处理，确定目标驾驶员扭矩，根据目标驾驶员扭矩控制电机实现防滑驱动。
<...【技术保护点】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述对当前车辆数据进行处理，确定目标驱动扭矩、目标车辆防滑控制模式和目标转速，包括：
3.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述对所述目标驱动扭矩进行处理，确定原始驾驶员扭矩，包括：
4.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述对所述目标车辆防滑控制模式、所述目标转速和所述原始驾驶员扭矩进行处理，确定目标驾驶员扭矩，包括：
5.如权利要求4所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述调整驾驶员扭矩和所述原始驾驶员扭矩，确定目标驾驶员扭矩，包括：
6.一种车辆防滑控制系统，其特征在于，包括车辆稳定控制器、车辆动态阈计算器和电机驱动控制器；
7.如权利要求6所述的车辆防滑控制系统，其特征在于，所述车辆稳定控制器，用于：
8.如权利要求6所述的车辆防滑控制系统，其特征在于，所述车辆动态阈计算器，用于：
9.如权利要求6所述的车辆防滑控制系统，其特征在于，所述电机驱动
10.如权利要求9所述的车辆防滑控制系统，其特征在于，所述电机驱动控制器，用于：
11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的车辆防滑控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述对当前车辆数据进行处理，确定目标驱动扭矩、目标车辆防滑控制模式和目标转速，包括：
3.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述对所述目标驱动扭矩进行处理，确定原始驾驶员扭矩，包括：
4.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述对所述目标车辆防滑控制模式、所述目标转速和所述原始驾驶员扭矩进行处理，确定目标驾驶员扭矩，包括：
5.如权利要求4所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述调整驾驶员扭矩和所述原始驾驶员扭矩，...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾敦位，刘甚宏，牛喜渊，姬祥，范恒博，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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