转移装置制造方法及图纸

本申请涉及一种转移装置。包括：第一运动机构，包括第一导轨和第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一导轨上；第二运动机构，包括第二导轨、支撑座和第二驱动组件，第一驱动组件驱动第二导轨在第一导轨上沿第一方向滑动，第二驱动组件设置在第二导轨上并驱动支撑座在第二导轨上沿第二方向滑动；第三运动机构，包括主动导轨和第三驱动组件，第三驱动组件包括传动单元和驱动器，驱动器设置在第二导轨靠近第一导轨的一端，驱动器通过传动单元驱动主动导轨在支撑座上沿第三方向滑动；及夹爪，与第三运动机构连接。如此可以避免重量较大的驱动器对第二导轨产生弯曲而引发抖动，从而提高转移装置的运动精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种转移装置。

技术介绍

1、分析仪器按自动化程度分为手动分析仪器、半自动分析仪器以及全自动分析仪器。在手动分析仪器以及半自动分析仪器中,通常采用手工操作的方式对工件进行转移，操作繁琐且效率低。全自动分析仪器取代手工操作是技术发展的大趋势。全自动分析仪器的转移装置能够驱动夹爪夹持工件实现三个自由度的直线运动，但是，对于传统的转移装置，在夹爪运动的过程中，夹爪容易产生抖动，从而影响夹爪和整个转移装置的运动精度。

技术实现思路

1、本申请解决的一个技术问题是如何提高转移装置的运动精度。

2、一种转移装置，包括：

3、第一运动机构，包括第一导轨和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一导轨上；

4、第二运动机构，包括第二导轨、支撑座和第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第二导轨在所述第一导轨上沿第一方向滑动，所述第二驱动组件设置在所述第二导轨上并驱动所述支撑座在所述第二导轨上沿第二方向滑动；

5、第三运动机构，包括主动导轨和第三驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述传动单元包括传动带，所述传动带包括水平延伸部和竖直延伸部，所述水平延伸部沿所述第二方向延伸并与所述驱动器连接，所述水平延伸部远离所述驱动器的端部与所述第二导轨固定连接，所述竖直延伸部沿所述第三方向延伸。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述传动单元还包括主动轮、第一导轨导向轮、第二导轨导向轮和支撑导向轮，所述主动轮与所述驱动器连接，所述水平延伸部套设在所述主动轮上，所述第一导轨导向轮和所述第二导轨导向轮均与所述主动导轨转动连接并沿所述第三方向间隔设置，所述第一导轨...

【技术特征摘要】

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述传动单元包括传动带，所述传动带包括水平延伸部和竖直延伸部，所述水平延伸部沿所述第二方向延伸并与所述驱动器连接，所述水平延伸部远离所述驱动器的端部与所述第二导轨固定连接，所述竖直延伸部沿所述第三方向延伸。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述传动单元还包括主动轮、第一导轨导向轮、第二导轨导向轮和支撑导向轮，所述主动轮与所述驱动器连接，所述水平延伸部套设在所述主动轮上，所述第一导轨导向轮和所述第二导轨导向轮均与所述主动导轨转动连接并沿所述第三方向间隔设置，所述第一导轨导向轮相对所述第二导轨导向轮更远离所述夹爪，所述竖直延伸部套设在所述第一导轨导向轮和所述第二导轨导向轮上，所述水平延伸部和所述竖直延伸部的连接处套设在所述支撑导向轮上。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述支撑导向轮的数量为多个并与所述支撑座转动连接，所述支撑导向轮沿所述第三方向位于所述第一导轨导向轮和所述第二导轨导向轮之间，全部所述支撑导向轮沿所述第二方向排列形成两排且沿所述第三方向排列形成两列。

5.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述传动带为开环结构，所述传动带的两端均位于所述水平延伸部并与所述第二导轨固定连接。

6.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述第三运动机构还包括从动导轨和传输单元，所述传输单元与所述从动导轨连接并驱动所述从动导轨在所述主动导轨上沿所述第三方向滑动连接，所述夹爪设置在所述从动导轨上。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述传输单元包括传输带、第三导轨导向轮和第四导轨导向轮，所述第三导...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，彭洋洋，左继洲，刘坤，罗初拓，吴锦洪，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：