【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言涉及一种用于数据记录的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于数据记录的控制器、一种用于数据记录的系统以及一种相应的车辆。
技术介绍
1、车辆的数据记录系统记录的数据是车辆事故判责和事故场景还原的主要数据来源之一。数据记录系统应该被设计为能够记录特定事件发生前后一段时间内的相关信息。
2、根据工业和信息化部最新发表的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，具有自动驾驶功能的车辆应配备事件自动驾驶数据记录系统(data storagesystem for automated driving,dssad)，它们尤其在应满足特定的功能、性能和安全性要求。例如dssad在外部供电失稳或丢失(即断电)的情况下应能够存储事故发生前后的数据、尤其例如事件数据记录系统(event data recorder,edr)不涉及的高级别驾驶辅助和/或自动驾驶功能的感知结果数据和/或控制请求信息、外部视觉信息(图片和/或视频)，以尽可能地帮助相关机构区分事故责任人、还原事故场景。
3、因此，...
【技术保护点】
1.一种用于数据记录的方法(100)，其中，所述方法(100)包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，步骤S120还包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，在步骤S130中，当驾驶辅助/自动驾驶系统由于车辆断电而退出时，存储断电后限定时间内的数据。
4.一种用于数据记录的控制器(20)，其中，所述控制器(20)配置成实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述控制器(20)配置至少包括：
5.根据权利要求4所述的控制器(20)，其中，
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于数据记录的方法(100)，其中，所述方法(100)包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，步骤s120还包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，在步骤s130中，当驾驶辅助/自动驾驶系统由于车辆断电而退出时，存储断电后限定时间内的数据。
4.一种用于数据记录的控制器(20)，其中，所述控制器(20)配置成实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述控制器(20)配置至少包括：
5.根据权利要求4所述的控制器(20)，其中，
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。