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本发明涉及试管分配技术领域，本发明公开了一种自动分配血试管的装置，包括视觉图像处理控制机构，还包括配置仓，所述配置仓的顶部侧面固定连接有镜头外延仓，所述配置仓侧面开设有进仓槽，所述进仓槽外部固定连接有滑动导轨，所述滑动导轨内滑动连接有托盘，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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