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一种自动分配血试管的装置制造方法及图纸

技术编号:40879625 阅读:23 留言:0更新日期:2024-04-08 16:50
本发明专利技术涉及试管分配技术领域,本发明专利技术公开了一种自动分配血试管的装置,包括视觉图像处理控制机构,还包括配置仓,所述配置仓的顶部侧面固定连接有镜头外延仓,所述配置仓侧面开设有进仓槽,所述进仓槽外部固定连接有滑动导轨,所述滑动导轨内滑动连接有托盘,所述配置仓内部设置有排料模块、支撑板、气驱推送模块、对位孔板、布料模块;采用视觉采集控制的形式,利用试管存放与管槽的遮挡作用,清晰、简单的获取对应的一二级标记物,利用标记物与气驱推送模块的对应关系,采用往复式重力引导输送、满管排布的方式,简化控制流程,通过气驱推送模块将试管推送至对应的管槽内,实现全部补充和局部补充的作用,提高医生使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及试管分配,具体是一种自动分配血试管的装置


技术介绍

1、临床治疗车、抢救室治疗车内需要各种抽血的试管,试管通常摆放在托盘上,试管通过帽子颜色具体分为红帽、紫帽、黄帽、蓝帽。但是当试管用完后,需要自己进行补充。由于试管一盒内为同一颜色的帽体,因此在补充时,往往需要单独补充一种或几种帽体,在完全使用完毕后,则需要根据需求,将多类试管进行摆放,请参阅图8。并不方便使用。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自动分配血试管的装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种自动分配血试管的装置,包括视觉图像处理控制机构,还包括配置仓,所述配置仓的顶部侧面固定连接有镜头外延仓,所述配置仓侧面开设有进仓槽,所述进仓槽外部固定连接有滑动导轨,所述滑动导轨内滑动连接有托盘,所述托盘位于所述镜头外延仓的正下方;

4、所述配置仓内部设置有排料模块、支撑板、气驱推送模块、对位孔板、布料模块,所述对位孔板位于所述托盘的上方,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动分配血试管的装置,包括视觉图像处理控制机构,其特征在于:还包括配置仓(1),所述配置仓(1)的顶部侧面固定连接有镜头外延仓(2),所述配置仓(1)侧面开设有进仓槽(11),所述进仓槽(11)外部固定连接有滑动导轨(3),所述滑动导轨(3)内滑动连接有托盘(4),所述托盘(4)位于所述镜头外延仓(2)的正下方;

2.根据权利要求1所述的一种自动分配血试管的装置,其特征在于:所述底引导弧板(52)的顶面开设有底引导槽(521),所述顶引导弧板(53)的底面开设有顶引导槽(531),所述顶引导槽(531)的宽度大于所述底引导槽(521)的宽度。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种自动分配血试管的装置,包括视觉图像处理控制机构,其特征在于:还包括配置仓(1),所述配置仓(1)的顶部侧面固定连接有镜头外延仓(2),所述配置仓(1)侧面开设有进仓槽(11),所述进仓槽(11)外部固定连接有滑动导轨(3),所述滑动导轨(3)内滑动连接有托盘(4),所述托盘(4)位于所述镜头外延仓(2)的正下方;

2.根据权利要求1所述的一种自动分配血试管的装置,其特征在于:所述底引导弧板(52)的顶面开设有底引导槽(521),所述顶引导弧板(53)的底面开设有顶引导槽(531),所述顶引导槽(531)的宽度大于所述底引导槽(521)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种自动分配血试管的装置,其特征在于:所述对位孔板(8)表面的孔体与所述管槽(41)相对应。

4.根据权利要求2所述的一种自动分配血试管的装置,其特征在于:所述布料模块(9)由两个水平分布的输送带(91)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡国袁国萍潘红英周丽萍祁海鸥
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:

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